TI-RTOS 控制LED灯

TI将FreeRtos放在自家芯片上，于是得到了TI-RTOS，两者的区别我还不太清楚，近日因为项目需要，开始试用TI-RTOS，先来一个点灯的实验吧，算是 hello world.

这次手上的板子是 CC1310 LaunchPad Rev 1.3, 上面有两个灯，两个按键，照常理先调灯的驱动会更简单些。打算做成一个灯亮，一个灯1秒闪一次。

这样的功能一般是和定时器，IO打交道，不过在os上，定时可以暂时用task_sleep来代替，好在TI-RTOS默认启用这个模块的，用起来相当方便。

IO的驱动是写好的，找到API名称就能用了。代码如下：

/**************************************************************************************************
Filename:       ledTask.c
Editor:         Tome @ newbit
Revised:        $Date: 2016-8-10 11:20:02 +0800  $
Revision:       $Revision: 00001 $

Description:    了解 TI-RTOS的使用之，GPIO控制， 任务休眠
History:       
Notes:          要了解到这部分的接口，可阅读TI文档
                1. TI-RTOS 2.20  User's Guide.pdf
                2. Bios User Guide.pdf

硬件平台  CC1130_LAUNCHPAD Rev1.3

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/**************************************************************************************************
// INCLUDES
**************************************************************************************************/
/* XDCtools Header files */
#include <xdc/std.h>
#include <xdc/runtime/System.h>

/* BIOS Header files */
#include <ti/sysbios/BIOS.h>
#include <ti/sysbios/knl/Task.h>

/* TI-RTOS Header files */
#include <ti/drivers/PIN.h>

#include "Board.h"

/**************************************************************************************************
// TYPEDEF
**************************************************************************************************/

/**************************************************************************************************
// CONSTANTS
**************************************************************************************************/
#define TASKSTACKSIZE     768

/**************************************************************************************************
// LOCAL VERIABLE
**************************************************************************************************/
Task_Struct ledTaskStruct;
Char ledTaskStack[TASKSTACKSIZE];               // 本任务的栈空间，静态分配

/* Global memory storage for a PIN_Config table */
static PIN_State ledPinState;

/*
 * Application LED pin configuration table:
 *   - All LEDs board LEDs are off.
 */
PIN_Config ledPinTable[] = {
    Board_LED1 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    Board_LED2 | PIN_GPIO_OUTPUT_EN | PIN_GPIO_LOW | PIN_PUSHPULL | PIN_DRVSTR_MAX,
    PIN_TERMINATE
};

/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS DECLERATION
**************************************************************************************************/
Void ledFxn(UArg arg0, UArg arg1);

/**************************************************************************************************
// FUNCTIONS
**************************************************************************************************/

/**************************************************************************************************
 * @fn      ledTaskAdd
 *
 * @brief  
 *
 * @param   void
 *
 * @return  void
 **************************************************************************************************/
void ledTaskAdd(void)
{
  Task_Params taskParams;
 
  /* Construct BIOS objects */
    Task_Params_init(&taskParams); // 创建任务所要的参数，都设置为默认值
    taskParams.stackSize = TASKSTACKSIZE; // 栈空间
    taskParams.stack = &ledTaskStack;     // 栈地址
    // 向bios 传递参数，建立控制灯的任务
    Task_construct(&ledTaskStruct, (Task_FuncPtr)ledFxn, &taskParams, NULL);
}

/*
 *  ======== ledFxn ========
 *  Task for this function is created statically. See ledTaskADD().
 */
Void ledFxn(UArg arg0, UArg arg1)
{
  PIN_Handle ledPinHandle;
  uint_t ledState;
 
 
  // 这里不是为了初始化，而是为了拿到操作的句柄 (handle)
  // 函数说明:Allocate one or more pins for a driver or an application.
  ledPinHandle = PIN_open(&ledPinState, ledPinTable);
  if(!ledPinHandle) {
    System_abort("Error initializing board LED pins\n");
  }   
 
  // 点亮第一个LED灯
  PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED1, 1); 
 
 
  while(1)
  {
    // 读LED 灯的状态，再设置为相反的状态
    ledState = PIN_getOutputValue(Board_LED2);
    ledState = !ledState;
    // 设置的操作需要 handle
    PIN_setOutputValue(ledPinHandle, Board_LED2, ledState);
   
    // 任务休眠 1 秒，  1000000us, 下面函数的单位是10us
    Task_sleep(100000);
  }
 
}

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