Arduino开发版学习计划

制定学习开发版的计划，今天先大体过一下整个教程。

http://www.bilibili.com/video/av6105302/ 视频中说可以自己制造亦可卫星放上天。

Arduino使用C/C++编写程序，虽然C++兼容C语言，但这是两种语言，C语言是一种面向过程的编程语言，C++是一种面向对象的编程语言。

并不是Arduino没有main函数，而是main函数的定义隐藏在了Arduino的核心库文件中。Arduino开发一般不直接操作main函数，而是使用Setup和loop这个两个函数。

Arduino控制器通电或复位后，即会开始执行setup() 函数中的程序，该部分只会执行一次。
通常我们会在setup() 函数中完成Arduino的初始化设置，如配置I/O口状态，初始化串口等操作。

在setup() 函数中的程序执行完后，Arduino会接着执行loop() 函数中的程序。而loop()函数是一个死循环，其中的程序会不断的重复运行。
通常我们会在loop() 函数中完成程序的主要功能，如驱动各种模块，采集数据等。

pinMode(,OUTPUT);
digitalWrite(,HIGH);

pinMode(13,OUTPUT)即是设置引脚的模式，这里设定了13脚为输出模式；而digitalWrite(13,HIGH) 是让13脚输出高电平数字信号。

面包板是专为我们进行各种电子实验所设计的工具。

发光二极管（图2-13），可以发光的二极管。
有正负两极，短脚为负极、长脚为正极。

三极管（图2-14），能起放大、开关等作用的元件。
有发射极（emitter,E）、基极（base,B）和集电极（collector,C）三级，
有pnp和npn 两种类型的三极管。

Leonardo简介：来源：http://www.arduino.cn/thread-1205-1-1.html

概述
Arduino Leonardo是基于ATmega32u4一个微控制器板。它有20个数字输入/输出引脚（其中7个可用于PWM输出、12个可用于模拟输入），一个16 MHz的晶体振荡器，一个Micro USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切，你可以简单地通过把它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器，再或者用电池来驱动它。
Leonardo不同于之前所有的arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4的USB通信功能，取消了USB转UART芯片。这使得Leonardo不仅可以作为一个虚拟的（CDC）串行/ COM端口，还可以作为鼠标或者键盘连接到计算机。它还有很多不同的地方，我们会在入门页面中介绍。

摘要
微控制器                          ATmega32u4
工作电压                          5V
输入电压（推荐）             7-12V
输入电压（限制）             6-20V
数字I/O引脚                     20
PWM通道                         7
模拟输入通道                   12
每个I/O直流输出能力       40毫安
3.3V端口输出能力            50毫安
Flash                              32 KB（ATmega32u4）其中4 KB由引导程序使用
SRAM                             2.5 KB（ATmega32u4）
EEPROM                         1 KB（ATmega32u4）
时钟速度                         16MHz

存储空间
ATmega32u4具有32KB的Flash（其中4KB被引导程序使用）。它还有2.5KB的SRAM和1KB的EEPROM（EEPROM的读写可以参见EEPROM库）。

输入和输出
通过使用pinMode(), digitalWrite(), and digitalRead() 函数，Leonardo上的20个I/O引脚中的每一个都可以作为输入输出端口。每个引脚都有一个20-50千欧的内部上啦电阻（默认断开），可以输出或者输入最大40ma的电流。此外部分引脚还有专用功能：

