HAL层Camera模块Dump图片--工作积累

Camera的raw data一般都是YUV420的格式，数据的特点是：

YUV 4:2:0采样，每四个Y共用一组UV分量

YUV420格式：

先Y，后V，中间是U。其中的Y是w * h，U和V是w/2 * (h/2)

如果w = 4，h = 2，则：

yyyy

yyyy

uu

vv

内存则是：yyyyyyyyuuvv

需要占用的内存：w*h(Y占用内存大小) + w * h/4(U占用内存大小) + w * h/4(V占用内存大小)   = w*h * 3 / 2

所以YUV420 数据在内存中的长度是 width * hight * 3 / 2，YUV420包括：YUV420p和YUV420SP两种格式

假设一个分辨率为8X4的YUV图像，它们的格式如下图：

YUV420sp格式如下图                                                          

YUV420p数据格式如下图

采样规律是：每个像素点都采样Y，寄数行采样1/2个U，不采样V，偶数行采样1/2个V，不采样U

以640x480_420.yuv为例，正确的存储格式为一大片Y，跟着一大片U，最后是一大片V:
-------------------------640x480 point
Y(0,0) Y(0,1)... Y(0,639)
...
Y(479,0) Y(479,1)... Y(479,639)
-------------------------640x480 point

-------------------------320x240 point
U(0,0) U(0,1)... U(0,319)
...
U((239,0) U((239,1)... U((239,319)
-------------------------320x240 point

-------------------------320x240 point
V(0,0) V(0,1)... V(0,319)
...
V((239,0) V((239,1)... V((239,319)
-------------------------320x240 point

yuv420p 和 YUV420的区别 在存储格式上有区别

yuv420p：yyyyyyyy uuuuuuuu vvvvv yuv420： yuv yuv yuv

YUV420P，Y，U，V三个分量都是平面格式，分为I420和YV12。I420格式和YV12格式的不同处在U平面和V平面的位置不同。在I420格式中，U平面紧跟在Y平面之后，然后才是V平面（即：YUV）；但YV12则是相反（即：YVU）。
YUV420SP, Y分量平面格式，UV打包格式, 即NV12。 NV12与NV21类似，U 和 V 交错排列,不同在于UV顺序。
I420: YYYYYYYY UU VV    =>YUV420P
YV12: YYYYYYYY VV UU    =>YUV420P
NV12: YYYYYYYY UVUV     =>YUV420SP
NV21: YYYYYYYY VUVU     =>YUV420SP

导出YUN420数据进行调试，先写Y（w*h），再写UV（w * h/4(U占用内存大小) + w * h/4(V占用内存大小)），分析问题：

 // dump图像数据  事列
 void   dump(const int width, const int height, void *yBuf, void *uvBuf)
 {
        char buf[] = {'\0'};
        FILE* file_fd = fopen(buf, "wb");
        snprintf(buf, sizeof(buf), "/data/Effect/%dx%dvideodenoiser%d.yuv",width,height,);
        file_fd = fopen(buf, "wb");
          if (file_fd != NULL) {
         void *data = NULL;
         int written_len = ;
         data = (void *)((uint8_t *)yBuf);
          written_len += fwrite( data, width*height, , file_fd);
         if(NULL == uvBuf)
             data = (void *)((uint8_t *)yBuf+ width*height);
         else
             data = (void *)((uint8_t *)uvBuf);
         written_len += fwrite( data, width*height/, , file_fd);
         fclose(file_fd);
         TSLOG("%s: dump-------sucess%d",__func__,);
         } else {
         TSLOG("%s: fail t open file for image dumping", __func__);
 }

备注：

YUV420P，Y，U，V三个分量都是平面格式，分为I420和YV12。I420格式和YV12格式的不同处在U平面和V平面的位置不同。在I420格式中，U平面紧跟在Y平面之后，然后才是V平面（即：YUV）；但YV12则是相反（即：YVU）。
YUV420SP, Y分量平面格式，UV打包格式, 即NV12。 NV12与NV21类似，U 和 V 交错排列,不同在于UV顺序。
     I420: YYYYYYYY UU VV    =>YUV420P
     YV12: YYYYYYYY VV UU    =>YUV420P
     NV12: YYYYYYYY UVUV     =>YUV420SP
     NV21: YYYYYYYY VUVU     =>YUV420SP