Exynos4412 全部的 GPIO 都有固定的地址,为了方便操作这些 GPIO。Linux 内核

在 gpio-exynos4.h 里面定义了一些 GPIO 的宏。比如:

#define EXYNOS4_GPA0(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_A0_START + (_nr))

#define EXYNOS4_GPA1(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_A1_START + (_nr))

#define EXYNOS4_GPB(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_B_START + (_nr))

.....................................

#define EXYNOS4_GPY5(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_Y5_START + (_nr))

#define EXYNOS4_GPY6(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_Y6_START + (_nr))

#define EXYNOS4_GPZ(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_Z_START + (_nr))

这些宏就是把每一个 GPIO 的地址做了一下封装,它的优点就是方便我们使用而且

依据宏的名字就能直观的知道是在操作哪个 GPIO。

Linux 内核中关于 GPIO 的驱动在 driver/gpio/gpio-exynos4.c 文件中面。 在这

个文件里 GPIO 驱动初始化入口函数是 exynos4_gpiolib_init。 由于这个文件同

时也支持 4210 的 GPIO。所以開始先初始化了一些通用的 GPIO (4412 和 4210 都

有的 GPIO) ,代码例如以下:

chip = exynos4_gpio_common_4bit;

nr_chips = ARRAY_SIZE(exynos4_gpio_common_4bit);

for (i = 0; i < nr_chips; i++, chip++) {

if (chip->config == NULL)

chip->config = &gpio_cfg;

if (chip->base == NULL)

pr_err("No allocation of base address for [common gpio]");

}

samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4_gpio_common_4bit,

nr_chips);

变量 exynos4_gpio_common_4bit 是一个数组。 定义了一些通用的 GPIO, nr_chips

是记录的 exynos4_gpio_common_4bit 数组里面素个数。

首先使用 for 循环遍历 exynos4_gpio_common_4bit 全部的素,为每一个素的

config 结构赋值:

if (chip->config == NULL)

chip->config = &gpio_cfg;

gpio_cfg 是类型为 s3c_gpio_cfg 的结构体。这个结构体的定义例如以下:

struct s3c_gpio_cfg {

unsigned int  cfg_eint;

s3c_gpio_pull_t  (*get_pull)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned

offs);

int    (*set_pull)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs,

s3c_gpio_pull_t pull);

unsigned (*get_config)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs);

int  (*set_config)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs,

unsigned config);

};

通过上面的代码我们能够看到这个结构体里主要是一些函数指针。get_pull 是

获取 GPIO 的上拉状态。set_pull 是设置 GPIO 上拉或下拉的,set_config 是设

置 GPIO 的工作模式,比如:输出/输入/其它功能。以下我们来看看 gpio_cfg

变量的定义,例如以下:

static struct s3c_gpio_cfg gpio_cfg = {

.set_config  = s3c_gpio_setcfg_s3c64xx_4bit,

.set_pull  = s3c_gpio_setpull_exynos4,

.get_pull  = s3c_gpio_getpull_exynos4,

};

通过上面的代码。能够看到分别对 gpio_cfg 结构的三个函数指针赋值。这三个

函数 的 定义 是在 gpio-config.c 里面 实现 的 , 这个 文 件 在 内核 源 码

arch/arm/plat-samsung 文件夹下,这三个函数的作用就是依据传进来的參数,配

置 GPIO 对应的寄存器,从而实现对 GPIO 的操作。

然后 我们 回到 gpio-exynos4.c , 接 着看 下 面 的代 码, 完毕 了

exynos4_gpio_common_4bit 中每一个素的 config 结构赋值后。 接着会调用函数

samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4_gpio_common_4bit,  nr_chips) 来

向系统注冊 GPIO 结构体。

代码例如以下:

void  __init  samsung_gpiolib_add_4bit_chips(struct  s3c_gpio_chip  *chip,

int nr_chips)

