说明:

  本系列博文是我自己研究生课题,采用做一步记录一步,在论文答辩结束或者机器设计结束之后才会附上源代码!

  自从装好相机和设计好机械结构之后就没有继续进行下一步,这段时间花了三四天继续上次任务进行,建议使用线阵相机做项目的人一口气做完,不然断断续续又忘记了。

  上篇博文说到了Basler和Matrox的安装,以及如何查看matrox的源码,这篇博文接着往下说--->>>

1.相机和采集卡的简述

  1.1.相机简述

    本相机采用的是Basler公司的线阵相机,型号是raL8192-80km,下面说几个我现在说知道的几个重要参数:

    其中80KHZ代表采集一行最快可以达到1/80000s

    分辨率是8K,代表8000W像素,是不是跟手机什么几百万相比是太牛逼了

    由于是黑白相机,其灰度参数有8位、10位、12位,当然这个自己选就可以了,如果用opencv去做的话,8位足够了。

    相机时钟有32.5/48/65/83.5 MHz,这里和单片机的频率一样,心脏调动越快,那么你检测越快,上面说的80KHZ就是基于83.5MHZ去采集的

    最大采集行像素是8192Pix,就是每次采集的一行是8192 X 1 ,当然这个像素太高了,处理应该非常慢,建议调节小点不然CPU吃不消,我是小白还没用到GPU~~   

  1.2采集卡简述

    本相机采用Matrox公司的采集卡,型号是SOL2MEVCLFL,具体的参数我都没有查到,导师买的我也没联系到代理,网上也查不到资料,以下是我所了解的采集卡选型。

    接口:我的是HO两个接口,购买的时候看清楚几个接口。

    编码器:貌似所有的采集卡都支持外部触发了,不然没办法控制精度,我现在正在做这块,后面会介绍。

    采集频率:采集卡的频率最好要大于相机的频率,假如你相机80K,采集卡50K,那里相机最大只能采集50K了,你买80K相机没意义了。

    采集宽度:同频率差不多,最好大于相机的采集宽度。

    分辨率:和相机匹配,我的相机是8/10/12都可以,那么采集卡肯定最大要支持12位的,不然相机采集需要12位就没办法去采集了。

    传输速率:按照自己的需要去选择,这个和相机关系不大,和你程序图像处理关系很大,不然采集一幅图像几秒钟怎么行?

    以上是我个人粗略的理解,由于图像硬件入门有点难,所以写的尽量详细,大神请绕路。

2.Pylon和Matrox的配置

  2.1Pylon的驱动的连接

    Pylon的作用是配置相机,如果你是面阵相机那就直接配置这个就行了,然后写程序调用SDK。

    相机的连接

    如果检测不到:

      1.看一下采集卡接线的问题。

      2.看一下采集卡驱动的问题。

      3.上面都完成之后,可能是下面的Pylon打开的原因,关闭之后就可以检测到了,以下一个动态图显示效果.

   2.2Pylon参数配置

    以下说一下几个常用且基本的参数设置,关于深入的知识请参照中文版本Pylon手册。

  2.3Matrox设置

    采集卡的设置要和相机的设置配合起来才可以,因为相机是通过采集卡才能传输到电脑上的。

  2.4采集效果

    图像还没有调节,效果有点不好,不过算是可以拍摄出来东西,也很清晰。

3.编码器的使用

  3.1编码器概述  

      编码器有三根、四根、五根线的类型,其中两根是VCC和GND,其它都是信号线。

        三根的话只有一根信号线,用A表示,只能当做计数用,不能去判断正反转。

        四根的话有两根信号线,用A、B表示,这个两根可以判断是正转还是反转,当然这都是相对的,具体得看电机相位差原理了,这里不做详细描述。

        五根的话有三根信号线,用A、B、Z表示,这个没使用过。。。一般用不到。

      线数代表编码器精度,比如500线、1000线。。。

      输出类型有差分输出或者电压输出,差分输出代表有反向信号,当然差分抗干扰能力强。一般我们使用的都是TTL电压输出就可以了,0-5V

      我用的是双向编码器+电压输出+1000线,直接和电机嵌套的,还不错的效果。

  3.2采集卡和编码器接口

      每个人的采集卡不一样,有的直接引出来了,我的采集卡有专门做IO功能的副卡,用自带的接线把端口引出来就可以了。

      以下是个人的分析,如有错误的地方请不吝指教!

      1Pin:三线编码器的单根线A接口

      4Pin+5Pin、7Pin+2Pin、8Pin+3Pin:四线编码器AB接口

      6Pin、9Pin:不接

      我接的是8Pin+3Pin,亲测可用!

  3.3外触发的配置

    3.3.1Matrox配置

      这里得看编码器的连接+编码器的输出+编码器的类型,这里上面编码器的章节已经介绍,这里不再赘述!

