1)卸载全部ros:

sudo apt-get autoremove --purge ros-*

卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)

如indigo:  　　

sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo

或者先卸载包

sudo apt-get purge ros-*　　

然后删除依赖，配置

sudo apt-get autoremove

2) 检查 ~/.bashrc　以及／opt/目录是否有ros文件夹存在

卸载ros的方法的更多相关文章

  1. c#动态加载卸载DLL的方法

    这篇文章介绍了c#动态加载卸载DLL的方法,有需要的朋友可以参考一下 c#中通过反射可以方便的动态加载dll程序集,但是如果你需要对dll进行更新,却发现.net类库没有提供卸载dll程序集的方法.在 ...

  2. ubuntu下安装与卸载qt的方法

    http://blog.csdn.net/huyisu/article/details/24014407 ubuntu下安装与卸载qt的方法 分类: linux 2014-04-18 14:20 18 ...

  3. win8 iis7/iis8 安装、卸载、设置方法

    原文:win8 iis7/iis8 安装.卸载.设置方法 一.安装 自从升级到Win8之后,之前使用已经趋于熟悉的iis7.0被取而代之的是iis8.0,那么安装和获取方法也就产生的略微的变化,为了避 ...

  4. Win7与Ubuntu双系统时卸载Ubuntu的方法

    Win7与Ubuntu双系统时卸载Ubuntu的方法 [日期:2010-03-26] 来源:Ubuntu社区  作者:Ubuntu编辑 [字体:大 中 小]       1. 下载MBRFix工具,放 ...

  5. win10如何彻底删除Gis|彻底卸载ArcGis的方法说明

    ArcGIS产品线为用户提供一个可伸缩的,全面的GIS平台.ArcObjects包含了许多的可编程组件,从细粒度的对象(例如单个的几何对象)到粗粒度的对象(例如与现有ArcMap文档交互的地图对象)涉 ...

  6. Linux平台下卸载MySQL的方法

    转载自: https://www.cnblogs.com/taomylife/p/7234925.html Linux平台下卸载MySQL的方法: MySQL的安装主要有三种方式:二进制包安装.RPM ...

  7. 卸载ros

    #卸载 ros sudo apt-get autoremove ros-*

  8. 卸载PythonToolKit的方法

    先借用官网的内容介绍一下: PythonToolkit (PTK) is an interactive environment for python. It was originally design ...

  9. 一不小心把win10的秘钥卸载了解决方法

    我遇到的第一个问题是Win10家庭版激活失败提示错误代码0xC004C003 然后我百度后看到一个解决方法是卸载秘钥然后再输入秘钥的,于是我执行了slmgr.vbs /upk,发现win10秘钥被卸载 ...

随机推荐

  1. java Future用法和意义一句话击破

    在并发编程时,一般使用runnable,然后扔给线程池完事,这种情况下不需要线程的结果. 所以run的返回值是void类型. 如果是一个多线程协作程序,比如菲波拉切数列,1,1,2,3,5,8...使 ...

  2. [转]使用@Test 也可以从spring容器中获取依赖注入

    转自:http://blog.csdn.net/u010987379/article/details/52091790 @RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.class) ...

  3. 【Java面试】1、基础知识篇

    [Java面试]基础知识篇 Java基础知识总结,主要包括数据类型,string类,集合,线程,时间,正则,流,jdk5--8各个版本的新特性,等等.不足的地方,欢迎大家补充. 源码分享:https: ...

  4. potplayer打开多个视频文件

    选项-基本-多重处理方式-新开一个播放进程播放

  5. HashMap底层实现原理(JDK1.8)源码分析

    ref:https://blog.csdn.net/tuke_tuke/article/details/51588156 http://www.cnblogs.com/xiaolovewei/p/79 ...

  6. css 单位px、em、rem、vh、vw、vmin、vmax区别

    1.px:相对长度单位.像素px是相对于显示器屏幕分辨率而言的. 2.em:相对长度单位.相对于当前对象内文本的字体尺寸.如当前对行内文本的字体尺寸未被人为设置,则相对于浏览器的默认字体尺寸. 看下面 ...

  7. 初学HTML-5

    表格标签:用来给一堆数据添加表格语义. 格式:<table> <tr> <td></td> </tr> </table> tab ...

  8. coffee.js

    ( ) ( ( ) ) ( ( ( ) ) ) ########################## ############################ #################### ...

  9. Callable接口--有返回值的线程

    Callable java5之前是没有返回值的,Java5新增了Callable接口获得线程的返回值,可返回值的任务必须实现Callable接口,类似的,无返回值的任务必须Runnable接口.Cal ...

  10. 【代码笔记】Web-HTML-框架

    一,效果图. 二,代码. <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> ...