在ROS的管理工具>数据包探测设置里>常规接口选为LAN,数据流>数据流启用>服务器:Wireshark电脑的IP，筛选> IP选要抓包的IP地址

然后在Wireshark开始抓包：

筛选：ip.src == 192.168.1.78 or ip.dst == 192.168.1.78

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    原文: http://blog.csdn.net/wang7dao/article/details/16805337/ ---------------------------------------- ...

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