出处：XModem协议

XModem协议介绍：
XModem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为XModem和1k-XModem协议两种，前者使用128字节的数据块，后者使用1024字节即1k字节的数据块。

一、XModem校验和协议

1. XModem信息包格式
XModem协议最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包，信息包格式如下：

  1. ---------------------------------------------------------------------------
  2. |     Byte1     |    Byte2    |    Byte3      |Byte4~Byte131| Byte132   |
  3. |-------------------------------------------------------------------------|
  4. |Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data |  Check Sum |
  5. ---------------------------------------------------------------------------

2. 校验和的计算
所有的数据字节都将参与和运算，由于校验和只占一个字节，如果累加的和超过255将从零开始继续累加。

3. 字段定义
<SOH> 01H
<EOT> 04H
<ACK> 06H
<NAK> 15H
<CAN> 18H

4. 校验和方式的XModem传输流程
传输流程如图所示：

  1. ------------------------------------------------------------------------------
  2. |               SENDER                | |          RECIEVER        |
  3. |                                     |  <---    |  NAK                      |
  4. |                                     |          |  Time out after 3 second  |
  5. |                                     |  <---    |  NAK                      |
  6. | SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
  7. |                                    |  <---    |  ACK                      |
  8. | SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
  9. |                                     |  <---    |  NAK                      |
  10. | SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
  11. |                                    |  <---    |  ACK                      |
  12. | SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
  13. |                                     |  <---    |  ACK                      |
  14. | .                                  |          |  .                        |
  15. | .                                   |          |  .                        |
  16. | .                                   |          |  .                        |
  17. |                                    |  <---    |  ACK                      |
  18. | EOT                                |  --->    |                           |
  19. |                                    |  <---    |  ACK                      |
  20. ------------------------------------------------------------------------------

对于发送方仅仅支持校验和的传输方式，接收方应首先发送NAK信号来发起传输，如果发送方没有数据发送过来，需要超时等待3秒之后再发起NAK信号来进行数据传输。对于数据传输正确，接收方需要发送ACK信号来进行确认，如果数据传输有误，则发送NAK信号，发送方在接收到NAK信号之后需要重新发起该次数据传输，如果数据已近传输完成，发送方需要发送EOT信号，来结束数据传输。

5. 如何取消数据传输
当接收方发送CAN表示无条件结束本次传输过程，发送方收到CAN后，无需发送EOT来确认，直接停止数据的发送。

二、XModem-CRC16协议

1. XModem-CRC16信息包格式
XModem协议在90年代做过一次修改，将132字节处的校验和改成双字节的CRC16校验，CRC16校验的信息包格式如下：

  1. ------------------------------------------------------------------------------
  2. |    Byte1     |    Byte2   |     Byte3      |Byte4~Byte131|Byte132~Byte133|
  3. |----------------------------------------------------------------------------|
  4. |Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data |   16Bit CRC   |
  5. ------------------------------------------------------------------------------

2. CRC16的计算
比较复杂，表示看不懂，以后有时间再研究吧，先给出一份源代码，来自:
http://web.mit.edu/6.115/www/miscfiles/amulet/amulet-help/xmodem.htm

[cpp] view plain copy

  1. int calcrc(char *ptr, int count)
  2. {
  3. int crc;
  4. char i;
  5. crc = 0;
  6. while (--count >= 0)
  7. {
  8. crc = crc ^ (int) *ptr++ << 8;
  9. i = 8;
  10. do
  11. {
  12. if (crc & 0x8000)
  13. crc = crc << 1 ^ 0x1021;
  14. else
  15. crc = crc << 1;
  16. } while (--i);
  17. }
  18. return (crc);
  19. }

需要注意的是，在发送方，CRC是高字节在前，低字节在后。

3. CRC16校验的XModem传输流程
传输流程如图所示：

  1. ---------------------------------------------------------------------------
  2. |               SENDER             | |           RECIEVER        |
  3. |                                  |  <---    |  'C'                      |
  4. |                                  |          |  Time out after 3 second  |
  5. |                                  |  <---    |  'C'                      |
  6. | SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
  7. |                                  |  <---    |  ACK                      |
  8. | SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
  9. |                                  |  <---    |  NAK                      |
  10. | SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
  11. |                                  |  <---    |  ACK                      |
  12. | SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
  13. |                                  |  <---    |  ACK                      |
  14. | .                                |          |  .                        |
  15. | .                                |          |  .                        |
  16. | .                                |          |  .                        |
  17. |                                  |  <---    |  ACK                      |
  18. | EOT                              |  --->    |                           |
  19. |                                  |  <---    |  ACK                      |
  20. ---------------------------------------------------------------------------

