HAL层Camera模块Dump图片--工作积累
Camera的raw data一般都是YUV420的格式,数据的特点是:
YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量
YUV420格式:
先Y,后V,中间是U。其中的Y是w * h,U和V是w/2 * (h/2)
如果w = 4,h = 2,则:
yyyy
yyyy
uu
vv
内存则是:yyyyyyyyuuvv
需要占用的内存:w*h(Y占用内存大小) + w * h/4(U占用内存大小) + w * h/4(V占用内存大小) = w*h * 3 / 2
所以YUV420 数据在内存中的长度是 width * hight * 3 / 2,YUV420包括:YUV420p和YUV420SP两种格式
假设一个分辨率为8X4的YUV图像,它们的格式如下图:
YUV420sp格式如下图
YUV420p数据格式如下图
采样规律是:每个像素点都采样Y,寄数行采样1/2个U,不采样V,偶数行采样1/2个V,不采样U
以640x480_420.yuv为例,正确的存储格式为一大片Y,跟着一大片U,最后是一大片V:
-------------------------640x480 point
Y(0,0) Y(0,1)... Y(0,639)
...
Y(479,0) Y(479,1)... Y(479,639)
-------------------------640x480 point
-------------------------320x240 point
U(0,0) U(0,1)... U(0,319)
...
U((239,0) U((239,1)... U((239,319)
-------------------------320x240 point
-------------------------320x240 point
V(0,0) V(0,1)... V(0,319)
...
V((239,0) V((239,1)... V((239,319)
-------------------------320x240 point
yuv420p 和 YUV420的区别 在存储格式上有区别
YUV420P,Y,U,V三个分量都是平面格式,分为I420和YV12。I420格式和YV12格式的不同处在U平面和V平面的位置不同。在I420格式中,U平面紧跟在Y平面之后,然后才是V平面(即:YUV);但YV12则是相反(即:YVU)。
YUV420SP, Y分量平面格式,UV打包格式, 即NV12。 NV12与NV21类似,U 和 V 交错排列,不同在于UV顺序。
I420: YYYYYYYY UU VV =>YUV420P
YV12: YYYYYYYY VV UU =>YUV420P
NV12: YYYYYYYY UVUV =>YUV420SP
NV21: YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP
导出YUN420数据进行调试,先写Y(w*h),再写UV(w * h/4(U占用内存大小) + w * h/4(V占用内存大小)),分析问题:
// dump图像数据 事列
void dump(const int width, const int height, void *yBuf, void *uvBuf)
{
char buf[] = {'\0'};
FILE* file_fd = fopen(buf, "wb");
snprintf(buf, sizeof(buf), "/data/Effect/%dx%dvideodenoiser%d.yuv",width,height,);
file_fd = fopen(buf, "wb");
if (file_fd != NULL) {
void *data = NULL;
int written_len = ;
data = (void *)((uint8_t *)yBuf);
written_len += fwrite( data, width*height, , file_fd);
if(NULL == uvBuf)
data = (void *)((uint8_t *)yBuf+ width*height);
else
data = (void *)((uint8_t *)uvBuf);
written_len += fwrite( data, width*height/, , file_fd);
fclose(file_fd);
TSLOG("%s: dump-------sucess%d",__func__,);
} else {
TSLOG("%s: fail t open file for image dumping", __func__);
}
备注:
YUV420P,Y,U,V三个分量都是平面格式,分为I420和YV12。I420格式和YV12格式的不同处在U平面和V平面的位置不同。在I420格式中,U平面紧跟在Y平面之后,然后才是V平面(即:YUV);但YV12则是相反(即:YVU)。
YUV420SP, Y分量平面格式,UV打包格式, 即NV12。 NV12与NV21类似,U 和 V 交错排列,不同在于UV顺序。
I420: YYYYYYYY UU VV =>YUV420P
YV12: YYYYYYYY VV UU =>YUV420P
NV12: YYYYYYYY UVUV =>YUV420SP
NV21: YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP
HAL层Camera模块Dump图片--工作积累的更多相关文章
- 51全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层修改
51全志R58平台Android4.4下Camera的HAL层修改 2018/11/7 15:20 版本:V1.0 开发板:SC5806 1.系统编译: (略) 2.全志R58平台Android4.4 ...
- Android Hal层简要分析
Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次, ...
- 〖Android〗OK6410a的Android HAL层代码编写笔记
一.编写LED灯的Linux驱动程序代码 之所以使用存在HAL层,是为了保护对硬件驱动过程的逻辑与原理: 所以,残留在Linux驱动层的代码,只保留了基本的读写操作,而不含有关键的逻辑思维: 1. l ...