{

for (; nr_chips > 0; nr_chips--, chip++) {

samsung_gpiolib_add_4bit(chip);

s3c_gpiolib_add(chip);

}

}

上面的代码主要有两个函数组成各自是 samsung_gpiolib_add_4bit(chip) 和

s3c_gpiolib_add(chip)。 首先我们来看下 samsung_gpiolib_add_4bit(chip)函

数的实现:

void __init samsung_gpiolib_add_4bit(struct s3c_gpio_chip *chip)

{

chip->chip.direction_input = samsung_gpiolib_4bit_input;

chip->chip.direction_output = samsung_gpiolib_4bit_output;

chip->pm = __gpio_pm(&s3c_gpio_pm_4bit);

}

这个函数也是为函数指针赋值。direction_input 是设置 GPIO 为输入模式,

direction_output 是设置 GPIO 为输出。

s3c_gpiolib_add(chip)函数主要作用是给一些函数指针赋值。然后依据传进来

的參数把相应的 GPIO 的信息保存到 gpio_desc 结构里,gpio_desc 是内核里面

定义的一个全局变量。用来保存每一个 GPIO 的信息。

至此 GPIO 的驱动初始化就完

成了。其它它主要完毕的功能就是为每一个 GPIO 的结构体里面的函数指针赋值,

最后把每一个 GPIO 结构信息保存到全局变量 gpio_desc 里面。

上面已经完毕了一些通用的 GPIO 驱动的初始化,我们在回到 gpio-exynos4.c,

以下是依据 CPU 的型号初始化 CPU 特定的 GPIO 了。代码例如以下:

/* Only 4210 GPIO part */

if (soc_is_exynos4210()) {

chip = exynos4210_gpio_4bit;

nr_chips = ARRAY_SIZE(exynos4210_gpio_4bit);

for (i = 0; i < nr_chips; i++, chip++) {

if (chip->config == NULL)

chip->config = &gpio_cfg;

if (chip->base == NULL)

pr_err("No allocation of base address [4210 gpio]");

}

samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4210_gpio_4bit,

nr_chips);

} else {

/* Only 4212/4412 GPIO part */

chip = exynos4212_gpio_4bit;

nr_chips = ARRAY_SIZE(exynos4212_gpio_4bit);

for (i = 0; i < nr_chips; i++, chip++) {

if (chip->config == NULL)

chip->config = &gpio_cfg;

if (chip->base == NULL)

pr_err("No allocation of base address [4212 gpio]");

}

samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4212_gpio_4bit,

nr_chips);

}

通过看上面的代码,初始化过程与前面介绍的初始化通用 GPIO 原理是一样的,

这里我们不在细介绍。对全部 GPIO 的初始化完毕以后内核中的其它驱动模块

就能够方便的使用我们注冊到 gpio_desc 里面的 GPIO 了。

内核提供了几个全局

函数来操作这些 GPIO:

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

void gpio_free(unsigned gpio)

int s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, s3c_gpio_pull_t pull)

int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config)

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

gpio_request 函数是申请 GPIO 操作, 依据传递进来的參数 gpio。 会去全局变量

gpio_desc 里面找到相应的 GPIO 结构,推断 desc 的标志位 flag 有没有被设置

FLAG_REQUESTED,假设有设置说明其它地方在使用这个 GPIO。程序返回-EBUSY

错误,假设没有设置就设置 flags 的标记为 FLAG_REQUESTED。

gpio_free 函数是释放 GPIO 操作,依据传递进来的參数,在 gpio_desc 全局变

量找到相应的 GPIO 结构,清除掉 desc 的 flag 标志变量的 FLAG_REQUESTED 位。

s3c_gpio_setpull 函数是设置 GPIO 的上拉或下拉的,变量 pull 的取值范围如

下定义:

#define S3C_GPIO_PULL_NONE  ((__force s3c_gpio_pull_t)0x00)

