首先,先下载安装支持robotbit扩展板的Mu: http://cdn.kittenbot.cn/mu/mu-kittenbot.exe

标准的3针插口,信号,正电,负电,可接市面的arduino模块。可数字读写,可模拟读写

Robotbit固件新加的API如下:

1. 导入Robotbit库

import robotbit

  

2. 直流电机控制
robotbit.motor(电机序号, 速度,延时)
电机序号:0 (所有电机), 1~4(对应M1A M1B M2A M2B)
速度:-255~255
延时:多少ms后电机停止,如果为0则不会停止
注意:要把扩展板电源打开,速度为正数,正转,为负数,反转。

import robotbit
robotbit.motor(1, 100, 0)

  

3. 直流电机停止

robotbit.motorstop(1)

  

电机序号:0 (所有电机), 1~4(对应M1A M1B M2A M2B)

4. 步进电机运动
robotbit.stepper(步进电机1的角度, 步进电机1的角度)

from microbit import *

robotbit.stepper(360, -360)

注意:支持28BYJ步进电机

5. 舵机控制
robotbit.servo(舵机序号, 舵机角度)
舵机序号: 0~7 分别对应S1~S8
角度:0~180

from microbit import *

robotbit.servo(7, 90)

注意:通过I2C 控制

6. 超声波(兼容喵家的猫耳朵超声波,一般的HC-04超声波请把TRIG和ECHO短接)
robotbit.sonar(引脚)
引脚:pin0 ~ pin3 (对应microbit的引脚)

from microbit import *
import robotbit
print(robotbit.sonar(pin2))

6.RGB

import neopixel

注意:通过pin16来控制,

7.蜂鸣器

import music

注意:默认跳帽是插上的,通过pin0来控制,如果要用pin0,要把跳帽取下,插在一边,不要搞掉了。
其他API跟Micropython一样,并没有做改动,可以参考 官方链接文档

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