和校验和方式不同的是，当接收方要求发送方以CRC16校验方式发送数据时以'C'来请求，发送方对此做出应答，流程就如上图所示。当发送方仅仅支持校验和方式时，则接收方要发送NAK来请求，要求以校验和方式来发送数据，如果仅仅支持CRC16校验方式，则只能发送'C'来请求。如果两者都支持的话，优先发送'C'来请求，流程如图所示：

  1. ------------------------------------------------------------------------------
  2. |               SENDER                | |           RECIEVER        |
  3. |                                     |  <---    |  'C'                      |
  4. |                                     |          |  Time out after 3 second  |
  5. |                                     |  <---    |  NAK                      |
  6. |                                     |          |  Time out after 3 second  |
  7. |                                     |  <---    |  'C'                      |
  8. |                                     |          |  Time out after 3 second  |
  9. |                                     |  <---    |  NAK                      |
  10. | SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
  11. |                                     |  <---    |  ACK                      |
  12. | SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
  13. |                                     |  <---    |  NAK                      |
  14. | SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
  15. |                                     |  <---    |  ACK                      |
  16. | SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
  17. |                                     |  <---    |  ACK                      |
  18. | .                                   |          |  .                        |
  19. | .                                   |          |  .                        |
  20. | .                                   |          |  .                        |
  21. |                                     |  <---    |  ACK                      |
  22. | EOT                                 |  --->    |                           |
  23. |                                     |  <---    |  ACK                      |
  24. ------------------------------------------------------------------------------

最后，如果信息包中的数据如果不足128字节，剩余的部分要以0x1A(Ctrl-Z)来填充。

三、1k-XModem协议
1k-XModem协议同XModem-CRC16协议差不多，只是数据块长度变成了1024字节即1k，同时每个信息报的第一个字节的SOH变成了STX，STX定义为 <STX> 0x02，能有效的加快数据传输速率。

使用Java实现Xmodem协议

Xmodem协议

1.介绍

Xmodem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为Xmodem（使用128字节的数据块）和1k-Xmodem（使用1024字节即1k字节的数据块）协议两种。
本文实现的是128字节数据块的Xmodem协议，采用CRC16校验，在项目中应用时，发送端和接收端可根据具体情况修改双方的协议。

标准Xmodem协议（使用128字节的数据块）帧格式：

Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 ~ byte131 Byte132
控制字符 包序号 包序号的反码 数据 校验和

如果你对串口通信还不太了解，可以看下我写的这篇博客使用Java实现串口通信。

2.实现

在和嵌入式同学调试的过程中，发现发送端发送数据过快，导致接收端处理不过来，所以在send方法中开启了一个子线程来处理数据发送逻辑，方便加入延时处理。
接收方法中，发送C是表示以CRC方式校验。

