C++解决最基本的迷宫问题

问题描述：给定一个最基本的迷宫图，用一个数组表示，值0表示有路，1表示有障碍物，找一条，从矩阵的左上角，到右下角的最短路。求最短路，大家最先想到的可能是用BFS求，本文也是BFS求最短路的。

源代码如下：

 /*
 使用BFS解决迷宫问题
 
 **/
 #include<iostream>
 #include<queue>
 #include<vector>
 using namespace std;
 struct MaNode{
     int x;
     int y;
     MaNode *pre;
     MaNode(int x1=,int y1=,MaNode *p =NULL ):x(x1),y(y1),pre(p)
     {
     }
 };
 const int maxr=;
 const int maxc=;
 queue<MaNode*> qmaze;
 vector<MaNode*> vemaze; //保存节点，以便释放
 
 int maze[maxr][maxc] = {
     ,,,,,
     ,,,,,
     ,,,,,
     ,,,,,
     ,,,,,
  };
 void visit(int x,int y, MaNode *p )  //访问节点
 {
     struct MaNode *p2 = new MaNode(x,y,p);
     //p2->x = x;
     //p2->y =y;
     //  p2->pre = p;
      maze[x][y] = ; //标识已经访问
     qmaze.push(p2);
 }
 void bfs() // 宽度优先搜索
 {
     MaNode *head = new MaNode;
     qmaze.push(head);
     while( !qmaze.empty() )
     {
         MaNode *p= qmaze.front();
         //int x=  p->x+1;
         //int y= p->y+1;
         vemaze.push_back(p);
         qmaze.pop();
         if( p->x ==maxr- && p->y==maxc- )
         {
              break;
         }
         if(p->x + <=maxr  && maze[p->x+][p->y] ==  )
         {
             visit(p->x+,p->y,p);
         }
         if(p->y+ <=maxc&& maze[p->x][p->y+] == )
         {
           visit(p->x,p->y+,p);
         }
        if( p->x- >=  && maze[p->x-][p->y] == )
        {
 
        visit(p->x-,p->y,p);
        }
       if( p->y- >=  && maze[p->x][p->y-] == )
        {
 
        visit(p->x,p->y-,p);
        }
 
     }
 
 }
 void printPath()  //打印路径
 {
     MaNode *p  = vemaze[vemaze.size()-];
     while( p != NULL )
     {
         cout<<"("<<p->x<<","<<p->y<<")"<<endl;
 
         p=p->pre;
     }
     //cout<<endl;
 }
 void destroy()  //销毁节点
 {
     for(size_t  i=; i<vemaze.size() ; i++ )
     {
         delete vemaze[i];
     }
 }
 int main()
 {
 
     bfs();
     printPath();
    destroy();
    return ;
 }