- ZT Android4.2关于bluetooth在HAL层的分析(1)
我的电子杂烩饭 http://blog.sina.com.cn/wuchuchu2012 [订阅][手机订阅] 首页 博文目录 图片 关于我 正文 字体大小:大 中 小 Android4.2关于blu ...
- 基于深度学习和迁移学习的识花实践——利用 VGG16 的深度网络结构中的五轮卷积网络层和池化层,对每张图片得到一个 4096 维的特征向量,然后我们直接用这个特征向量替代原来的图片,再加若干层全连接的神经网络,对花朵数据集进行训练(属于模型迁移)
基于深度学习和迁移学习的识花实践(转) 深度学习是人工智能领域近年来最火热的话题之一,但是对于个人来说,以往想要玩转深度学习除了要具备高超的编程技巧,还需要有海量的数据和强劲的硬件.不过 Tens ...
- 如何在 kernel 和 hal 层读取同一个标志
很多时候我们需要从 HAL 层(Hardware Abstract Layer)传一个标志给 kernel 层.一般这种传递是不能直接通过定义全局变量来实现的. 此时可以通过读写文件来实现该标志. 譬 ...
- 【转】android camera(二):摄像头工作原理、s5PV310 摄像头接口(CAMIF)
关键词:android camera CMM 模组 camera参数 CAMIF平台信息:内核:linux系统:android 平台:S5PV310(samsung exynos 4210) 作者 ...
- [2013.9.8网络首发]导入Android4.2源码里的Gallery2和Camera模块至Eclipse全过程
[2013.9.8网络首发]导入Android4.2源码里的Gallery2和Camera模块至Eclipse全过程 google的android自带的apps写的是相当牛逼的,将其导入到ecli ...
- 高通HAL层之Sensor HAL
高通的HAL层其实分为两种,一种是直接从kernel这边报数据上来的,由sensor HAL层来监听,另一种是走ADSP的模式,HAL层是通过qmi的形式进行监听的: 走ADSP架构的可以看下面的博客 ...
随机推荐
- 水题 ZOJ 3876 May Day Holiday
题目传送门 /* 水题:已知1928年1月1日是星期日,若是闰年加1,总天数对7取余判断就好了: */ #include <cstdio> #include <iostream> ...
- HDU2222 Keywords Search(AC自动机模板)
AC自动机是一种多模式匹配的算法.大概过程如下: 首先所有模式串构造一棵Trie树,Trie树上的每个非根结点都代表一个从根出发到该点路径的字符串. 然后每个结点都计算出其fail指针的值,这个fai ...
- 终于把HDU的第一页做完了
Today is worth to be commemorate for that I have eventually worked out all the questions in the firs ...
- ios授权登录过程中一直提示“没有安装qq”
遇到问题:http://www.cocoachina.com/ask/questions/show/107029 之前都登录都很正常,这两天突然出现这个问题,没有安装qq软件的iphone手机上登录的 ...
- DevOps 高效 shell 命令
1.查看指定进程的top信息 大家都知道用top来查看系统实时指标,在 Linux 服务器上,如果想查看特定进程的top实时信息(以 node 进程为例),可以使用这样的命令: top -p `pgr ...
- WTF,这到底是在做什么?
1 <?php 2 $data = "<soap:Envelope>[...]</soap:Envelope>"; 3 $tuCurl = curl_ ...
- 如何使用数据库保存session的方法简介
使用数据库保存session的方法 php的session默认是以文件方式保存在服务器端,并且在客户端使用cookie保存变量,这就会出现一个问题,当一个用户由于某种安全原因关闭了浏览器的cookie ...
- Markdown基本用法
Markdown基本用法 不同的编辑器对本文中的功能可能显示情况不一样,马克飞象可以完美支持和显示. 一.标题 h1标题 #h1标题 h1标题 h1标题 == h2标题 ##h2标题 h2标题 h2标 ...
- PHP 错误与异常 笔记与总结(15 )使用观察者模式处理异常信息
使异常处理变得更灵活.可观察,可以使用设计模式中的观察者模式. 文件 ① 定义观察者的接口 ExceptionObserver.php: <?php /* 给观察者定义的规范 */ interf ...
- PHP 单例模式代码片段
<?php error_reporting(E_ALL | E_STRICT); class single{ public $hash; static protected $ins = null ...