一直弄不清3D场景中scaleOrientation的作用,还有scale、orientation(roation)、translation的顺序问题,以往都是试图查一下,关于前者网上几乎找不到什么清晰的说明,想了一想SDK中应当有专业清晰的说明,于是翻了SDK,果然讲得很清楚。

一、关于scaleorientation

sdk上指明了this property rotate the coordination before the scale property is applied.刚一看没怎么懂,仔细想了一下,它是说在scale域作用之前旋转,而通常的旋转好像发生有scale之后,于是在场景中实测了一下,终于见到了效果。确实如果缩放不均匀时,效果才会显现出来。譬如scale 2 1 1,scaleorientation为 0 0 1 1.57,如果使用默认的scaleorientation(0 0 1 0)原本发生在X轴向上的绽放则发生在了Y轴上。

由于可见 ,效果相当于在父坐标系与本地坐标系之间补充了一次旋转机会。

二、关于缩放、旋转、位移的顺序问题

在网上找到了一篇认为解释的比较到位的文章,这里直接抄了:http://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/9840921

一个三维场景中的各个模型一般需要各自建模,再通过坐标变换放到一个统一的世界空间的指定位置上。 这个过程在 3D 图形学中称作“世界变换” 。 世界变换有三种,平移、旋转和缩放 (实际还有不常用的扭曲和镜像,它们不是affine变换)。 这三种变换按各种顺序执行,结果是不同的。 可是实际的应用中一般按照 缩放 -> 旋转 -> 平移的顺序进行。 这样做的原因是可以获得最符合常理的变换结果。

比方说,通过世界变换希望获得的结果可能是:
将一个放在原点的物体(比方说可乐罐)移动到(30,50),让它自身倾斜 45 度,再放大 2 倍。

而不希望的结果是:
1. 和本地坐标轴成角度的缩放(会导致扭曲,像踩扁的可乐罐)。
2. 绕自己几何中心以外位置的原点的旋转 (地球公转式) 和缩放。

而颠倒了上述变换顺序就会得到这样不自然的结果。
具体的说:
* 当缩放在旋转之后进行时,会发生现象1。
* 当缩放和旋转在平移之后进行时会发生现象2。

这时因为:
1、在物体刚刚放入世界坐标系的时候使用的是本地坐标,也就是本地和全局坐标系的原点和坐标轴都是重合的(当然两者分别使用了左右手坐标系时除外 - 那是BUG),此时所有物体都“把世界坐标系当做自己的本地坐标系”。

2、而经过了坐标变换之后:
<1>缩放变换不改变坐标轴的走向,也不改变原点的位置,所以两个坐标系仍然重合。
<2>旋转变换改变坐标轴的走向,但不改变原点的位置,所以两个坐标系坐标轴不再处于相同走向。
<3>平移变换不改变坐标轴走向,但改变原点位置,两个坐标系原点不再重合。

这样就可以解释问什么缩放不能在旋转之后,而缩放和旋转都不能在平移之后了。 于是没有问题的顺序只能是 缩放 -> 旋转 -> 平移 。

3D世界变换的更多相关文章

  1. 好吧,CSS3 3D transform变换,不过如此!

    一.写在前面的秋裤 早在去年的去年,我就大肆介绍了2D transform相关内容.看过海贼王的都知道,带D的家伙都不是好惹的,2D我辈尚可以应付,3D的话,呵呵,估计我等早就在千里之外被其霸气震晕了 ...

  2. NeHe OpenGL教程 第十课:3D世界

    转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线 ...

  3. 第1部分: 游戏引擎介绍, 渲染和构造3D世界

    原文作者:Jake Simpson译者: 向海Email:GameWorldChina@myway.com ---------------------------------------------- ...

  4. 好吧,CSS3 3D transform变换,不过如此!——张鑫旭

    一.写在前面的秋裤 早在去年的去年,我就大肆介绍了2D transform相关内容.看过海贼王的都知道,带D的家伙都不是好惹的,2D我辈尚可以应付,3D的话,呵呵,估计我等早就在千里之外被其霸气震晕了 ...

  5. Safari 3D transform变换z-index层级渲染异常的研究

    by zhangxinxu from http://www.zhangxinxu.com/wordpress/?p=5569 一.Safari是新时代的IE6 在2年前介绍currentColor变量 ...

