Sicily 1215: 脱离地牢（BFS）

　　这道题按照题意直接BFS即可，主要要注意题意中的相遇是指两种情况：一种是同时到达同一格子，另一种是在移动时相遇，如Paris在（1，2），而Helen在（1，2），若下一步Paris到达（1，1），而Helen达到（1，2），这种情况也算是相遇。

 #include<bits/stdc++.h>
 using namespace std;
 int _move[][] = {{-, }, {, }, {, -}, {, }};
 int visit[][][][];
 int Helen_move[];
 int n,m;
 char _map[][];
 struct Node{
     int x1, y1;//Paris
     int x2, y2;//Helen
     int step;
 };

 Node bfs(int x1, int y1, int x2, int y2, int n, int m){
     Node front;
     front.x1 = x1;
     front.y1 = y1;
     front.x2 = x2;
     front.y2 = y2;
     front.step = ;
     queue<Node> q;
     q.push(front);
     visit[x1][y1][x2][y2] = ;
     while(!q.empty()){
         front = q.front(); q.pop();
         if(front.step > ) {
             return front;//若大于255，则返回
         }
         for(int i = ; i < ; i++){
             int Paris_x = front.x1 + _move[i][];//走一步
             int Paris_y = front.y1 + _move[i][];
             if( <= Paris_x && Paris_x < n &&  <= Paris_y && Paris_y < m &&
                 _map[Paris_x][Paris_y] != '#' && _map[Paris_x][Paris_y] != '!'){
                 int k = Helen_move[i];

                 int Helen_x = front.x2 + _move[k][];
                 int Helen_y = front.y2 + _move[k][];

                 if( <= Helen_x && Helen_x < n &&  <= Helen_y && Helen_y < m){
                     if(_map[Helen_x][Helen_y] == '#'){//撞墙则不走
                         Helen_x = front.x2;
                         Helen_y = front.y2;
                     }
                     else if(_map[Helen_x][Helen_y] == '!') continue;//遇到熔浆 

                     if(visit[Paris_x][Paris_y][Helen_x][Helen_y] == ) continue;
                     Node tmp = front;
                     tmp.x1 = Paris_x;
                     tmp.y1 = Paris_y;
                     tmp.x2 = Helen_x;
                     tmp.y2 = Helen_y;
                     tmp.path[tmp.step] = i;
                     tmp.step = front.step + ;
                     q.push(tmp);
                     visit[Paris_x][Paris_y][Helen_x][Helen_y] = ;
                     if(Paris_x == Helen_x && Paris_y == Helen_y){//直接相遇
                         return tmp;
                     }
                     if(Paris_x == front.x2 && Paris_y == front.y2 &&
                        Helen_x == front.x1 && Helen_y == front.y1){
                            return tmp;//交差相遇
                     }
                 }

             }
         }
     }
     front.step = ;
     return front;
 }
 int main(){
     cin >> n >> m;

     int x1, y1;
     int x2, y2;
     memset(visit, , sizeof(visit));
     memset(Helen_move, , sizeof(Helen_move));
     for(int i = ; i < n; i++){
         for(int j = ; j < m; j++){
             cin >> _map[i][j];
             if(_map[i][j] == 'P'){//Paris的位置
                 x1 = i;
                 y1 = j;
             }
             if(_map[i][j] == 'H'){//Helen的位置
                 x2 = i;
                 y2 = j;
             }
         }
     }

     for(int i = ; i < ; i++){
         char c;
         cin >> c;
         if(c == 'N')Helen_move[i] = ;//Paris走时Helen的方向
         else if(c == 'S')Helen_move[i] = ;
         else if(c == 'W')Helen_move[i] = ;
         else if(c == 'E')Helen_move[i] = ;
     }
      Node tmp = bfs(x1, y1, x2, y2, n, m);
     if(tmp.step > ) cout << "Impossible" << endl;
     else{
         cout << tmp.step << endl;
     }

 } 

 /*
 5 5
 #####
 #P#.#
 #H!.#
 #.#.#
 #####
 WNSE
 */