  1.  
  2. public class Xmodem {
  3.  
  4. // 开始
  5. private final byte SOH = 0x01;
  6. // 结束
  7. private final byte EOT = 0x04;
  8. // 应答
  9. private final byte ACK = 0x06;
  10. // 重传
  11. private final byte NAK = 0x15;
  12. // 无条件结束
  13. private final byte CAN = 0x18;
  14.  
  15. // 以128字节块的形式传输数据
  16. private final int SECTOR_SIZE = 128;
  17. // 最大错误（无应答）包数
  18. private final int MAX_ERRORS = 10;
  19.  
  20. // 输入流，用于读取串口数据
  21. private InputStream inputStream;
  22. // 输出流，用于发送串口数据
  23. private OutputStream outputStream;
  24.  
  25. public Xmodem(InputStream inputStream, OutputStream outputStream) {
  26. this.inputStream = inputStream;
  27. this.outputStream = outputStream;
  28. }
  29.  
  30. /**
  31. * 发送数据
  32. *
  33. * @param filePath
  34. * 文件路径
  35. */
  36. public void send(final String filePath) {
  37. new Thread() {
  38. public void run() {
  39. try {
  40. // 错误包数
  41. int errorCount;
  42. // 包序号
  43. byte blockNumber = 0x01;
  44. // 校验和
  45. int checkSum;
  46. // 读取到缓冲区的字节数量
  47. int nbytes;
  48. // 初始化数据缓冲区
  49. byte[] sector = new byte[SECTOR_SIZE];
  50. // 读取文件初始化
  51. DataInputStream inputStream = new DataInputStream(
  52. new FileInputStream(filePath));
  53.  
  54. while ((nbytes = inputStream.read(sector)) > 0) {
  55. // 如果最后一包数据小于128个字节，以0xff补齐
  56. if (nbytes < SECTOR_SIZE) {
  57. for (int i = nbytes; i < SECTOR_SIZE; i++) {
  58. sector[i] = (byte) 0xff;
  59. }
  60. }
  61.  
  62. // 同一包数据最多发送10次
  63. errorCount = 0;
  64. while (errorCount < MAX_ERRORS) {
  65. // 组包
  66. // 控制字符 + 包序号 + 包序号的反码 + 数据 + 校验和
  67. putData(SOH);
  68. putData(blockNumber);
  69. putData(~blockNumber);
  70. checkSum = CRC16.calc(sector) & 0x00ffff;
  71. putChar(sector, (short) checkSum);
  72. outputStream.flush();
  73.  
  74. // 获取应答数据
  75. byte data = getData();
  76. // 如果收到应答数据则跳出循环，发送下一包数据
  77. // 未收到应答，错误包数+1，继续重发
  78. if (data == ACK) {
  79. break;
  80. } else {
  81. ++errorCount;
  82. }
  83. }
  84. // 包序号自增
  85. blockNumber = (byte) ((++blockNumber) % 256);
  86. }
  87.  
  88. // 所有数据发送完成后，发送结束标识
  89. boolean isAck = false;
  90. while (!isAck) {
  91. putData(EOT);
  92. isAck = getData() == ACK;
  93. }
  94. } catch (Exception e) {
  95. e.printStackTrace();
  96. }
  97. };
  98. }.start();
  99. }
  100.  
  101. /**
  102. * 接收数据
  103. *
  104. * @param filePath
  105. * 文件路径
  106. * @return 是否接收完成
  107. * @throws IOException
  108. * 异常
  109. */
  110. public boolean receive(String filePath) throws Exception {
  111. // 错误包数
  112. int errorCount = 0;
  113. // 包序号
  114. byte blocknumber = 0x01;
  115. // 数据
  116. byte data;
  117. // 校验和
  118. int checkSum;
