台达wplsoft2.34指令表

• 常用：

LD 载入 A 接点

LDI 载入 B 接点

AND 串联 A 接点

ANI 串联 B 接点

OR 并联 A 接点

ORI 并联 B 接点

ANB 串联回路方块

ORB 并联回路方块

MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动)

MPP 读出堆栈

• 输出指令:

OUT 驱动线圈

SET 动作保持 (ON)

RST 接点或寄存器清除

定时器,计数器:

TMR 16 位定时器

CNT 16 位计数器

DCNT 32 位计数器

• 主控指令:

MC 公共串联接点的连接

MCR 公共串联接点的解除

• 接点上升沿/下降沿输出指令:

LDP 上升沿检出动作开始

LDF 下降沿检出动作开始

ANDP 上升沿检出串联连接

ANDF 下降沿检出串联连接

ORP 上升沿检出并联连接

ORF 下降沿检出并联连接

• 脉冲输出指令:

PLS 上升沿检出

PLF 下降沿检出

• 结束指令:

END 程序结束

• 其它指令:

NOP 无动作

INV 运算结果反相

P 指针

I 中断插入指针

NP 上升缘触发指令

PN 下降缘触发指令

• 步进梯形指令:

STL 程序跳至副母线

RET 程序返回主母线

• 应用指令:

程序流程控制:

00 CJ 条件转移

01 CALL 呼叫子程序

02 SRET 子程序结束

03 IRET 中断插入返回

04 EI 中断插入允许

05 DI 中断插入禁止

06 FEND 主程序结束

07 WDT 逾时监视定时器

08 FOR 循环范围开始

09 NEXT 循环范围结束

传送比较:

10 CMP 比较设定输出

11 ZCP 区间比较

12 MOV 数据传送

13 SMOV 移位传送

14 CML 反转传送

15 BMOV 全部传送

16 FMOV 多点传送

17 XCH 数据交换

18 BCD BIN → BCD 变换

19 BIN BCD → BIN 变换

四则逻辑运算:

20 ADD BIN 加法

21 SUB BIN 减法

22 MUL BIN 乘法

23 DIV BIN 除法

24 INC BIN 加一

25 DEC BIN 减一

26 WAND/DAND 逻辑与 (AND) 运算

27 WOR/DOR 逻辑或 (OR) 运算

28 WXOR/DXOR 逻辑异或 (XOR) 运算

29 NEG 取负数(取 2 的补码)

循环移位与移位:

30 ROR 右循环

31 ROL 左循环

32 RCR 附进位标志右循环

33 RCL 附进位标志左循环

34 SFTR 位右移

35 SFTL 位左移

36 WSFR 字右移

37 WSFL 字左移

38 SFWR 位移写入

39 SFRD 位移读出

数据处理:

40 ZRST 批次复位

41 DECO 译码

42 ENCO 编码

43 SUM On 位数量

44 BON On 位判定

45 MEAN 平均值

46 ANS 信号报警器置位

47 ANR 信号报警器复位

48 SQR BIN 开平方

49 FLT BIN 整数 → 二进制浮点数变换

高速处理:

50 REF I/O 状态即时刷新

51 REFF 输入滤波器时间调整

52 MTR 矩阵分时输入

53 DHSCS 比较置位(高速计数器)

54 DHSCR 比较复位(高速计数器)

55 DHSZ 区间比较(高速计数器)

56 SPD 脉冲频率检测

57 PLSY 脉冲输出

58 PWM 脉冲波宽调制

59 PLSR 附加减速脉冲输出

便利指令:

60 IST 手动/自动控制

61 SER 数据检索

62 ABSD 绝对方式凸轮控制

63 INCD 相对方式凸轮控制

64 TTMR 示教式定时器

65 STMR 特殊定时器

66 ALT On/Off 交替

67 RAMP 斜坡信号

69

SORT 数据整理排序

外部设定显示:

