一、图像获取与采集

1、本地图片读取

① 单张读取

直接传入图片路径即可,可以用绝对路径,也可以用相对路径:

read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/1.png')

② 编号连续的图片读取(000、001、002……)

* 分别读取003.jpg、004.jpg、005.jpg、006.jpg

for i := 3 to 6 by 1

  read_image (Image, 'C:/Users/Administrator/Desktop/pic/' + i$'.3' + '.jpg')

endfor

③ 读取文件夹(及子文件夹)下全部图片

list_files ('D:/photo', ['files','follow_links'], ImageFiles)

tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima)$','ignore_case'], ImageFiles)

for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1

  read_image (Image, ImageFiles[Index])

* Image Acquisition 01: Do something

endfor

算子list_files中可以有多个参数,例如:

'directories':读取文件夹

'recursive':递归,读取子文件夹里面的文件

'max_depth 3':支持3级文件目录深度的文件检索

'max_files 1000':最大文件数目不超过1000个

……

2、相机采集图像(以笔记本摄像头为例)

执行“助手”——“打开新的Image Acquisition”

如果没连其他的相机,那么点击“自动检测接口”则会检测出“DirectShow”,此时点击“实时”图标就可以用笔记本摄像头实时采集图像了:

然后点“插入代码”就可以看到采集图像的Halcon代码了:

二、常见图像格式介绍 

jpg——(有损压缩)

png——(无损压缩)

bmp——(无损、通常不压缩)

其他还有gif、tiff、ico等格式的图片,但是一般视觉项目中只会用到jpg、png、bmp这三种格式。一般相机采图输出的就是bmp格式的图片,这种图片的主要缺点是文件太大,占磁盘。png图片是无损压缩图片,具有和bmp相同的保真度,png和bmp可以互相无损转换,同一张图,png格式只有bmp格式体积的1/3或者更少,jpg通常体积更小,但是由于有画质损失,一般很少使用。

总之,不同格式的图片在文件大小以及保真度上有明显差异。

bmp格式图片文件大小的计算:

以这张500W黑白相机(2448 * 2048)拍摄的图片为例。黑白相机是8位黑白图像,一个像素占据1 Byte的空间

2048 * 2448 /1024 = 4896 KB,可以看出跟上图中的4898KB是即为接近的,其差异忽略不计,因此一般这么算就行。

如果是彩色相机,一般输出24位图像,图像大小扩大为3倍。

或者记住一句口诀:500万相机输出的黑白图像一般是5MB,1000万相机输出的黑白图像一般是10MB;如果是彩色图像,则大小乘以3。

三、Region介绍

1、简介

Region可以理解为符合某些性质像素的集合,Region的形状可以是任意的,例如圆、椭圆、矩形、或者其他不规则图形,甚至单独的一个点都可以成为一个Region。

2、最常见相关算子

获取Region的面积和中心点坐标:

area_center(Regions : : : Area, Row, Column)

根据特征筛选Region,这些特征可以是面积、宽、高、最小内接圆、圆度、矩形度等参数:

select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )

通常用于在一堆Region中选择面积最大的那个:

select_shape_std(Regions : SelectedRegions : Shape, Percent : )

 3、Region的联合操作

上面四种算子操作分别是:并集、交集、差集、补集

 

4、Region转换操作

shape_trans(Region : RegionTrans : Type : )

5、其他常见region算子(帮助文档检索“region”获得更多相关算子信息)

draw_region

move_region

paint_region

read_region

write_region

region_features

sort_region

zoom_region

……

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