STM32F1-GPIO的操作
GPIO 即通用输入输出口。凡事都要熟悉,熟能生巧。一定要掌握MDK软件的工程操作方法。
对于GPIO的操作。
Project里面要有以下几个文件夹(开发之前需要包含相应的库文件,这里默认已经包含)
STEP BY STEP(以按键和LED灯为例):
1.在USER文件夹里新建对应功能的C文件和H文件(这里对应 Key.c Key.h LED.c LED.h)其中C文件用来进行对应外设的硬件配置,H文件是申明对应C文件里面定义的配置函数。注意H文件开头要检查以下时候需要检查以下重复定义的情况, 如下:
#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H
2.下面重点总结下功能C文件里面对应外设的硬件配置过程。
STEP1:建立数据结构,配置工作时钟
STM32这种单片机和51单片机的很大不同就是,对应不同功能的硬件有相应的工作时钟与其对应。这个时钟是必不可少的,就像人的心脏一样。
先建立数据结构GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
然后配置时钟,RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
可能每次你都不清楚,为什么硬件配置要那么来,从库开发的角度来说,要学会去看库的帮助文件,打开之后找到Data Structure这一块,找到对应的GPIO的数据结构。
而库开发不同关于寄存器开发的地方是,库是间接的用数据结构去填充寄存器。所以首先得要有这个对应的数据结构,也就是这里的 GPIO_InitStructure;
打开帮助中GPIO_InitTypeDef 这个结构体,里面的变量结构就可以看出来,分别是:管脚(pin),速度(speed),工作模式(Mode)
00091 typedef struct
00092 {
00093 uint16_t GPIO_Pin; /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
00094 This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
00095
00096 GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; /*!< Specifies the speed for the selected pins.
00097 This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
00098
00099 GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
00100 This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
00101 }GPIO_InitTypeDef; 然后依照每个变量的值的情况进行赋值如:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;其实在GPIO_InitStructure结构体中的变量都是枚举型的,也就是说它的值都是一定的,是个常数。
void GPIO_Init | ( | GPIO_TypeDef * | GPIOx, |
GPIO_InitTypeDef * | GPIO_InitStruct | ||
) |
2.初始化寄存器(数据结构映射到寄存器中)
到这里还没有好,这一步仅仅是把你申明的一个结构体变量的每个部分确定了,还没有映射到寄存器中去,那么怎么映射到寄存器中去呢?库开发早就已经设计了一个映射的功能函数在帮助里面可以看到,这个函数的用法如:GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
#include "bsp_led.h" /**
* @brief 初始化控制LED的IO
* @param 无
* @retval 无
*/
void LED_GPIO_Config(void)
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启LED的外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*选择要控制的GPIOB引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /*设置引脚速率为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*调用库函数,初始化GPIOB0*/
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /*选择要控制的引脚*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; /*调用库函数,初始化GPIOC*/
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* 关闭所有led灯 */
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0); /* 关闭所有led灯 */
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3);
}
LED头文件内容
***********************************
#ifndef __LED_H
#define __LED_H #include "stm32f10x.h" void LED_GPIO_Config(void); #endif /* __LED_H */
结论:
库开发的精髓是:初始化结构体和初始化函数的配合使用!
GPIO的设置分为四步
1.申明结构体 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
2.设置时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
3.结构体赋值 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
4.初始化寄存器 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
设置多个GPIO的时候,如果Mode和Speed都是一样的,就只可以设置一次就行。
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