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UART：0（RX）和1（TX） 使用ATmega32U4硬件串口，用于接收（RX）和发送（TX）的TTL串行数据。需要注意的是，Leonardo，的Serial类是指USB（CDC）的通信，而引脚0和1的TTL串口使用Serial1类。
TWI：2（SDA）和3（SCL）通过使用Wire库来支持TWI通信。
外部中断：2和3，这些引脚可以被配置
PWM：3、5、6、9、10、11、13能使用analogWrite()函数支持8位的PWM输出。
SPI：ICSP引脚。能通过使用SPI库支持SPI通信。需要注意的是，SPI引脚没有像UNO连接到任何的数字I/O引脚上，他们只能在ICSP端口上工作。这意味着，如果你的扩展板，没有连接6脚的ICSP引脚，那它将无法工作。
LED：13。有一个内置的LED在数字脚13上，当引脚是高电平事，LED亮，引脚为低电平时，LED不亮。
模拟输入：A0〜A5，A6~A11（数字引脚4，6，8，9，10，12） ，Leonardo有12个模拟输入，A0到A11，都可以作为数字I / O口。引脚A0-A5的位置上与UNO相同;A6-A11分别是数字I / O引脚4，6，8，9，10和12。每个模拟输入都有10位分辨率（即1024个不同的值）。默认情况下，模拟输入量为0-5V，也可以通过AREF引脚改变这个上限。
其他引脚：
AREF：模拟输入信号参考电压通过analogReference()函数使用。
Reset：通过置低该线路来复位arduino，通常用在带复位按键的扩展板上。

通信
要让Leonardo与电脑、其他arduino或者其他的微控制器通信，有多种设备。在0、1上ATmega32u4提供了UART TTL（5V）的通信方式，32u4还允许通过USB在电脑上虚拟COM端口来进行虚拟串行（CDC）通信。这个芯片使用标准的USB串行驱动（在Windows上需要一个.inf文件），可以作为一个全速USB2.0设备。arduino软件包含了一个串口监视器，可以与arduino板子相互发送或者接收简单的数据。当使用USB传输数据时，板子上RX、TX LED会闪烁（这个特性不是适用于0、1端口）。

SoftwareSerial库能让任意的数字I/O口进行串行通信。

ATmega32u4还支持TWI（I2C）和SPI通信。arduino软件有一个用于简化TWI（I2C）通信的 wire库。SPI通信可以使用SPI库。

Leonardo可以作为鼠标、键盘出现，也可以通过编程来控制这类键盘鼠标输入设备。

编程
Leonardo可以通过arduino软件来编程，选择Tool>board>Arduino Leonardo(根据你的控制器型号选择)。更多参考和教程。

Leonardo的ATmega32u4芯片烧写了一个引导程序，使得你可以不通过外部的硬件编程器也可以上传新的程序到Leonardo。bootloader使用AVR109协议通信。

你还可以绕过引导程序，使用外部编程器通过ICSP（在线串行编程）引脚烧写程序。

自动复位和引导程序的启动
在Leonardo中被设定为在上传时，软件建立连接让控制器复位，从而免去了我们手动按下复位按钮的操作。当Leonardo 作为虚拟（CDC）串行/COM端口以1200波特率运行时，复位功能将被促发，串口也将关闭。此时，处理器会复位，USB连接会断开（即虚拟（CDC）串行/COM端口 会断开）。处理器复位后，引导程序紧接着启动，大概要等待8秒来完成这个过程。引导程序也可以通过按板子上复位按钮来启动。注意当板子第一次通电时，如果有用户程序，他将直接跳转到用户程序区，而不启动bootloader。
Leonardo 最好的复位处理方式是在上传程序前让arduino软件端试图启动复位功能，而不是你手动点击复位按钮。
如果软件没有让控制板自动复位，你也可以通过手动按下复位按钮从而让板子复位运行引导程序

USB过流保护
Leonardo有一个自恢复保险丝，防止短路或过流，从而保护您的计算机的USB端口。虽然大多数计算机提供都带有内部保护，但保险丝也可以提供额外的保护。如果电流超过500 mA，保险丝会自动断开连接防止短路或过载。

物理特征
Leonardo PCB的最大长度和宽度分别为2.7和2.1英寸，超越前维延长的USB接口和电源插孔。有四个固定孔可以将板子固定在其他表面或者外壳上。注意，7、8数字引脚之间的距离是160mil（0.16“），而不是和其他脚一样的100 mil 间距。

教程：http://www.arduino.cn/thread-1066-1-1.html   6.Arduino Leonardo专题

http://www.arduino.cn/thread-2436-1-1.html Leonardo制作鼠标