#define S3C_GPIO_PULL_DOWN  ((__force s3c_gpio_pull_t)0x01)

#define S3C_GPIO_PULL_UP  ((__force s3c_gpio_pull_t)0x02)

S3C_GPIO_PULL_NONE 是悬空

S3C_GPIO_PULL_DOWN 是下拉

S3C_GPIO_PULL_UP 是上拉

s3c_gpio_cfgpin 函数是设置 GPIO 的功能:输入/输出/其它功能,第二个參数

config 取值范围例如以下:

#define S3C_GPIO_INPUT  (S3C_GPIO_SPECIAL(0))

#define S3C_GPIO_OUTPUT  (S3C_GPIO_SPECIAL(1))

#define S3C_GPIO_SFN(x)  (S3C_GPIO_SPECIAL(x))

S3C_GPIO_INPUT 是输入模式,S3C_GPIO_OUTPUT 是输出模式。S3C_GPIO_SFN(x)

是其它模式,比如中断模式等。

gpio_direction_input 函数设置 GPIO 是输入功能。

gpio_direction_output 设置 GPIO 输出,第二个參数 value 取值 0 或 1,0 代表

输出低电平。1 代表输出高电平。

以下我们来看几个 GPIO 操作的样例:

if (gpio_request(EXYNOS4_GPX3(3), "MPU6050 INT"))

printk(KERN_WARNING  "MPU6050  INT(GPX3.3)  Port  request  error!!!\n");

else{

s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX3(3), S3C_GPIO_PULL_NONE);

s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX3(3), S3C_GPIO_SFN(0));

gpio_direction_input(EXYNOS4_GPX3(3));

gpio_free(EXYNOS4_GPX3(3));

}

上面的代码是设置 GPIO 引脚 GPX3_3 为输入模式。悬空。

err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPX0(0), GPIOF_IN, "mcp251x_INT");

if (err) {

printk(KERN_ERR "failed to request mcp251x_INT\n");

return -1;

}

s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX0(0), S3C_GPIO_SFN(0xf));

s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX0(0), S3C_GPIO_PULL_NONE);

gpio_free(EXYNOS4_GPX0(0));

上面的代码设置 GPIO 引脚 GPX0_0 为中断模式。

if(gpio_request(EXYNOS4_GPK1(0), "GPK1_0"))

{

printk(KERN_ERR "failed to request GPK1_0 for "

"USI control\n");

return err;

}

gpio_direction_output(EXYNOS4_GPK1(0), 1);

s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPK1(0), S3C_GPIO_OUTPUT);

gpio_free(EXYNOS4_GPK1(0));

上面的代码设置 GPIO 引脚 GPK1_0 为输出模式,而且输出高电平。

iTOP-4412 的 GPIO 驱动就介绍到这里,大家有兴趣的话能够去内核里面细的

查看一下整个驱动的细实现。

Exynos4412 全部的 GPIO 都有固定的地址。为了方便操作这些 GPIO,Linux 内核

在 gpio-exynos4.h 里面定义了一些 GPIO 的宏,比如:

#define EXYNOS4_GPA0(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_A0_START + (_nr))

#define EXYNOS4_GPA1(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_A1_START + (_nr))

#define EXYNOS4_GPB(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_B_START + (_nr))

.....................................

#define EXYNOS4_GPY5(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_Y5_START + (_nr))

#define EXYNOS4_GPY6(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_Y6_START + (_nr))

#define EXYNOS4_GPZ(_nr)  (EXYNOS4_GPIO_Z_START + (_nr))

