43.1-CAN通讯
43-CAN通讯
1.CAN 协议简介
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称,它是由研发和生产汽车电子
产品著称的德国 BOSCH 公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11519),是国际上应用
最广泛的现场总线之一。
它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境
温度恶劣、电磁辐射强及振动大的工业环境。
2.CAN物理层
与 I2C、SPI等具有时钟信号的同步通讯方式不同,CAN通讯并不是以时钟信号来进
行同步的,它是一种异步通讯,只具有 CAN_High和 CAN_Low两条信号线,共同构成一
组差分信号线,以差分信号的形式进行通讯。
3.两种差分结构:
(1).闭环总线网络
CAN物理层的形式主要有两种,图 中的 CAN 通讯网络是一种遵循 ISO11898标准的高速、
短距离“闭环网络”,它的总线最大长度为 40m,通信速度最高为 1Mbps,总线的两端各
要求有一个“120 欧”的电阻。
(2).开环总线网络
图 中的是遵循 ISO11519-2 标准的低速、远距离“开环网络”,它的最大传输距离为 1km,
最高通讯速率为 125kbps,两根总线是独立的、不形成闭环,要求每根总线上各串联有一个
“2.2 千欧”的电阻。
3. 通讯节点
从 CAN通讯网络图可了解到,CAN总线上可以挂载多个通讯节点,节点之间的信号经过总线传输,
网络中的节点个数理论上不受限制,只要总线的负载足够即可,可以通过中继器增强负载。
CAN通讯节点由一个 CAN控制器及 CAN收发器组成,控制器与收发器之间通过AN_Tx 及 CAN_Rx
CAN_Rx使用普通的类似 TTL逻辑信号,而 CAN_High及CAN_Low 是一对差分信号线,使用比较特别的
_Tx 线发送到收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和
CAN_Low 线输出到 CAN 总线网络。而通过收发器接收总线上的数据到控制器时,则是相反的过程,收发器
把总线上收到的 CAN_High及 CAN_Low信号转化成普通的逻辑电平信号,通过 CAN_Rx输出到控制器中。
在我们实验板中使用型号为 TJA1050的芯片作为 CAN收发器。CAN控制器与 CAN收发器的关系如同 TTL串口
与 MAX3232电平转换芯片的关系,MAX3232芯片把 TTL电平的串口信号转换成 RS-232 电平的串口信号,
CAN收发器的作用则是把 CAN 控制器的 TTL电平信号转换成差分信号(或者相反)。
4. 差分信号
差分信号又称差模信号,与传统使用单根信号线电压表示逻辑的方式有区别,使用差分信号传输时,
和逻辑 1。见图 43-3,它使用了 V+与 V-信号的差值表达出了图下方的信号。
相对于单信号线传输的方式,使用差分信号传输具有如下优点:
抗干扰能力强,当外界存在噪声干扰时,几乎会同时耦合到两条信号线上,而接
收端只关心两个信号的差值,所以外界的共模噪声可以被完全抵消。
能有效抑制它对外部的电磁干扰,同样的道理,由于两根信号的极性相反,他们
对外辐射的电磁场可以相互抵消,耦合的越紧密,泄放到外界的电磁能量越少。
时序定位精确,由于差分信号的开关变化是位于两个信号的交点,而不像普通单
端信号依靠高低两个阈值电压判断,因而受工艺,温度的影响小,能降低时序上
的误差,同时也更适合于低幅度信号的电路。
由于差分信号线具有这些优点,所以在 USB协议、485协议、以太网协议及 CAN 协
议的物理层中,都使用了差分信号传输。
43.1-CAN通讯的更多相关文章
- 《连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程》- 8.单例通讯模式开发及注意事项
1.C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO(SSIO)介绍 <连载 | 物联网框架ServerSuperIO教程>1.4种通讯模式机制. <连载 | 物联网框架Serve ...
- STM32F412应用开发笔记之三:SPI总线通讯与AD采集
本次我们在NUCLEO-F412ZG试验模拟量输入采集.我们的模拟量输入采用ADI公司的AD7705,是一片16位两路差分输入的AD采集芯片.具有SPI接口,我们将采用SPI接口与AD7705通讯.两 ...
- ActiveMQ 即时通讯服务 浅析
一. 概述与介绍 ActiveMQ 是Apache出品,最流行的.功能强大的即时通讯和集成模式的开源服务器.ActiveMQ 是一个完全支持JMS1.1和J2EE 1.4规范的 JMS Provi ...