70 TKY 十键键盘输入

71 HKY 十六键键盘输入

72 DSW 数字开关

73 SEGD 七段显示器译码

74 SEGL 七段显示器分时显示

75 ARWS 方向开关控制

76 ASC ASCII 码变换

77 PR ASCII 码打印

外部SER设备：

78 FROM 扩展模块CR数据读出

79 TO 扩展模块CR数据写入

80 RS 串行数据传送

81 PRUN 8 进制位传送

82 ASCI HEX 转为 ASCII

83 HEX ASCII 转为 HEX

84 CCD 校验码

85 VRRD 电位器值读出

86 VRSC 电位器刻度读出

87 ABS 绝对值运算

88 PID PID 运算

通讯:

100 MODRD MODBUS 数据读取

101 MODWR MODBUS 数据写入

102 FWD VFD-A 变频器正转指令

103 REV VFD-A 变频器反转指令

104 STOP VFD-A 变频器停止指令

105 RDST VFD-A变频器状态读取

106 RSTEF VFD-A变频器异常复位

107 LRC LRC 校验码计算

108 CRC CRC 校验码计算

150 MODRW MODBUS 读写

206 ASDRW 台达服务器通讯指令

浮点运算:

110 DECMP 二进制浮点数比较

112 DMOVR 浮点数数据传送

111 DEZCP 二进制浮点数区间比较

116 DRAD 角度→弧度

117 DDEG 弧度→角度

118 DEBCD 二进制浮点数→十进制浮点数

119 DEBIN 十进制浮点数→二进制浮点数

120 DEADD 二进制浮点数加法

121 DESUB 二进制浮点数法

122 DEMUL 二进制浮点数乘法

123 DEDIV 二进制浮点数除法

124 DEXP 二进制浮点数取指数

125 DLN 二进制浮点数取自然对数

126 DLOG 二进制浮点数取对数

127 DESQR 二进制浮点数平方

128 DPOW 浮点数乘方

129 INT 二进制浮点数→BIN 整数变换

130 DSIN 二进制浮点数SIN 运算

131 DCOS 二进制浮点数COS 运算

132 DTAN 二进制浮点数TAN 运算

133 DASIN 二进制浮点数ASIN 运算

134 DACOS 二进制浮点数ACOS 运算

135 DATAN 二进制浮点数ATAN 运算

136 DSINH 二进制浮点数SINH 运算

137 DCOSH 二进制浮点数COSH 运算

138 DTANH 二进制浮点数TANH 运算

172 DADDR 浮点数值加法

173 DSUBR 浮点数值减法

174 DMULR 浮点数值乘法

175 DDIVR 浮点数值除法

其它:

109 SWRD 数字开关读取

143 DELAY 延迟指令

144 GPWM 一般用脉冲波宽调变

145 FTC 模糊化温度控制

147 SWAP 上/下 字节交换

148 MEMR 文件寄存器读出

149 MEMW

文件寄存器写入

151 PWD 输入脉宽检测

152 RTMU I 中断子程序执行时间测量开始

153 RTMD I 中断子程序执行时间测量结束

154 RAND 随机数值产生

168 MVM 指定位搬移

176 MMOV 放大传送

177 GPS (GPS)接收通訊指令

178 DSPA 太陽能板位置指令

179 WSUM 求和

196 HST 高速定时器

202 SCAL 比例運算

203 SCLP 參數型比例運算

205 CMPT 表格比較指令

207 CSFO 擷取速度與追隨輸出指令

定位控制:

155 DABSR ABS 现在值读出

156 ZRN 原点回归

157 PLSV 附旋转方向脉冲输出

158 DRVI 相对定位

159 DRVA 绝对定位

191 DPPMR 双轴相对点运动

192 DPPMA 双轴绝对

点运动

193 DCIMR 双轴相对圆弧插补

194 DCIMA 双轴绝对圆弧插补

195 DPTPO 单轴建表式脉冲输出

197 DCLLM 閉迴路定位控制

198 DVSPO 可變速度脈波輸出

199 DICF 立即變更頻率指令

万年历:

160 TCMP 万年历数据比较

161 TZCP 万年历数据取间比较

162 TADD 万年历数据加法

163 TSUB 万年历数据减法

166 TRD 万年历数据读出

167 TWR 万年历数据写入

169 HOUR 时间表

格雷码:

