视觉标签：visual

  1.  <visual>
  2.       <origin xyz="0.0 0.0 0.0" />
  3.       <geometry>
  4.         <box size="0.06 0.04 0.02" />
  5.       </geometry>
  6.       <material name="orange" />
  7.   </visual>

形状标签：

  1. <!--长方体-->
  2. <geometry>
  3.         <box size="0.06 0.04 0.02" />
  4. </geometry>
  5.  
  6. <!--圆柱-->
  7. <geometry>
　　　　<cylinder length="0.16" radius="0.20"/>
  1. </geometry>

ROS urdf和xacro文件详解的更多相关文章

  1. web.xml文件详解

      web.xml文件详解 Table of Contents 1 listener. filter.servlet 加载顺序 2 web.xml文件详解 3 相应元素配置 1 listener. f ...

  2. Linux中/proc目录下文件详解

    转载于:http://blog.chinaunix.net/uid-10449864-id-2956854.html Linux中/proc目录下文件详解(一)/proc文件系统下的多种文件提供的系统 ...

  3. SUBLIME TEXT 2 设置文件详解

    SUBLIME TEXT 2 设置文件详解 Preferences.sublime-settings文件: // While you can edit this file, it’s best to ...

  4. [转]AndroidManifest.xml文件详解

    转自:http://www.cnblogs.com/greatverve/archive/2012/05/08/AndroidManifest-xml.html AndroidManifest.xml ...

  5. delphi 资源文件详解

    delphi资源文件详解 一.引子: 现在的Windows应用程序几乎都使用图标.图片.光标.声音等,我们称它们为资源(Resource).最简单的使用资源的办法是把这些资源的源文件打入软件包,以方便 ...

  6. VSFTPD全攻略（/etc/vsftpd/vsftpd.conf文件详解）

    /etc/vsftpd/vsftpd.conf文件详解,分好类,方便大家查找与学习 #################匿名权限控制############### anonymous_enable=YE ...

  7. jni.h头文件详解二

    作者:左少华 博客:http://blog.csdn.net/shaohuazuo/article/details/42932813 转载请注明出处:http://blog.csdn.net/shao ...

  8. 【转】 jni.h头文件详解(二)

    原文网址:http://blog.csdn.net/shaohuazuo/article/details/42932813 作者:左少华 博客:http://blog.csdn.net/shaohua ...

  9. Android.mk文件详解（转）

    源:Android.mk文件详解 从对Makefile一无所知开始,折腾了一个多星期,终于对Android.mk有了一个全面些的了解.了解了标准的Makefile后,发现Android.mk其实是把真 ...

随机推荐

  1. IDEA引入jar但无法导入class

    如图,jar已经导入,但是无法import class 选择setting->maven->Ignored Files,将被忽略的model取消选中就可以解决了

  2. （转）I帧,P帧,B帧 .

    转:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/6577934 视频压缩中,每帧代表一幅静止的图像.而在实际压缩时,会采取各种算法减少数据的容量, ...

  3. 如何HOOK桌面窗口消息

    代码详见:http://download.csdn.net/detail/swanabin/6771465 需求:截获桌面窗口鼠标单击事件,解析所选中的桌面 Item,并将解析后的 item 信息发送 ...

  4. 763 Hex Conversion

    原题网址:http://www.lintcode.com/zh-cn/problem/hex-conversion/ Given a decimal number n and an integer k ...

  5. CSDN的验证码，为什么要这样呢

    总是有连着的部分

  6. 华为手机honor5c root 方法备份

    1.首先获取官方解锁码: https://www.emui.com/cn/unlock_detail 2.用 adb 执行 root 命令,如下: 498  adb devies 499  adb d ...

  7. 记录openSUSE 源码安装node.js

    openSUSE版本: 42.2 目标:安装好 Node.js v6.10.3 在终端中可以使用 "su" 命令,切换到root用户. 1. 安装 gcc,gcc-c++ zypp ...

  8. 二分图——多重匹配模板hdu1669

    好像多重匹配一般是用网络流来做的.. 这是匈牙利算法的模板:lim是每个组的上界 思路是每个组都可以匹配lim个点,那么当点x遇到的组匹配的点数还没有超过lim时,直接匹配即可 如果已经等于了lim, ...

  9. 关于promise的用法

    promise是一个对象,里面保存着某个未来才会结束的事件,通常是一个异步事件. promise对象的两个特点: 1.对象的状态不受外界影响:pending(进行中) fulfilled(已成功) r ...

  10. JS-jquery 获取当前点击的对象

    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta http ...