一. 安装flirtlib

1. 安装必要的依赖库

Boost >= 1.36 (submodules math and graph)    
这个有了
Qt4 (for the gui)
这个也有了
Qwt5 for Qt4 (for the gui)
这个要自己装一下
sudo apt-get install libqwt5-qt4 libqwt5-qt4-dev

OpenGL (for the gui)

安装OpenGL Library
$ sudo apt-get install libgl1-mesa-dev 安装OpenGL Utilities
$ sudo apt-get install libglu1-mesa-dev OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组,提供许多很方便的函数,使 OpenGL 更强大且更容易使用。
安装OpenGL Utility Toolkit
$ sudo apt-get install libglut-dev
Cairo (for drwaing the ransac results)
这个也有了(sudo apt-get install libcairo 然后tab出来)

    1 安装Doxygen

sudo apt-get install doxygen

2 安装Graphviz

Doxygen使用Graphviz这个工具来绘图:

sudo apt-get install graphviz

下载flirtlib下来,安装就可以了

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