170 GRY BIN→GRY 码变换

171 GBIN GRY 码→BIN 变换

矩阵:

180 MAND 矩阵与 （AND）运算

181 MOR 矩阵或 （OR）运算

182 MXOR 矩阵异或 （XOR）运算

183 MXNR 矩阵同或 （XNR）运算

184 MINV 矩阵反相

185 MCMP 矩阵比较

186 MBRD 矩阵位读出

187 MBWR 矩阵位写入

188 MBS 矩阵位位移

189 MBR 矩阵位循环移位

190 MBC 矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算:

215 LD& S1 & S2

216 LD| S1 | S2

217 LD^ S1 ^ S2

218 AND& S1 & S2

219 AND| S1 | S2

220 AND^ S1 ^ S2

221 OR& S1 & S2

222 OR| S1 | S2

223 OR^ S1 ^ S2

接点型态比较指令:

224 LD= S1 ＝ S2

225 LD> S1 ＞ S2

226 LD< S1 ＜ S2

228 LD<> S1 ≠ S2

229 LD<= S1 ≦ S2

230 LD>= S1 ≧ S2

232 AND= S1 ＝ S2

233 AND> S1 ＞ S2

234 AND< S1 ＜ S2

236 AND<> S1 ≠ S2

237 AND<= S1 ≦ S2

238 AND>= S1 ≧ S2

240 OR= S1 ＝ S2

241 OR> S1 ＞ S2

242 OR< S1 ＜ S2

244 OR<> S1 ≠ S2

245 OR<= S1 ≦ S2

246 OR>= S1 ≧ S2

字符装置位指令:

266 BOUT 字符装置位输出

267 BSET 字符装置位动作保持On

268 BRST 字符装置位清除

269 BLD 字符装置位加载A接点

270 BLDI 字符装置位加载B接点

271 BAND 字符装置位串联A接点

272 BANI 字符装置位串联B接点

273 BOR 字符装置位并联A接点

274 BORI 字符装置位并联B接点

浮点接点型态比较指令:

275 FLD= 浮点数接点型态比较LD※

276 FLD> 浮点数接点型态比较LD※

277 FLD< 浮点数接点型态比较LD※

278 FLD<> 浮点数接点型态比较LD※

279 FLD<= 浮点数接点型态比较LD※

280 FLD>= 浮点数接点型态比较LD※

281 FAND= 浮点数接点型态比较 AND※

282 FAND> 浮点数接点型态比较 AND※

283 FAND< 浮点数接点型态比较 AND※

284 FAND<> 浮点数接点型态比较 AND※

285 FAND<= 浮点数接点型态比较 AND※

286 FAND>= 浮点数接点型态比较 AND※

287 FOR= 浮点数接点型态比较 OR※

288 FOR> 浮点数接点型态比较 OR※

289 FOR< 浮点数接点型态比较 OR※

290 FOR<> 浮点数接点型态比较 OR※

291 FOR<= 浮点数接点型态比较 OR※

292 FOR>= 浮点数接点型态比较 OR※

絶对值型态比较指令:

296 LDZ> 接点型态絶对值比较LDZ※

297 LDZ>= 接点型态絶对值比较LDZ※

298 LDZ< 接点型态絶对值比较LDZ※

299 LDZ<= 接点型态絶对值比较LDZ※

300 LDZ== 接点型态絶对值比较LDZ※

301 LDZ<> 接点型态絶对值比较LDZ※

302 ANDZ> 接点型态絶对值比较ANDZ※

303 ANDZ>= 接点型态絶对值比较ANDZ※

304 ANDZ< 接点型态絶对值比较ANDZ※

305 ANDZ<= 接点型态絶对值比较ANDZ※

306 ANDZ== 接点型态絶对值比较ANDZ※

307 ANDZ<> 接点型态絶对值比较ANDZ※

308 ORZ> 接点型态絶对值比较ORZ※

309 ORZ>= 接点型态絶对值比较ORZ※

310 ORZ< 接点型态絶对值比较ORZ※

311 ORZ<= 接点型态絶对值比较ORZ※

312 ORZ== 接点型态絶对值比较ORZ※

313 ORZ<> 接点型态絶对值比较ORZ※