这些宏就是把每一个 GPIO 的地址做了一下封装,它的优点就是方便我们使用而且

依据宏的名字就能直观的知道是在操作哪个 GPIO。

Linux 内核中关于 GPIO 的驱动在 driver/gpio/gpio-exynos4.c 文件中面, 在这

个文件里 GPIO 驱动初始化入口函数是 exynos4_gpiolib_init, 由于这个文件同

时也支持 4210 的 GPIO,所以開始先初始化了一些通用的 GPIO (4412 和 4210 都

有的 GPIO) ,代码例如以下:

chip = exynos4_gpio_common_4bit;

nr_chips = ARRAY_SIZE(exynos4_gpio_common_4bit);

for (i = 0; i < nr_chips; i++, chip++) {

if (chip->config == NULL)

chip->config = &gpio_cfg;

if (chip->base == NULL)

pr_err("No allocation of base address for [common gpio]");

}

samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4_gpio_common_4bit,

nr_chips);

变量 exynos4_gpio_common_4bit 是一个数组, 定义了一些通用的 GPIO, nr_chips

是记录的 exynos4_gpio_common_4bit 数组里面素个数。

首先使用 for 循环遍历 exynos4_gpio_common_4bit 全部的素。为每一个素的

config 结构赋值:

if (chip->config == NULL)

chip->config = &gpio_cfg;

gpio_cfg 是类型为 s3c_gpio_cfg 的结构体,这个结构体的定义例如以下:

struct s3c_gpio_cfg {

unsigned int  cfg_eint;

s3c_gpio_pull_t  (*get_pull)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned

offs);

int    (*set_pull)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs,

s3c_gpio_pull_t pull);

unsigned (*get_config)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs);

int  (*set_config)(struct s3c_gpio_chip *chip, unsigned offs,

unsigned config);

};

通过上面的代码我们能够看到这个结构体里主要是一些函数指针,get_pull 是

获取 GPIO 的上拉状态,set_pull 是设置 GPIO 上拉或下拉的。set_config 是设

置 GPIO 的工作模式,比如:输出/输入/其它功能。以下我们来看看 gpio_cfg

变量的定义。例如以下:

static struct s3c_gpio_cfg gpio_cfg = {

.set_config  = s3c_gpio_setcfg_s3c64xx_4bit,

.set_pull  = s3c_gpio_setpull_exynos4,

.get_pull  = s3c_gpio_getpull_exynos4,

};

通过上面的代码,能够看到分别对 gpio_cfg 结构的三个函数指针赋值,这三个

函数 的 定义 是在 gpio-config.c 里面 实现 的 , 这个 文 件 在 内核 源 码

arch/arm/plat-samsung 文件夹下,这三个函数的作用就是依据传进来的參数,配

置 GPIO 对应的寄存器,从而实现对 GPIO 的操作。

然后 我们 回到 gpio-exynos4.c 。 接 着看 下 面 的代 码, 完毕 了

exynos4_gpio_common_4bit 中每一个素的 config 结构赋值后, 接着会调用函数

samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4_gpio_common_4bit,  nr_chips) 来

向系统注冊 GPIO 结构体。代码例如以下:

void  __init  samsung_gpiolib_add_4bit_chips(struct  s3c_gpio_chip  *chip,

int nr_chips)

{

for (; nr_chips > 0; nr_chips--, chip++) {

samsung_gpiolib_add_4bit(chip);

s3c_gpiolib_add(chip);

}

}

上面的代码主要有两个函数组成各自是 samsung_gpiolib_add_4bit(chip) 和

s3c_gpiolib_add(chip)。 首先我们来看下 samsung_gpiolib_add_4bit(chip)函

数的实现:

void __init samsung_gpiolib_add_4bit(struct s3c_gpio_chip *chip)

{

chip->chip.direction_input = samsung_gpiolib_4bit_input;

chip->chip.direction_output = samsung_gpiolib_4bit_output;

chip->pm = __gpio_pm(&s3c_gpio_pm_4bit);