  119. // 初始化数据缓冲区
  120. byte[] sector = new byte[SECTOR_SIZE];
  121. // 写入文件初始化
  122. DataOutputStream outputStream = new DataOutputStream(
  123. new FileOutputStream(filePath));
  124.  
  125. // 发送字符C，CRC方式校验
  126. putData((byte) 0x43);
  127.  
  128. while (true) {
  129. if (errorCount > MAX_ERRORS) {
  130. outputStream.close();
  131. return false;
  132. }
  133.  
  134. // 获取应答数据
  135. data = getData();
  136. if (data != EOT) {
  137. try {
  138. // 判断接收到的是否是开始标识
  139. if (data != SOH) {
  140. errorCount++;
  141. continue;
  142. }
  143.  
  144. // 获取包序号
  145. data = getData();
  146. // 判断包序号是否正确
  147. if (data != blocknumber) {
  148. errorCount++;
  149. continue;
  150. }
  151.  
  152. // 获取包序号的反码
  153. byte _blocknumber = (byte) ~getData();
  154. // 判断包序号的反码是否正确
  155. if (data != _blocknumber) {
  156. errorCount++;
  157. continue;
  158. }
  159.  
  160. // 获取数据
  161. for (int i = 0; i < SECTOR_SIZE; i++) {
  162. sector[i] = getData();
  163. }
  164.  
  165. // 获取校验和
  166. checkSum = (getData() & 0xff) << 8;
  167. checkSum |= (getData() & 0xff);
  168. // 判断校验和是否正确
  169. int crc = CRC16.calc(sector);
  170. if (crc != checkSum) {
  171. errorCount++;
  172. continue;
  173. }
  174.  
  175. // 发送应答
  176. putData(ACK);
  177. // 包序号自增
  178. blocknumber++;
  179. // 将数据写入本地
  180. outputStream.write(sector);
  181. // 错误包数归零
  182. errorCount = 0;
  183.  
  184. } catch (Exception e) {
  185. e.printStackTrace();
  186.  
  187. } finally {
  188. // 如果出错发送重传标识
  189. if (errorCount != 0) {
  190. putData(NAK);
  191. }
  192. }
  193. } else {
  194. break;
  195. }
  196. }
  197.  
  198. // 关闭输出流
  199. outputStream.close();
  200. // 发送应答
  201. putData(ACK);
  202.  
  203. return true;
  204. }
  205.  
  206. /**
  207. * 获取数据
  208. *
  209. * @return 数据
  210. * @throws IOException
  211. * 异常
  212. */
  213. private byte getData() throws IOException {
  214. return (byte) inputStream.read();
  215. }
  216.  
  217. /**
  218. * 发送数据
  219. *
  220. * @param data
  221. * 数据
  222. * @throws IOException
  223. * 异常
  224. */
  225. private void putData(int data) throws IOException {
  226. outputStream.write((byte) data);
  227. }
  228.  
  229. /**
  230. * 发送数据
  231. *
  232. * @param data
  233. * 数据
  234. * @param checkSum
  235. * 校验和
  236. * @throws IOException
  237. * 异常
  238. */
  239. private void putChar(byte[] data, short checkSum) throws IOException {
  240. ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocate(data.length + 2).order(
  241. ByteOrder.BIG_ENDIAN);
  242. bb.put(data);
  243. bb.putShort(checkSum);
  244. outputStream.write(bb.array());
  245. }
  246. }

