今天在单步调试FreeRTOS时，一直进入port.c 中的configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL )；函数。照片如下

上网一查，并且结合这个英文注释，才发现，原来我在任务中没有写东西或者写了东西但相当于没有执行（for循环部分）。

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