}

这个函数也是为函数指针赋值,direction_input 是设置 GPIO 为输入模式,

direction_output 是设置 GPIO 为输出。

s3c_gpiolib_add(chip)函数主要作用是给一些函数指针赋值。然后依据传进来

的參数把相应的 GPIO 的信息保存到 gpio_desc 结构里,gpio_desc 是内核里面

定义的一个全局变量,用来保存每一个 GPIO 的信息。

至此 GPIO 的驱动初始化就完

成了。其它它主要完毕的功能就是为每一个 GPIO 的结构体里面的函数指针赋值。

最后把每一个 GPIO 结构信息保存到全局变量 gpio_desc 里面。

上面已经完毕了一些通用的 GPIO 驱动的初始化,我们在回到 gpio-exynos4.c。

以下是依据 CPU 的型号初始化 CPU 特定的 GPIO 了,代码例如以下:

/* Only 4210 GPIO part */

if (soc_is_exynos4210()) {

chip = exynos4210_gpio_4bit;

nr_chips = ARRAY_SIZE(exynos4210_gpio_4bit);

for (i = 0; i < nr_chips; i++, chip++) {

if (chip->config == NULL)

chip->config = &gpio_cfg;

if (chip->base == NULL)

pr_err("No allocation of base address [4210 gpio]");

}

samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4210_gpio_4bit,

nr_chips);

} else {

/* Only 4212/4412 GPIO part */

chip = exynos4212_gpio_4bit;

nr_chips = ARRAY_SIZE(exynos4212_gpio_4bit);

for (i = 0; i < nr_chips; i++, chip++) {

if (chip->config == NULL)

chip->config = &gpio_cfg;

if (chip->base == NULL)

pr_err("No allocation of base address [4212 gpio]");

}

samsung_gpiolib_add_4bit_chips(exynos4212_gpio_4bit,

nr_chips);

}

通过看上面的代码,初始化过程与前面介绍的初始化通用 GPIO 原理是一样的,

这里我们不在细介绍。对全部 GPIO 的初始化完毕以后内核中的其它驱动模块

就能够方便的使用我们注冊到 gpio_desc 里面的 GPIO 了。内核提供了几个全局

函数来操作这些 GPIO:

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

void gpio_free(unsigned gpio)

int s3c_gpio_setpull(unsigned int pin, s3c_gpio_pull_t pull)

int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int config)

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

gpio_request 函数是申请 GPIO 操作。 依据传递进来的參数 gpio, 会去全局变量

gpio_desc 里面找到相应的 GPIO 结构,推断 desc 的标志位 flag 有没有被设置

FLAG_REQUESTED,假设有设置说明其它地方在使用这个 GPIO。程序返回-EBUSY

错误。假设没有设置就设置 flags 的标记为 FLAG_REQUESTED。

gpio_free 函数是释放 GPIO 操作,依据传递进来的參数。在 gpio_desc 全局变

量找到相应的 GPIO 结构,清除掉 desc 的 flag 标志变量的 FLAG_REQUESTED 位。

s3c_gpio_setpull 函数是设置 GPIO 的上拉或下拉的,变量 pull 的取值范围如

下定义:

#define S3C_GPIO_PULL_NONE  ((__force s3c_gpio_pull_t)0x00)

#define S3C_GPIO_PULL_DOWN  ((__force s3c_gpio_pull_t)0x01)

#define S3C_GPIO_PULL_UP  ((__force s3c_gpio_pull_t)0x02)

S3C_GPIO_PULL_NONE 是悬空

S3C_GPIO_PULL_DOWN 是下拉

S3C_GPIO_PULL_UP 是上拉

s3c_gpio_cfgpin 函数是设置 GPIO 的功能:输入/输出/其它功能。第二个參数

config 取值范围例如以下:

#define S3C_GPIO_INPUT  (S3C_GPIO_SPECIAL(0))

#define S3C_GPIO_OUTPUT  (S3C_GPIO_SPECIAL(1))

#define S3C_GPIO_SFN(x)  (S3C_GPIO_SPECIAL(x))

S3C_GPIO_INPUT 是输入模式,S3C_GPIO_OUTPUT 是输出模式,S3C_GPIO_SFN(x)