CRC16校验算法，采用的是查表法。

  1.  
  2. public class CRC16 {
  3.  
  4. private static final char crctable[] = { 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063,
  5. 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7, 0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b,
  6. 0xc18c, 0xd1ad, 0xe1ce, 0xf1ef, 0x1231, 0x0210, 0x3273, 0x2252,
  7. 0x52b5, 0x4294, 0x72f7, 0x62d6, 0x9339, 0x8318, 0xb37b, 0xa35a,
  8. 0xd3bd, 0xc39c, 0xf3ff, 0xe3de, 0x2462, 0x3443, 0x0420, 0x1401,
  9. 0x64e6, 0x74c7, 0x44a4, 0x5485, 0xa56a, 0xb54b, 0x8528, 0x9509,
  10. 0xe5ee, 0xf5cf, 0xc5ac, 0xd58d, 0x3653, 0x2672, 0x1611, 0x0630,
  11. 0x76d7, 0x66f6, 0x5695, 0x46b4, 0xb75b, 0xa77a, 0x9719, 0x8738,
  12. 0xf7df, 0xe7fe, 0xd79d, 0xc7bc, 0x48c4, 0x58e5, 0x6886, 0x78a7,
  13. 0x0840, 0x1861, 0x2802, 0x3823, 0xc9cc, 0xd9ed, 0xe98e, 0xf9af,
  14. 0x8948, 0x9969, 0xa90a, 0xb92b, 0x5af5, 0x4ad4, 0x7ab7, 0x6a96,
  15. 0x1a71, 0x0a50, 0x3a33, 0x2a12, 0xdbfd, 0xcbdc, 0xfbbf, 0xeb9e,
  16. 0x9b79, 0x8b58, 0xbb3b, 0xab1a, 0x6ca6, 0x7c87, 0x4ce4, 0x5cc5,
  17. 0x2c22, 0x3c03, 0x0c60, 0x1c41, 0xedae, 0xfd8f, 0xcdec, 0xddcd,
  18. 0xad2a, 0xbd0b, 0x8d68, 0x9d49, 0x7e97, 0x6eb6, 0x5ed5, 0x4ef4,
  19. 0x3e13, 0x2e32, 0x1e51, 0x0e70, 0xff9f, 0xefbe, 0xdfdd, 0xcffc,
  20. 0xbf1b, 0xaf3a, 0x9f59, 0x8f78, 0x9188, 0x81a9, 0xb1ca, 0xa1eb,
  21. 0xd10c, 0xc12d, 0xf14e, 0xe16f, 0x1080, 0x00a1, 0x30c2, 0x20e3,
  22. 0x5004, 0x4025, 0x7046, 0x6067, 0x83b9, 0x9398, 0xa3fb, 0xb3da,
  23. 0xc33d, 0xd31c, 0xe37f, 0xf35e, 0x02b1, 0x1290, 0x22f3, 0x32d2,
  24. 0x4235, 0x5214, 0x6277, 0x7256, 0xb5ea, 0xa5cb, 0x95a8, 0x8589,
  25. 0xf56e, 0xe54f, 0xd52c, 0xc50d, 0x34e2, 0x24c3, 0x14a0, 0x0481,
  26. 0x7466, 0x6447, 0x5424, 0x4405, 0xa7db, 0xb7fa, 0x8799, 0x97b8,
  27. 0xe75f, 0xf77e, 0xc71d, 0xd73c, 0x26d3, 0x36f2, 0x0691, 0x16b0,
  28. 0x6657, 0x7676, 0x4615, 0x5634, 0xd94c, 0xc96d, 0xf90e, 0xe92f,
  29. 0x99c8, 0x89e9, 0xb98a, 0xa9ab, 0x5844, 0x4865, 0x7806, 0x6827,
  30. 0x18c0, 0x08e1, 0x3882, 0x28a3, 0xcb7d, 0xdb5c, 0xeb3f, 0xfb1e,
  31. 0x8bf9, 0x9bd8, 0xabbb, 0xbb9a, 0x4a75, 0x5a54, 0x6a37, 0x7a16,
  32. 0x0af1, 0x1ad0, 0x2ab3, 0x3a92, 0xfd2e, 0xed0f, 0xdd6c, 0xcd4d,
  33. 0xbdaa, 0xad8b, 0x9de8, 0x8dc9, 0x7c26, 0x6c07, 0x5c64, 0x4c45,
  34. 0x3ca2, 0x2c83, 0x1ce0, 0x0cc1, 0xef1f, 0xff3e, 0xcf5d, 0xdf7c,
  35. 0xaf9b, 0xbfba, 0x8fd9, 0x9ff8, 0x6e17, 0x7e36, 0x4e55, 0x5e74,
  36. 0x2e93, 0x3eb2, 0x0ed1, 0x1ef0 };
  37.  
  38. public static char calc(byte[] bytes) {
  39. char crc = 0x0000;
  40. for (byte b : bytes) {
  41. crc = (char) ((crc << 8) ^ crctable[((crc >> 8) ^ b) & 0x00ff]);
  42. }
  43. return (char) (crc);
  44. }
  45. }

3.使用

  1.  
  2. // serialPort为串口对象
  3. Xmodem xmodem = new Xmodem(serialPort.getInputStream(),serialPort.getOutputStream());
  4. // filePath为文件路径
  5. // ./bin/xxx.bin
  6. xmodem.send(filePath);

4.写在最后

完整的代码下载

作者：容华谢后
链接：https://www.jianshu.com/p/6dabbfe61495
來源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

2018.06.08 10.58

xmodem协议模块今天测试完毕了，说下我的思路和感受。写之前一定要有一个大题的思路，

这个东西做成什么样子（API接口设计，状态机设计），然后就是画各个状态图->合并状态图->源码实现。

其实我比较懒，懒得动笔画，我习惯写之前把状态枚举出来，然后写的过程中会根据思路增加或者减少状态。

xmodem的API接口：

  1. bool xmodem_init( xmodem_t *ptXmodem,user_api_t *ptApi);
  2. bool xmodem_start_rx( xmodem_t *ptXmodem,xmodem_select_check_mode_t tCheckMode,uint16_t hwFrameLong);
  3. bool xmodem_cfg_tx_mode(xmodem_t *ptXmodem,uint16_t hwFrameLong);
  4. bool xmodem_cancel_rx( xmodem_t *ptXmodem);
  5. fsm_rt_t xmodem_tx( xmodem_t *ptXmodem);
  6. fsm_rt_t xmodem_check( void *ptXmodem,bool *pbIsRequestDrop,queue_peek_byte_t* ptReadByteHandler);

