state estimation for robotics-1
概率论是探讨SLAM的一个重要的工具,概率密度函数的概率意义在于它能够描述一个随机变量位于任意区间的概率。
p(x<=x<=x+dx)≈p(x).dx(由拉格朗日中值定理)
state estimation for robotics-1的更多相关文章
- State Estimation for Robotics (Tim Barfoot) exercises Answers
Here are some exercises answers for State Estimation for Robotics, which I did in June, 2017. The bo ...
- 2016总结&2017计划
2016总结 总体而言,上半年比较勤快,下半年偷懒了.下半年仔细看了Barfoot的书<state estimation for robotics>,收获很大. 2017计划 目前打算写以 ...
- 视觉SLAM中的数学基础 第四篇 李群与李代数(2)
前言 理解李群与李代数,是理解许多SLAM中关键问题的基础.本讲我们继续介绍李群李代数的相关知识,重点放在李群李代数的微积分上,这对解决姿态估计问题具有重要意义. 回顾 为了描述三维空间里的运动,我们 ...
- SLAM中的EKF,UKF,PF原理简介
这是我在知乎上问题写的答案,修改了一下排版,转到博客里. 原问题: 能否简单并且易懂地介绍一下多个基于滤波方法的SLAM算法原理? 目前SLAM后端都开始用优化的方法来做,题主想要了解一下之前基于 ...
- Google Cardboard的九轴融合算法——基于李群的扩展卡尔曼滤波
Google Cardboard的九轴融合算法 --基于李群的扩展卡尔曼滤波 极品巧克力 前言 九轴融合算法是指通过融合IMU中的加速度计(三轴).陀螺仪(三轴).磁场计(三轴),来获取物体姿态的方法 ...
- SLAMCN资料收藏转载
网页链接地址:http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 资料非常丰富,内容如下: 首页 目录 [隐藏] 1 SLAM 介绍 1.1 什么是 ...
- Adjoint of SE(3)
以前看的书都提到 SE(3) 和 se(3) 的 Adjoint,但是并没有讲这个东西是干什么用的,只是给了一堆性质.这东西来自群论. 参考 Lie Groups for 2D and 3D Tran ...
- SLAM学习资料汇总
转自 http://www.cnblogs.com/wenhust/ 书籍: 1.必读经典 Thrun S, Burgard W, Fox D. <Probabilistic robotic ...
- SLAM(二)----学习资料下载
有位师兄收集了很多slam的学习资料, 做的很赞, 放到了github上, 地址:https://github.com/liulinbo/slam.git ruben update 0823 2016 ...
随机推荐
- wmiprvse.exe 进程占CPU过高 问题解决
wmiprvse.exe是一个系统服务的进程,你可以结束任务,进程自然消失. 禁用Windows Management Instrumentation Driver Extensions服务或者改为手 ...
- angularcli填坑系列(持续更新...)
1.在xx.ts中引入css样式无效 @Component({ selector: 'app-root', templateUrl: './app.component.html', styleUrls ...
- 【题解】[APIO2009]会议中心
[题解][P3626 APIO2009]会议中心 真的是一道好题!!!刷新了我对倍增浅显的认识. 此题若没有第二份输出一个字典序的方案,就是一道\(sort+\)贪心,但是第二问使得我们要用另外的办法 ...
- MethodDispatcher—Cherrypy对REST的支持
前言 CherryPy是Python的一个Web框架,通过MethodDispatcher内建了对REST的支持,而且使用非常方便. 示例 首先,我们需要有一个符合REST风格的资源(Resource ...
- main方法的参数
敲例子的时候无意中把主方法的参数给落下了,当时没有发现,保存之后就去编译,运行了,通常情况下编译没有错误那胜利就在掌握之中了,没想到这次我竟然在"不一般"的行列中,编译无误,运行出 ...
- property 中的strong 与weak
strong关键字与retain关似,用了它,引用计数自动+1,用实例更能说明一切 @property (nonatomic, strong) NSString *string1; @property ...
- js作用域总结
一.在ES5中,js 的作用域 js作用域,只有全局作用域与函数作用域,没有块级作用域. 1.全局作用域 var a = 10; function aaa() {alert(a) } function ...
- 用户态文件系统fuse学习【转】
本文转载自:https://blog.csdn.net/ty_laurel/article/details/51685193 FUSE概述 FUSE(用户态文件系统)是一个实现在用户空间的文件系统框架 ...
- SPOJ - SUBST1 New Distinct Substrings —— 后缀数组 单个字符串的子串个数
题目链接:https://vjudge.net/problem/SPOJ-SUBST1 SUBST1 - New Distinct Substrings #suffix-array-8 Given a ...
- java进程分析
1. 找出 java进程pid,比如 11327 2. 使用jstack 看下 锁持有情况 /usr/java/latest/bin/jstack -l 11327 3. 输出java堆栈信息,以及 ...