是其它模式。比如中断模式等。

gpio_direction_input 函数设置 GPIO 是输入功能。

gpio_direction_output 设置 GPIO 输出,第二个參数 value 取值 0 或 1,0 代表

输出低电平,1 代表输出高电平。

以下我们来看几个 GPIO 操作的样例:

if (gpio_request(EXYNOS4_GPX3(3), "MPU6050 INT"))

printk(KERN_WARNING  "MPU6050  INT(GPX3.3)  Port  request  error!!!\n");

else{

s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX3(3), S3C_GPIO_PULL_NONE);

s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX3(3), S3C_GPIO_SFN(0));

gpio_direction_input(EXYNOS4_GPX3(3));

gpio_free(EXYNOS4_GPX3(3));

}

上面的代码是设置 GPIO 引脚 GPX3_3 为输入模式。悬空。

err = gpio_request_one(EXYNOS4_GPX0(0), GPIOF_IN, "mcp251x_INT");

if (err) {

printk(KERN_ERR "failed to request mcp251x_INT\n");

return -1;

}

s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX0(0), S3C_GPIO_SFN(0xf));

s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX0(0), S3C_GPIO_PULL_NONE);

gpio_free(EXYNOS4_GPX0(0));

上面的代码设置 GPIO 引脚 GPX0_0 为中断模式。

if(gpio_request(EXYNOS4_GPK1(0), "GPK1_0"))

{

printk(KERN_ERR "failed to request GPK1_0 for "

"USI control\n");

return err;

}

gpio_direction_output(EXYNOS4_GPK1(0), 1);

s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPK1(0), S3C_GPIO_OUTPUT);

gpio_free(EXYNOS4_GPK1(0));

上面的代码设置 GPIO 引脚 GPK1_0 为输出模式。而且输出高电平。

iTOP-4412 的 GPIO 驱动就介绍到这里,大家有兴趣的话能够去内核里面细的

查看一下整个驱动的细实现。

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    由于项目需要,要完成将上传的word文件转成html文件的功能.在网上搜了一下,大致有3种方法:1.用jacob实现 2.用poi实现 3.用openoffice实现. 从网上来看好像jacob用的人 ...

  4. delphi.memory.分配及释放---New/Dispose, GetMem/FreeMem及其它函数的区别与相同,内存分配函数

    来自:http://www.cnblogs.com/qiusl/p/4028437.html?utm_source=tuicool&utm_medium=referral ---------- ...

  5. KVM(二)CPU 和内存虚拟化

    1. 为什么需要 CPU 虚拟化 X86 操作系统是设计在直接运行在裸硬件设备上的,因此它们自动认为它们完全占有计算机硬件.x86 架构提供四个特权级别给操作系统和应用程序来访问硬件. Ring 是指 ...

  6. (八)MySQL索引操作

    (1)准备环境 mysql> create table t1(id int,name varchar(50)); mysql> \d $$ mysql> create procedu ...

  7. java网络通信:TCP协议

    面试的时候,面试官由于需要考察一个面试人对于网络编程的熟悉程度,往往会考察学生对于TCP.HTTP.UDP.这些常见的网络编程当中的协议的了解程度,而TCP协议则是首当其冲的,作为进程之间通信常用的一 ...

  8. 【cocos2d-js官方文档】十七、事件分发机制

    简介http://blog.csdn.net/qinning199/article/details/41951517 游戏开发中一个很重要的功能就是交互,如果没有与用户的交互,那么游戏将变成动画,而处 ...

  9. json数据格式了解

    json数据格式介绍: https://en.wikipedia.org/wiki/JSON JSON(JavaScript Object Notation) 是一种轻量级的数据交换格式 json语法 ...

  10. (5)python 字符串和输入输出

    一.字符串转义 字符串可以包含任何字符可以用单引号也可以用双引号 a='hello' a="hello" 如果字符串中存在单引号,可以用双引号里包含单引号的方式 a="I ...