转别人的 STM32外部中断使用注意事项
前言:这些问题都是我之前在工作中遇到的,后来觉得需要总结,自己记忆不好,所以在这个给自己打个mark。
一:触发方式
STM32 的外部中断是通过边沿来触发的,不支持电平触发;
二:外部中断分组
STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源,STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组,比如:PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0为第一组,那么依此类推,我们能得出一共有16 组,STM32 规定,每一组中同时只能有一个中断触发源工作,那么,最多工作的也就是16个外部中断。
STM32 分组和对应中断处理函数分配:
管脚 |
中断标志 |
中断处理函数分配 |
PA0~PG0 |
EXTI0 |
EXTI0_IRQHandler |
PA1~PG1 |
EXTI1 |
EXTI1_IRQHandler |
PA2~PG2 |
EXTI2 |
EXTI2_IRQHandler |
PA3~PG3 |
EXTI3 |
EXTI3_IRQHandler |
PA4~PG4 |
EXTI4 |
EXTI4_IRQHandler |
PA5~PG5 |
EXTI5 |
EXTI9_5_IRQHandler |
PA6~PG6 |
EXTI6 |
|
PA7~PG7 |
EXTI7 |
|
PA8~PG8 |
EXTI8 |
|
PA9~PG9 |
EXTI9 |
|
PA10~PG10 |
EXTI10 |
EXTI15_10_IRQHandler |
PA11~PG11 |
EXTI11 |
|
PA12~PG12 |
EXTI12 |
|
PA13~PG13 |
EXTI13 |
|
PA14~PG14 |
EXTI14 |
|
PA15~PG15 |
EXTI15 |
三:外部中断的配置过程
l 配置触发源 -GPIO
触发源为通过GPIO端口输入,所以,要配置GPIO的模式,输入方式,输入方式有以下几种:
1.GPIO_Mode_AIN ,模拟输入(ADC模拟输入,或者低功耗下省电)
2.GPIO_Mode_IN_FLOATING ,浮空输入
3.GPIO_Mode_IPD = 0x28,带下拉输入
4.GPIO_Mode_IPU = 0x48,带上拉输入
l 引脚与外部中断关联
l 外部中断AFIO时钟开启
l 外部中断配置
这个主要是中断线路选择,中断触发方式,中断使能。
l 中断优先级配置 NVIC
l 中断处理函数的编写。
四:外部中断函数不能进入的原因分析
结合我工作中的遇到的问题可以分为:
1)GPIO或者AFIO的时钟没有开启;
2)GPIO和配置的中断线路不匹配;
3)中断触发方式和实际不相符合;
4)中断处理函数用库函数时,写错,经常可能出现数字和字母之间没有下划线;
5)外部中断是沿触发,有可能不能检测到沿,比如 中断线是低电平(浮空输入),触发是下降沿触发,可能会出现一直是低电平,高电平的时候是一样的情况,电平持续为高电平;
6)没有用软件中断来触发外部中断,调用函数EXTI_GenerateSWInterrupt;,因为软件中断先于边沿中断处理。
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