  6. 第10课 OpenGL 3D世界

    加载3D世界,并在其中漫游: 在这一课中,你将学会如何加载3D世界,并在3D世界中漫游.这一课使用第一课的代码,当然在课程说明中我只介绍改变了代码. 这一课是由Lionel Brits (βtelge ...

  7. 【Stage3D学习笔记续】真正的3D世界(六):空间大战

    这就是书上的最终效果了,一个完整的空间大战游戏: 点击查看源码 这里并没有太多的新知识,所涉及的东西更多的是游戏开发方面的优化和技巧,下面我们大家一起来看看: 飞船: 类似粒子效果中的粒子创建方法,我 ...

  8. 【Stage3D学习笔记续】真正的3D世界(二):显示模型

    虽然我们进入真3D世界了,但是上一章的Demo仍然是显示的一个平面,尽管我们的平面在3D空间中旋转可以看出一点3D透视的效果,但是既然是真3D,就要拿出点3D的样子来! 如果要显示3D模型,我们就要告 ...

  9. 【Stage3D学习笔记续】真正的3D世界(一):透视矩阵

    如果各位看官跟着我的学习笔记一路看过来的话,一定会吐槽我的,这都是什么3D啊?从头到尾整个都是在使用GPU绘制一堆2D图像而已,的确,之前我们一直使用正交矩阵利用GPU加速来实现2D世界的展示,算不上 ...

随机推荐

  1. c语言字串指针 char*

    c语言中 char* 不仅能存字符串,还能存二进制数据,所以它的用途因使用者而定. char* 在很多使用场景下,是需要存储ascii码为0的元素的,这样就必须注意一个问题,那就是char*的长度. ...

  2. 【BZOJ2622】[2012国家集训队测试]深入虎穴

    虎是中国传统文化中一个独特的意象.我们既会把老虎的形象用到喜庆的节日装饰画上,也可能把它视作一种邪恶的可怕的动物,例如“武松打虎”或者“三人成虎”.“不入虎穴焉得虎子”是一个对虎的威猛的形象的极好体现 ...

  3. python2与3版本的编码问题

    python的str默认是ascii编码,和unicode编码冲突,就会报这个标题错误:UnicodeDecodeError: 'ascii' codec can't decode byte 0xe6 ...

  4. 【Qt开发】Qt让线程休息一段时间

    Qt 为何没有提供 Sleep 论坛上不时见到有人问: Qt 为什么没有提供跨平台的 sleep 函数? 使用平台相关的 Sleep 或 nanosleep 以后,界面为什么没有反应? QThread ...

  5. 网络编程.TCP分块接收数据(AIO)(IOCP)

    1.前提:每次投递的接收缓冲区 在它返回后 就不再用它进行2次投递了 于是 接收缓冲区 在返回的时候,数据都是 从接收缓冲区的偏移[0]处开始填充的,且 接收缓冲区 可能被填满 也可能未被填满. 1. ...

  6. IntelliJ IDEA 快捷键终极大全

    自动代码 常用的有fori/sout/psvm+Tab即可生成循环.System.out.main方法等boilerplate样板代码 . 例如要输入for(User user : users)只需输 ...

  7. bind call apply 的区别和使用

    bind call apply 的区别和使用:https://www.jianshu.com/p/015f9f15d6b3 在讲这个之前要理解一些概念,这些概念很重要,有人说过学会了javascrip ...

  8. BeautifulSoup库的基本元素

    BeautifulSoup库 <html> <body> <p class='title'></p> </body> </html&g ...

  9. 图——图的Floyd法最短路径实现

    1,Dijkstra 算法一次性求得起始顶点到所有其它顶点的最短路径,如果想要求解任意两个顶点之间的最短路径,可将图中顶点作为起始顶点执行 n 次 Dijkstra 算法就可以了: 2,可能解决方案: ...

  10. Sublime Text 3 安装及汉化操作

    Sublime Text具有漂亮的用户界面和强大的功能,例如代码缩略图,Python的插件,代码段等.还可自定义键绑定,菜单和工具栏.Sublime Text 的主要功能包括:拼写检查,书签,完整的 ...