模式：

  1. typedef enum{
  2. XMODEM_CHECKOUT_SUM = 0,
  3. XMODEM_CHECKOUT_CRC16,
  4. XMODEM_CHECKOUT_AUTO,
  5. }xmodem_select_check_mode_t;

注：

1、发送模式自适应，无需配置模式；

2、接收模式三种模式都可以配置，如果配置为自适应，则'C'和NAK每隔3s交替发送；

3、帧长只做了1024和非1024（最大帧长为1024），非1024按着128格式走；

4、不支持收和发文件同时进行；

5、接收线程由协议解析引擎驱动（每次进入接收都需要用户启动）；

6、发送函数需要由用户发送线程驱动（开始发送前需要配置帧长，默认128）；

接收状态机，相对于发送状态机要复杂一些，其中有几个状态是独立：强制停止接收态，发送模式

接收协议解析，这几个状态是通过API强制改变的。发送模式简单分为三大部分：发送启动字符(每隔3s发一次)，

第一帧协议接收(这里面可能跳转到发送启动字符状态)，后续帧接收(这里面有发送ACK和NAK)。

  1. typedef enum{
  2. XMODEM_CHECK_STATE_START = 0,
  3. XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_START_RX_FLAG,
  4. XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_TX_C,
  5. XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_TX_NAK,
  6. XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_WAIT_FRAME_START,
  7. XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_WAIT_FRAME_NUM,
  8. XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_WAIT_FRAME_CHECK_NUM,
  9. XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_WAIT_FRAME_DATA,
  10. XMODEM_CHECK_STATE_START_UP_FRAME_CHECK,
  11.  
  12. XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_FRAME_START,
  13. XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_FRAME_DATA,
  14. XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_FRAME_CHECK,
  15. XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_RETURN_ACK,
  16. XMODEM_CHECK_STATE_WAIT_RETURN_NAK,
  17. XMODEM_CHECK_STATE_RX_EOT,
  18. XMODEM_CHECK_STATE_USER_FORCE_STOP_RX,
  19.  
  20. //TX
  21. XMODEM_CHECK_STATE_TX_CHECK_START_FLAG,
  22. XMODEM_CHECK_STATE_TX_WAIT_RETURN,
  23. }xmodem_check_state_t;

xmodem的接收模式就相对简单了，读取字符串流，打包发送，等待返回字符。

  1. typedef enum{
  2. XMODEM_TX_STATE_START = 0,
  3. XMODEM_TX_STATE_IS_INIT_API,
  4. XMODEM_TX_STATE_WAIT_START_FLAG,
  5. XMODEM_TX_STATE_READ_BUFFER,
  6. XMODEM_TX_STATE_TX,
  7. XMODEM_TX_STATE_WAIT_RETURN,
  8. XMODEM_TX_STATE_TX_EOT,
  9. }xmodem_tx_state_t;

xmodem需要外部提供一些API借口，如下：

  1. typedef void start_timer(uint16_t hwDelayMs);
  2. typedef bool check_timer_flag(void);
  3. typedef bool user_buffer_write(uint8_t *pchBuffer,uint16_t hwNum);
  4. typedef uint16_t user_buffer_read( uint8_t *pchBuffer,uint16_t hwNum);
  5. typedef fsm_rt_t xmodem_serial_out(uint8_t *pchBuffer,uint16_t hwSize);
  6.  
  7. typedef struct _user_api_t user_api_t;
  8. struct _user_api_t{
  9. //延时相关
  10. start_timer *ptStartTimer;
  11. check_timer_flag *ptCheckTimerFlag;
  12.  
  13. //APP层对接
  14. user_buffer_write *ptWriteBuffer;
  15. user_buffer_read *ptReadBuffer;
  16.  
  17. //输出数据
  18. xmodem_serial_out *ptSerialOut;
  19. };

