课程目标:学习并掌握完整的SOPC开发流程。

开发环境:Quartus15.1

学习内容:1、使用QSYS工具建立能够运行流水灯项目的NIOS II处理器系统

     2、在quartus ii中添加NIOS II 系统文件(完成SOPC系统搭建);

     3、在nios II EDS中创建NIOS ii软件工程,实现流水灯代码;

     4、在开发板上运行流水灯程序。

设计流程:

创建一个新的project 工程

新建一个GHRD.v顶层文件

打开QSYS

选择最新的NIOS II CPU 核

由于是第一次使用NIOS ii 的CPU 核,所以选择默认的设置点击finish即可

添加on-chip-ram作为CPU的运行内存

修改一下内存大小,保证内存足够大

添加只输出型的四位PIO

同样,将其重命名为易观察的名字

主要单元添加完毕后,即可进行总线类型的连接了

首先是数据总线主机与从机相连

然后是指令总线与从机存储数据的模块的数据总线相连

连接时钟

创建全局复位网络

连接完毕后的连接图

导出PIO信号

分配基地址

此时,警告框还是有两个错误,这是因为,在设置CPU时,没有设置复位地址和异常地址,双击nios2_gen2_0,将vector指向指令存储器

保存并生成.qsys文件

生成HDL文件

生成例化模板

点击copy,将内容粘贴到之前创建的GHRD的顶层文件中

至此,系统的NIOS II处理器就搭建完成了

下面就是对SOPC系统进行完善,在quartus II 软件中添加NIOS ii处理器系统并分配引脚

添加quartus II处理器系统QSYS文件

对顶层的GHRD文件进行编写

module GHRD(
clk50m,
rst_n,
led,
);
input clk50m;
input rst_n;
output [:]led;
cpu u0 (
.clk_clk (clk50m), // clk.clk
.reset_reset_n (rst_n), // reset.reset_n
.pio_led_export (led) // pio_led.export
); endmodule

编译完成了可以对比编译结果查看自己所用的FPGA,观察逻辑结构是否够用,由图可知是够用的。

分配引脚

编写EDS代码

打开后将工作空间设置到GHRD开发环境的工作空间

新建一个模板工程

led_run_bsp的板级支持包的工程结构

为了保证工程在后面可以直接调用,这里新建一个文件夹来编写代码

在文件夹下创建两个文件夹啊inc(存放头文件.h)src(存放源文件.c)

创建一个.h文件

编写led.h代码

#ifndef LED_H_
#define LED_H_ #include"system.h"
#include"altera_avalon_pio_regs.h"
#include"alt_types.h" typedef void *LED_HANDLE; typedef struct{ alt_u32 led_base;
alt_u32 led_data; }CoreCourse_LED; #define LED_ALL_OFF 0xffffffff #define LED0 0x00000001
#define LED1 0x00000002
#define LED2 0x00000004
#define LED3 0x00000008
/*
#define LED4 0x00000010
#define LED5 0x00000020
#define LED6 0x00000040
#define LED7 0x00000080
#define LED8 0x00000100
#define LED9 0x00000200
#define LED10 0x00000400
#define LED11 0x00000800
#define LED12 0x00001000
#define LED13 0x00002000
#define LED14 0x00004000
#define LED15 0x00008000
#define LED16 0x00010000
#define LED17 0x00020000
#define LED18 0x00040000
#define LED19 0x00080000
#define LED20 0x00100000
#define LED21 0x00200000
#define LED22 0x00400000
#define LED23 0x00800000
#define LED24 0x01000000
#define LED25 0x02000000
#define LED26 0x04000000
#define LED27 0x08000000
#define LED28 0x10000000
#define LED29 0x20000000
#define LED30 0x40000000
#define LED31 0x80000000
*/ LED_HANDLE LED_Init(const alt_u32 led_base);
void LED_Off(CoreCourse_LED *p, alt_u32 ledx);
void LED_On(CoreCourse_LED *p, alt_u32 ledx);
void LED_Toggle(CoreCourse_LED *p, alt_u32 ledx);
void LED_WriteData(CoreCourse_LED *p, alt_u32 leds); #endif /* LED_H_ */