      主要是调节脉冲信号,这里和下面Pylon的曝光时间和编码器的编码精度有关,暂时没找到什么规律,都是慢慢调节一个大概数字即可。

    3.3.2Pylon配置

      配置截图下载

    3.3.3问题解决

      基本遇到的问题很少,一半都是配置问题,按照描述就可以解决。跟随我的博客进行搭建一个系统应该不会出现什么大问题。

      问题一:编码器在相机之后启动

      解决方法:选择非安全启动、或者在相机启动之前打开编码器

      问题二:Pylon无法找到Device

      解决方法:打开Device菜单

      问题三:编码器关闭之后采集卡仍然在工作

          无法演示。。。

      解决方法:编码器加滤波电容

Basler和Matrox的配置及调试的更多相关文章

  1. 使用zend studio配置Xdebug调试PHP教程

    这里看过上面的文章后写一下自己的想法. 最近安装了zend studio 10.5,下载了破解文件.开始是下载了10.0的版本,但是注册码不正确.所以只能安装最新的10.5了. 接下来进行PHP代码调 ...

  2. 配置PhpStorm调试PHP

    配置PhpStorm调试PHP 第一步:配置 XDebug 下载安装XDebug到本地环境(参考:Zend Studio 9.x + xampp + XDebug 调试环境安装详解),打开php.in ...

  3. w2wp.exe 已附加有调试器,但没有将该调试器配置为调试此未经处理的异常

    一.问题描述 昨天系统联调,用到了VS2010 附件进程,把w2wp.exe 进程添加到vs2010 的调试进程中,这样其他系统访问我们系统,就可以捕获断点进行调试 但是,今天F5 调试的时候,发现直 ...

  4. mac下配置gdb调试golang

    mac下配置gdb调试golang 原文链接 https://sourceware.org/gdb/wiki/BuildingOnDarwin Building GDB for Darwin Crea ...

  5. Tomcat配置远程调试端口

    Tomcat配置远程调试端口 1.Linxu系统: apach/bin/startup.sh开始处中增加如下内容: declare -x CATALINA_OPTS="-server -Xd ...

  6. 内核,配置WinDbg,调试操作系统(双机调试)

    配置WinDbg,调试操作系统(双机调试) PS: 设置双机调试之前,请先安装虚拟机,并且安装好XP系统.这里不做演示.直接设置. 一丶WinDbg的设置 1) 配置WinDbg的环境,在path变量 ...

  7. “笨方法”学习Python笔记(2)-VS Code作为文本编辑器以及配置Python调试环境

    Visual Studio Code 免费跨平台文本编辑器,插件资源丰富,我把其作为Debug的首选. 下载地址:https://code.visualstudio.com/Download 安装之后 ...

  8. mybatis入门配置和调试

    欢迎转载http://www.cnblogs.com/jianshuai520/p/8669177.html大家一起努力,如果看的时候有图片半边遮挡起来的话,右键查看图片,就可以观看完整的图片,具体怎 ...

  9. VSCode配置python调试环境

    VSCode配置python调试环境 很久之前的一个东东,翻出来看看 VSCode配置python调试环境 * 1.下载python解释器 * 2.在VSCode市场中安装Python插件 * 4.在 ...

随机推荐

  1. Java 反射基础

    1.反射概念: Java运行时,动态获得类的信息以及动态调用对象的方法的功能. 在运行时判断任意一个对象所属的类 在运行时构造任意一个类的对象 在运行时判断任意一个类所具有的成员变量和方法 在运行时调 ...

  2. java -jar 执行jar包出现 java.lang.NoClassDefFoundError

    我用idea工具将自己开发java程序打成一个可执行的jar包,当然用eclipse或者直接用jar命令行都无所谓,本质都是将程序归档到一个压缩包,并附带一个说明清单文件. 打jar的操作其实很简单, ...

  3. HTTP请求回调IM系统LB,确保服务定向调用

    1. 背景介绍 基于websocket的及时通信中,客户端与服务端建立ws连接后,服务端将业务继续传递到下一级业务服务系统Business server后,下一级服务系统处理完毕后,要将结果反馈给客户 ...

  4. 【java】private关键字

     private关键字(1)修饰成员:可以修饰成员变量和成员方法(2)特点:被private修饰的后的成员只能在本类中被访问 (3)private的应用:定义类的时候,当把成员变量给private修饰 ...

  5. [转]在Eclipse中搭建Python开发环境

    在Eclipse中搭建Python开发环境 来自: http://hi.baidu.com/hqwfreefly/blog/item/2543181d0afd9604314e150e.html 前言 ...

  6. mha error

    MasterFailover.pm 1473 $ret =1474 $_server_manager->change_master_and_start_slave( $target, $late ...

  7. libextobjc使用

    pod 'libextobjc' #import "extobjc.h" 使用@weakify(self); @strongify(self)

  8. PREV-5_蓝桥杯_错误票据

    问题描述 某涉密单位下发了某种票据,并要在年终全部收回. 每张票据有唯一的ID号.全年所有票据的ID号是连续的,但ID的开始数码是随机选定的. 因为工作人员疏忽,在录入ID号的时候发生了一处错误,造成 ...

  9. Boost--optional

    #include <vector> #include <deque> #include <iostream> #include <array> #inc ...

  10. elasticsearch 口水篇(4)java客户端 - 原生esClient

    上一篇(elasticsearch 口水篇(3)java客户端 - Jest)Jest是第三方客户端,基于REST Api进行调用(httpClient),本篇简单介绍下elasticsearch原生 ...