FreeRTOS 问题归纳
分配给FreeRTOS的heap过少,可能出现任务创建不成功;也可能调用vTaskStartScheduler()后有返回(也就是执行下一条程序),实质上也是vTaskStartScheduler()函数里面创建idle任务或者定时器任务因为heap不够用而创建失败
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