创建一个.c空文件

同样编写led.c代码

#include  "led.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h> /******************************************************************************
* 函数名 : LED_Init
* 描述 : 初始化LED结构体并返回结构体指针地址
* 输入 : led_base ,system.h中定义的LED的基地址
* 输出 : 无
* Return :经过初始化的LED结构体指针
*******************************************************************************/
LED_HANDLE LED_Init(const alt_u32 led_base) { CoreCourse_LED *p; p = malloc(sizeof(CoreCourse_LED));
if (!p)
return p; memset(p, , sizeof(CoreCourse_LED)); p->led_base = led_base;
p->led_data = 0xffffffff; IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(p->led_base, p->led_data); return p;
} /******************************************************************************
* 函数名 : LED_Off
* 描述 : 关闭一个或多个LED
* 输入 : p ,LED结构体指针
* :LEDx,需要关闭的LED
* 输出 : 无
* Return :无
*******************************************************************************/
void LED_Off(CoreCourse_LED *p, alt_u32 ledx) {
p->led_data = p->led_data | ledx;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(p->led_base, p->led_data);
} /******************************************************************************
* 函数名 : LED_On
* 描述 : 打开一个或多个LED
* 输入 : p ,LED结构体指针
* :LEDx,需要打开的LED
* 输出 : 无
* Return :无
*******************************************************************************/
void LED_On(CoreCourse_LED *p, alt_u32 ledx) {
p->led_data = p->led_data & (~ledx);
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(p->led_base, p->led_data);
} /******************************************************************************
* 函数名 : LED_Toggle
* 描述 : 翻转一个或多个LED
* 输入 : p ,LED结构体指针
* :LEDx,需要翻转的LED
* 输出 : 无
* Return :无
*******************************************************************************/
void LED_Toggle(CoreCourse_LED *p, alt_u32 ledx) {
p->led_data ^= ledx;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(p->led_base, p->led_data);
} /******************************************************************************
* 函数名 : LEDS_WriteData
* 描述 : 直接控制所有LED的状态,输入的LED将被点亮,未输入的将被关闭
* 输入 : p ,LED结构体指针
* :LEDx,需要点亮的LED
* 输出 : 无
* Return :无
*******************************************************************************/
void LED_WriteData(CoreCourse_LED *p, alt_u32 leds){
p->led_data = leds;
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(p->led_base, p->led_data);
} /* main函数中初始化示例代码
*
* LED_HANDLE hLED;
hLED = LED_Init(PIO_LED_BASE);
if (!hLED) {
// printf("Failed to init LED\n");
}
*/ /* LED_WriteData()函数使用示例代码
*
*LED_WriteData(hLED, LED0 | LED2); //LED0和LED2点亮,LED1和LED3关闭
}
*/ /* LED_On()函数使用示例代码
*
*LED_On(hLED, LED0 | LED2); //点亮LED0和LED2
}
*/ /* LED_Off()函数使用示例代码
*
*LED_Off(hLED, LED1 | LED3); //熄灭LED1和LED3
}*/ /* LED_Toggle()函数使用示例代码
*
*LED_Toggle(hLED, LED3); //翻转LED3
}*/

将helloworld.c文件更改为main.c文件,并编写main.c

/********************************************************************
* 文 件 名:main.c
* 功 能:LED显示控制。
* 通过PIO直接控制4个LED产生亮灭效果
* 说 明:
*
********************************************************************/
#include "system.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "alt_types.h"
#include "led.h" /******************************************************************************
* 函数名 : DelayNs
* 描述 : 简易延时
* 输入 : 需要延时的数值
* 输出 : 无
* Return :无
*******************************************************************************/
void DelayNs(alt_u32 i)
{
while (i--)
;
} /********************************************************************
* 名 称:main()
* 功 能:使用所有LED API控制LED运行
********************************************************************/
int main(void) {
alt_u32 i;
//volatile alt_u32 j; LED_HANDLE hLED;
hLED = LED_Init(PIO_LED_BASE);
if (!hLED) {
// printf("Failed to init LED\n");
} while () {
//测试LED_WriteData函数功能
i = ;
while (i--){
LED_WriteData(hLED, LED0 | LED2); //LED1和LED3点亮,LED0和LED2关闭
DelayNs(); LED_WriteData(hLED, LED1 | LED3); //LED0和LED2点亮,LED1和LED3关闭
DelayNs();
} LED_WriteData(hLED, LED_ALL_OFF); //关闭所有的LED DelayNs(); //测试LED_On函数和LED_Off函数功能
i = ;
while (i--){
LED_On(hLED, LED0 | LED2); //点亮LED0和LED2
DelayNs(); LED_On(hLED, LED1 | LED3); //点亮LED1和LED3
DelayNs(); LED_Off(hLED, LED0 | LED2); //熄灭LED0和LED2
DelayNs(); LED_Off(hLED, LED1 | LED3); //熄灭LED1和LED3
DelayNs();
} LED_WriteData(hLED, LED_ALL_OFF); //关闭所有的LED //测试LED_Toggle函数功能
i = ;
while (i--){
LED_Toggle(hLED, LED3); //翻转LED3
DelayNs();
}
}
return ;
}

添加led_run_bsp的路径

添加led.h的路径

对工程进行编译

将quartus之前生成的.sof文件烧写到FPGA开发板中,然后在NIOS ii中选择进行仿真运行

等待一会后会弹出如下界面,之后可以按照keil仿真的方法进行

实验现象http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0NDQwOTQyOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

本文的源代码将在下篇文章上传,并讲解如何将别人的NIOS ii工程转换成自己开发可以使用的工程。

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