删除某个ros包之后catkin_make冒错
CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message):
将devl下share里面的对应包内容全删了重新catkin_make
删除某个ros包之后catkin_make冒错的更多相关文章
- 关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题
最近在学习ros过程中 出现了一个包错误 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pytho ...
- 一个ros包依赖另一个ros包提供的库
背景: 编写一个点云配准的ros包,记为A,在其中打算使用多种点云配准算法. 同一个ros工作空间下有另一个ros包,记为B,B中提供了几种点云配准算法,并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中. ...
- ROS学习笔记4-创建一个ROS包
本文内容来源于官方wiki,http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一个catkin包包含什么 必须包含package.xml文件,该文件用 ...
- python中引入包的时候报错AttributeError: module 'sys' has no attribute 'setdefaultencoding'解决方法?
python中引入包的时候报错:import unittestimport smtplibimport timeimport osimport sysimp.reload(sys)sys.setdef ...
- 创建一个ROS包
先前笔者不知道catkin到底是个什么东东,后来终于在官方网站上找到了答案,原来catkin是ROS的一个官方的编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的后继者.catkin的来源有 ...
- IDEA 实用功能Auto Import:自动优化导包(自动删除、导入包)
JetBrains公司的intellij Idea堪称JAVA编程界的苹果,用户体验非常好 下面介绍一下IDEA的一个能显著提升写代码效率的非常好用的功能设置—— Auto Import Auto I ...
- IDEA导出jar包后运行报错 找不到或无法加载主类
开发工具:IDEA16 运行环境:ubuntu 问题:根据网上的Idea导出jar包的方法,将我的项目导出jar包后运行报错:找不到或无法加载主类. 为了找到这个原因,我重新搭建了一个测试例子,在 ...
- idea lib下有jar包但是仍然报错 找不到类
现象: idea lib下有jar包但是仍然报错 找不到类 但是有个奇怪现象 同样的配置下项目在eclipse中可以正常编译 启动. package com.puhui.car.aspect; imp ...
- maven仓库中有jar包pom还报错
maven仓库中有jar包pom还报错 就报错,咋啦? 这个包来源不明,自己拷贝进来的吧?你当我mvn是傻子?我要去网上验证一下: 我自己有个_remote.respositories文件,如果自己用 ...
随机推荐
- 浅谈c语言和c++中struct的区别
今天做二叉树的时候,发现利用结构体有点乱,不知道怎么回事,我之前知道c语言中声明一个结构体变量时需要通过 struct 结构体名 变量名,而在c++中,可以不要struct,由于可以利用typedef ...
- html5实现web app摇一摇换歌
微信可以摇歌曲,根据声音识别出歌曲,然后返回歌曲信息,利用html5的deviceOrientation特性和deviceMotion事件也可以在web app上实现类似于微信摇一摇的功能,原生的ap ...
- vue2.0中动画
#vue2.0中css动画不显示的坑: transition中包含的两个标签如果相同(此处都是p标签),需要为元素指定key.如果标签名不同的话,不指定key也可以出现动画效果. #vue2.0中js ...
- [STL] STL各容器实现原理
STL共有六大组件1.容器 2.算法 3.迭代器 4.仿函数 6.适配器 STL容器的实现原理 STL来管理数据十分方便,省去了我们自己构建数据结构的时间.其实,STL的实现也是基于我们常见的数据结构 ...
- 【bzoj4627】[BeiJing2016]回转寿司 离散化+树状数组
题目描述 给出一个长度为n的序列,求所有元素的和在[L,R]范围内的连续子序列的个数. 输入 第一行包含三个整数N,L和R,分别表示寿司盘数,满意度的下限和上限. 第二行包含N个整数Ai,表示小Z对寿 ...
- 【bzoj3362/3363/3364/3365】[Usaco2004 Feb]树上问题杂烩 并查集/树的直径/LCA/树的点分治
题目描述 农夫约翰有N(2≤N≤40000)个农场,标号1到N,M(2≤M≤40000)条的不同的垂直或水平的道路连结着农场,道路的长度不超过1000.这些农场的分布就像下面的地图一样, 图中农场用F ...
- 【bzoj2815】[ZJOI2012]灾难 拓扑排序+倍增LCA
题目描述(转自洛谷) 阿米巴是小强的好朋友. 阿米巴和小强在草原上捉蚂蚱.小强突然想,果蚂蚱被他们捉灭绝了,那么吃蚂蚱的小鸟就会饿死,而捕食小鸟的猛禽也会跟着灭绝,从而引发一系列的生态灾难. 学过生物 ...
- ASP.NET页面之间传值Cookie(3)
这个也是大家常使用的方法,Cookie用于在用户浏览器上存储小块的信息,保存用户的相关信息,比如用户访问某网站时用户的ID,用户的偏好等, 用户下次访问就可以通过检索获得以前的信息.所以Cookie也 ...
- [Leetcode] Interger to roman 整数转成罗马数字
Given an integer, convert it to a roman numeral. Input is guaranteed to be within the range from 1 t ...
- java Collections.sort()实现List排序的默认方法和自定义方法【转】
1.java提供的默认list排序方法 主要代码: List<String> list = new ArrayList();list.add("刘媛媛"); list. ...