- 基于dubbo框架下的RPC通讯协议性能测试
一.前言 Dubbo RPC服务框架支持丰富的传输协议.序列化方式等通讯相关的配置和扩展.dubbo执行一次RPC请求的过程大致如下:消费者(Consumer)向注册中心(Registry)执行RPC ...
- 新手入门:史上最全Web端即时通讯技术原理详解
前言 有关IM(InstantMessaging)聊天应用(如:微信,QQ).消息推送技术(如:现今移动端APP标配的消息推送模块)等即时通讯应用场景下,大多数都是桌面应用程序或者native应用较为 ...
- Web端即时通讯技术原理详解
前言 有关IM(InstantMessaging)聊天应用(如:微信,QQ).消息推送技术(如:现今移动端APP标配的消息推送模块)等即时通讯应用场景下,大多数都是桌面应用程序或者native应用较为 ...
- 浅谈WCF的三种通信模式:请求响应模式、数据报模式和双工通讯模式
一: WCF的服务端与客户端在通信时有三种模式:请求响应模式.数据报模式和双工通讯模式. 说一下基本知识, 1.如果想要将当前接口作为wcf服务器,则一定要加上[ServiceContract] 契 ...
- ActiveMQ 即时通讯服务——浅析
一. 概述与介绍 ActiveMQ 是Apache出品,最流行的.功能强大的即时通讯和集成模式的开源服务器.ActiveMQ 是一个完全支持JMS1.1和J2EE 1.4规范的 JMS Provide ...
- 利用WCF的双工通讯实现一个简单的心跳监控系统 z
利用WCF的双工通讯实现一个简单的心跳监控系统 http://www.cnblogs.com/zuowj/p/5761011.html 何为心跳监控系统? 故名思义,就是监控某个或某些个程序的运行状态 ...
随机推荐
- 嵌入式开发之hi3519---GPIO 按键驱动
摸索了一个星期,终于把海思HI3515开发板的按键中断程序搞出来了,hi3515的核心芯片与网上例子较多的s3c之类的有一些区别,以至于浪费了好些时间去琢磨.管脚配置方式不一样,中断的使用情况也不一样 ...
- 关于Solaris 的磁盘的分区
也许是深受LINUX Windows fdisk 影响,每次看完Solaris的format命令,总是云里雾里.我今天总结一下,各位给点指点 一. Linux.Windows 传统的磁盘区层级, ...
- Ubuntu安装redis缓存数据库
参考:http://blog.csdn.net/xiangwanpeng/article/details/54586087 1.在下载目录下 sudo wget http://download.red ...
- Orchard CMS -Migration文件更新后数据库不更新的问题 new properties not updating after migrationData migration is not working?
Orchard CMS - new properties not updating after migrationData migration is not working? If your mapp ...
- 一台PC双网卡,一个外网一个内网
问题:一台PC双网卡,一个连外网一个连内网.用户主要访问外网,内网只访问有限的几个ip.因为外网很大,一般人公司内网常访问的ip是有限的几个. 现在如何做到在上外网的同时也能访问内网的系统?明明两个网 ...
- SpringMVC -- @RequestMapping -- 随记
@RequestMapping RequestMapping是一个用来处理请求地址映射的注解,可用于类或方法上.用于类上,表示类中的所有响应请求的方法都是以该地址作为父路径. RequestMappi ...
- Invoke和BeginInvoke理解
在Invoke或者BeginInvoke的使用中无一例外地使用了委托Delegate,至于委托的本质请参考我的另一随笔:对.net事件的看法. 一.为什么Control类提供了Invoke和Begin ...
- centos7.0 yum 安装php服务器
https://blog.csdn.net/jiaoshenmo/article/details/50923900 首先收一下:centos7.0用yum直接安装apache.php他们的默认版本是a ...
- WP8.1学习系列(第二十七章)——ListView和GridView入门
快速入门:添加 ListView 和 GridView 控件 (XAML) 在本文中 先决条件 选择 ListView 或 GridView 将项添加到项集合 设置项目源 指定项目的外观 指定视图 ...
- Web 通信 之 长连接、长轮询(long polling)(转载)
基于HTTP的长连接,是一种通过长轮询方式实现"服务器推"的技术,它弥补了HTTP简单的请求应答模式的不足,极大地增强了程序的实时性和交互性. 一.什么是长连接.长轮询? 用通俗易 ...