title: C函数调用

tags: ARM

date: 2018-10-14 16:37:10

C函数调用

设置SP

C函数启动需要设置堆栈,因为局部变量都是存在堆栈的,函数调用也需要栈

但是2440中NAND启动和NOR启动的时候,片内RAM的地址是不一样的.

  • NOR,0x4000,0000+4K
  • NAND,0+4K

SP分析

从NAND启动的代码分析

//////////////////////////start.S//////////////////////
.text
.global _start
_start:
/* 设置内存: sp 栈 */
ldr sp, =4096 /* nand启动 */
//ldr sp, =0x40000000+4096 /* nor启动 */
/* 调用main */
bl main
halt:
b halt
///////////////////main.c///////////////////////////
int main()
{
unsigned int *pGPFCON = (unsigned int *)0x56000050;
unsigned int *pGPFDAT = (unsigned int *)0x56000054; /* 配置GPF4为输出引脚 */
*pGPFCON = 0x100; /* 设置GPF4输出0 */
*pGPFDAT = 0; return 0;
}
//////////////makefile/////////////////////////////////
all:
arm-linux-gcc -c -o led.o led.c
arm-linux-gcc -c -o start.o start.S
arm-linux-ld -Ttext 0 start.o led.o -o led.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
rm *.bin *.o *.elf *.dis

查看下反汇编的代码

led.elf:     file format elf32-littlearm

Disassembly of section .text:

00000000 <_start>:
0: e3a0da01 mov sp, #4096 ; 0x1000
4: eb000000 bl c <main> 00000008 <halt>:
8: eafffffe b 8 <halt> 0000000c <main>:
c: e1a0c00d mov ip, sp
10: e92dd800 stmdb sp!, {fp, ip, lr, pc}
14: e24cb004 sub fp, ip, #4 ; 0x4
18: e24dd008 sub sp, sp, #8 ; 0x8
1c: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
20: e2833050 add r3, r3, #80 ; 0x50
24: e50b3010 str r3, [fp, #-16]
28: e3a03456 mov r3, #1442840576 ; 0x56000000
2c: e2833054 add r3, r3, #84 ; 0x54
30: e50b3014 str r3, [fp, #-20]
34: e51b2010 ldr r2, [fp, #-16]
38: e3a03c01 mov r3, #256 ; 0x100
3c: e5823000 str r3, [r2]
40: e51b2014 ldr r2, [fp, #-20]
44: e3a03000 mov r3, #0 ; 0x0
48: e5823000 str r3, [r2]
4c: e3a03000 mov r3, #0 ; 0x0
50: e1a00003 mov r0, r3
54: e24bd00c sub sp, fp, #12 ; 0xc
58: e89da800 ldmia sp, {fp, sp, pc}
Disassembly of section .comment: 00000000 <.comment>:
0: 43434700 cmpmi r3, #0 ; 0x0
4: 4728203a undefined
8: 2029554e eorcs r5, r9, lr, asr #10
c: 2e342e33 mrccs 14, 1, r2, cr4, cr3, {1}
10: Address 0x10 is out of bounds.

main函数的流程

  1. 保存sp
  2. 保存lr和pc,以及会被改变的寄存器的值
  3. 数据处理完后把寄存器恢复

汇编解析

LDMED    LDMIB    预先增加装载
LDMFD LDMIA 过后增加装载
LDMEA LDMDB 预先减少装载
LDMFA LDMDA 过后减少装载 STMFA STMIB 预先增加存储
STMEA STMIA 过后增加存储
STMFD STMDB 预先减少存储
STMED STMDA 过后减少存储

区分NAND和NOR启动

NAND启动的时候,代码是在NAND中,但实际上是上电自动copy代码到片内RAM,也就是实际是在片内RAM运行,可读可写.通过判断0地址是否可写即可判断

//1.读出0地址的值备份到r0
mov r1,#0
ldr r0,[r1] //r1=0
//2.在0地址写入0
//把r1的值写入[r1]所在内存
str r1,[r1] //3.读出0地址的值
ldr r2,[r1] //4.比较 写入的值和读出的值
cmp r2,r1 ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */ //如果相等则是nand启动
moveq sp, #4096 /* nand启动 */
streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */

完整调用如下

.text
.global _start _start: /* 关闭看门狗 */
ldr r0, =0x53000000
ldr r1, =0
str r1, [r0] /* 设置内存: sp 栈 */
/* 分辨是nor/nand启动
* 写0到0地址, 再读出来
* 如果得到0, 表示0地址上的内容被修改了, 它对应ram, 这就是nand启动
* 否则就是nor启动
*/
mov r1, #0
ldr r0, [r1] /* 读出原来的值备份 */
str r1, [r1] /* 0->[0] */
ldr r2, [r1] /* r2=[0] */
cmp r1, r2 /* r1==r2? 如果相等表示是NAND启动 */
ldr sp, =0x40000000+4096 /* 先假设是nor启动 */
moveq sp, #4096 /* nand启动 */
streq r0, [r1] /* 恢复原来的值 */ bl main halt:
b halt

参数调用

遵循ATPCS原则,r0~r4存放参数,lr为返回地址,参考ATPCS规则.md

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