Arduino-串口函数Serial
串口是Arduino与其它设备进行通信的接口,我们需要很好的掌握它的使用。Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级,新版本加入了更多,具体请参见官网:http://www.arduino.cc/)。
Serial.begin(); //开启串行通信接口并设置通信波特率 Serial.end(); //关闭通信串口 Serial.available();//判断串口缓冲器是否有数据装入 Serial.read(); //读取串口数据 Serial.peek(); //返回下一字节(字符)输入数据,但不删除它 Serial.flush(); //清空串口缓存 Serial.print(); //写入字符串数据到串口 Serial.println(); //写入字符串数据+换行到串口 Serial.write(); //写入二进制数据到串口 Serial.SerialEvent();//read时触发的事件函数 Serial.readBytes(buffer,length);//读取固定长度的二进制流 Serial.println(incomingByte, DEC);//打印接到数据十进制表示的ascii码。 HEX 十六进制表示
peek():功能类似于read(),但是我们知道当调用一次read()后,缓冲区的数据流会被读取并删除read过的数据,也就是available值会减少,但peek()不会出现类似情况,其功能类似于检测缓冲区的头部数据,反复调用peek()返回的值是一样的。用得好的话可以精简很多代码。
write():写入二进制数据到串行端口。这个数据是作为一个字节或字节序列发送的。如果发送字符串则需要用到print方法。
最后注意一下:当烧程序入板卡的时候,在完成前即L、TX、RX灯闪烁前,断开数据线很可能损坏硬件。同时测试前养成按一次reset键复位的习惯,这里特别注意,在打开串口监视器后,需要reset一次,否则无法看到效果。
还有一个问题:
一般将字符通过串口打印到电脑(用USB串口)已经够用了,但是当你想把把字符发送到另一个串口的时候,或是想用一块你手头上已有的开发板发送数据给Arduino,然后让Arduino显示,问题顿时变得麻烦起来!
如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢?
这就要从Arduino的串口收发函数说起了.
(以下实例基于Arduino UNO)
1,接收函数Serial.read()
int Serial.read(void)
如果串行数据缓冲区有数据,这个函数会读取串行数据缓冲区的第一个字节,数据读取位置移动到下一个数据缓冲区,也就是说如果继续读取的话会读取下一个数据缓冲区的第一个字节.
如果数据缓冲区没有数据,将返回-1.
2,发送函数Serial.print()
Serial.print(val)
Serial.print(val, format)
Serial.print(val)
首先注意: print是一个打印函数,主要用于在上位机上显示,让数据可视化,它会将数据用字符的形式(ASCII码)逐个发送到串口. 一般不用这个函数来进行数据传输.
比如下面这段代码不会在串口助手上显示3个256,而会分别显示'2','5','6'的ASCII码值,50,53,54(分三次发送,有三个地址不同的数据缓冲区)
void setup() {
// initialize serial ports:
Serial.begin();
Serial1.begin();
Serial3.begin(); Serial3.print();
if (Serial1.available()>) {
Serial.println(Serial1.read());
Serial.println(Serial1.read());
Serial.println(Serial1.read());
}
}
void loop() {
}
既然print是一个打印函数,那么自然,参数val的类型是任意的.
Serial.print(val, format)
将val的值转换成format指定的形式发送,可为BIN,OCT,HEX,DEC.
3,发送函数Serial.write
Serial.write(str)
str为字符串的首地址,buf为一个用来存放数据的数组的首地址. 这个函数会先发送字符串,然后返回字符串的长度.
void setup(){
Serial.begin();
} void loop(){
Serial.write(); // send a byte with the value 45
int bytesSent = Serial.write("hello");
Serial.println(bytesSent);
}
Serial.write(val)
val的数据类型为unsigned char,这个函数每次只发送一个字节的数据,所以val的值在0-255之间.
Serial.write(buf, len)
buf为要发送的数组的首地址(注意数组的类型为unsigned char),len为数组的长度.
void setup(){
Serial.begin();
Serial3.begin();
Serial1.begin();
} void loop(){
unsigned char data[] ={,};
Serial3.write(data,);
if(Serial1.available()>)
Serial.println(Serial1.read());
Serial.println(Serial1.read());
}
回到开头的问题,如何从一个单片机的串口发送数据到Arduino上,然后用Arduino显示呢?
我们可以先用单片机的print函数把数据打印到串口,然后用Serial1.readBytes(Serial的加强版,具体看官方参考手册)把数据从串口读取回来(以ASCII码的形式),然后把ASCII码转换成字符,然后发送.
unsigned int send_data =;
char rx_data[];
void setup(){
Serial.begin();
Serial3.begin();
Serial1.begin();
} void loop()
{
Serial3.print( send_data);
if(Serial1.available()>)
{
Serial1.readBytes(rx_data,);
for(char i=;i<;i++)
{
Serial.print(char(rx_data));
}
Serial.print("\n");
}
delay();
}
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