python写法：

  1. import cv2
  2.  
  3. img = cv2.imread(img_dir, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
  4. cv2.imwrite(dis_dir, img)

imread的flag为-1的时候要返回原图同时带alpha通道，这个通道用来记录图像中的透明度信息

https://blog.csdn.net/tiankongtiankong01/article/details/80043214

stixel-world读入图片就需要读入透明度信息

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