BZOJ1085: [SCOI2005]骑士精神
dfs+A*优化。
A*是人工智能算法,属于启发式搜索的一部分。第一次知道这个名词是在写虫食算的时候闵神说这个用A*搞跑的比谁都快..但是当时搜了很多资料想搞清楚这个东西,但是当时还是太拿衣服,所以拖到了联赛前补一补。
其实A*算法应该是算用于剪枝吧(我什么不懂说错了求不喷QAQ),优化每次扩展搜索树的顺序已达到最理想的效果。在寻路方面有个视频可以很好的反映出A*的优越性:
A*在这里的关键就是如何设置估价函数,因为末状态已知,所以设有多少个点和答案不同为估价函数。
//BZOJ 1085 //by Cydiater //2016.10.11 #include <iostream> #include <cstring> #include <string> #include <algorithm> #include <queue> #include <map> #include <ctime> #include <cmath> #include <cstdlib> #include <iomanip> #include <cstdio> using namespace std; #define ll long long #define up(i,j,n) for(int i=j;i<=n;i++) #define down(i,j,n) for(int i=j;i>=n;i--) const int MAXN=1e6+5; const int oo=0x3f3f3f3f; const int N=5; const int dx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2}; const int dy[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1}; inline int read(){ char ch=getchar();int x=0,f=1; while(ch>'9'||ch<'0'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();} while(ch>='0'&&ch<='9'){x=x*10+ch-'0';ch=getchar();} return x*f; } int aim[6][6]={ {0,0,0,0,0,0}, {0,1,1,1,1,1}, {0,0,1,1,1,1}, {0,0,0,2,1,1}, {0,0,0,0,0,1}, {0,0,0,0,0,0} }; int a[6][6],b[6][6],T,stx,sty; bool OK=0; namespace solution{ void print(){ up(i,1,5){ up(j,1,5)printf("%d ",a[i][j]); printf("\n"); } puts(""); } void init(){ up(i,1,N){ scanf("\n"); up(j,1,N){ char ch;scanf("%c",&ch); if(ch=='1')a[i][j]=1; if(ch=='0')a[i][j]=0; if(ch=='*'){ a[i][j]=2; stx=i;sty=j; } } } memcpy(b,a,sizeof(a)); } bool check(int now,int lim){ int cnt=0; up(i,1,5)up(j,1,5)if(a[i][j]!=aim[i][j])cnt++; if(cnt+now>lim)return 0; return 1; } bool judge(){ up(i,1,5)up(j,1,5)if(aim[i][j]!=a[i][j])return 0; return 1; } void dfs(int x,int y,int dep,int depth){ //if(depth==7)print(); if(dep==depth)if(judge()){ OK=1;return; } if(OK)return; up(i,0,15){ int tx=x+dx[i],ty=y+dy[i]; if(tx>5||tx<1||ty>5||ty<1)continue; swap(a[x][y],a[tx][ty]); if(check(dep,depth))dfs(tx,ty,dep+1,depth); swap(a[x][y],a[tx][ty]); } } void slove(){ OK=0; up(dep,1,15){ memcpy(a,b,sizeof(b)); dfs(stx,sty,0,dep); if(OK){ cout<<dep<<endl; break; } } if(!OK)puts("-1"); } } int main(){ //freopen("input.in","r",stdin); //freopen("out.out","w",stdout); using namespace solution; T=read(); while(T--){ init(); slove(); } return 0; }
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