说明：

1、start_timer和check_timer_flag延时相关函数；

2、user_buffer_write向用户输出数据流，完整一帧协议；

3、user_buffer_read读取用户要发送数据，每次读取一帧长度，返回实际读取数据长度，如果为0，则表示文件发送完成；

4、xmodem_serial_out向UART的发送Buffer写入数据，状态机方式，主要是考虑UART的发送buffer小于帧长；

源码我就不发布了，没啥意义，需要配合我的协议解析引擎和queue队列才能使用。

2018.07.30

前几天看了遍代码，总是感觉哪里不对，但是又说不上来，今天看了个相似历程，算是明白自己的代码哪里有问题了：

1、状态机太"复杂"了，这里的复杂是指一个函数里面跑了几个状态机，都在一个平面；不是说一个函数不能跑几个状态机，

而是状态机应该是嵌套关系，不应该是平铺的关系；

2、数据流程没有去抽象，用了一个很大的函数去处理，也就是没有所谓的层次感；

总结就是，写代码应该是像搭积木，用一块块积木去拼凑自己的模型；而不应该是像摊大饼一样，平铺在一起。

修改代码，回头再发上来。

2018.08.02

今天代码改造完了，有了纵向的层次感，想积木一样，一层一层搭建起来。但是里面仍然有一些根据初始化配置不同而处理

逻辑不同，比如：长度是128还是1K，校验方式是校验和还是CRC16。这些怎么处理？

我们可以这样处理，逻辑层抽象出通用的API接口，把上述四种情况封装成四个处理函数，然后在初始化时候根据不同的

配置初始化指针，这样对于逻辑层来说处理逻辑完全是通用的。

2018.08.16

今天抽个时间把代码改了下，以前的处理逻辑是这样的：

模式定义：

  1. typedef enum{
  2. XMODEM_128_SUM = 0,
  3. XMODEM_128_CRC16,
  4. XMODEM_1K_SUM,
  5. XMODEM_1K_CRC16,
  6. }xmodem_select_mode_t;

初始化：

  1. bool xmodem_init(xmodem_t *ptXmodem,xmodem_cfg_t *ptCfg,user_api_t *ptApi)
  2. {
  3. CLASS(xmodem_t) *ptThis = (CLASS(xmodem_t) *)ptXmodem;
  4. if(NULL == ptThis || NULL == ptCfg || NULL == ptApi){
  5. return false;
  6. }
  7.  
  8. if(NULL == ptApi->ptWriteBuffer ||
  9. NULL == ptApi->ptStartTimer ||
  10. NULL == ptApi->ptCheckTimerFlag ||
  11. NULL == ptApi->ptSerialRead ||
  12. NULL == ptApi->ptSerialWrite ||
  13. NULL == ptCfg->pchBuffer ){
  14. this.ptUserApi = NULL;
  15. this.tUserApiIsInitFlag = false;
  16. return false;
  17. }
  18.  
  19. this.tXmodemSelectMode = ptCfg->tXmodemSelectMode;
  20. this.pchBuffer = ptCfg->pchBuffer;
  21. this.chByte = 0x00;
  22.  
  23. this.ptUserApi = ptApi;
  24. this.tUserApiIsInitFlag = true;
  25.  
  26. return true;
  27. }

下面的处理逻辑：

  1. switch(this.tXmodemSelectMode){
  2. case XMODEM_128_SUM:
  3. //break;
  4. case XMODEM_128_CRC16:
  5. if(SOH == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
  6. s_tState = XMODEM_REV_FRAME_DATA;
  7. s_hwRevCnt++;
  8. }else if(EOT == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
  9. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  10. return XMODEM_REV_FRAME_RX_CPL;
  11. }else{
  12. //RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  13. return XMODEM_REV_FRAME_DROP;
  14. }
  15. break;
  16. case XMODEM_1K_SUM:
  17. //break;
  18. case XMODEM_1K_CRC16:
  19. if(STX == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
  20. s_tState = XMODEM_REV_FRAME_DATA;
  21. s_hwRevCnt++;
  22. }else if(EOT == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
  23. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  24. return XMODEM_REV_FRAME_RX_CPL;
  25. }else{
  26. //RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  27. return XMODEM_REV_FRAME_DROP;
  28. }
  29. break;
  30. default:
  31. while(1);
  32. }
  1. if(XMODEM_REV_FRAME_CPL == tTemp){
  2. s_hwRevCnt++;
  3. switch(this.tXmodemSelectMode){
  4. case XMODEM_128_SUM:
  5. if(132 > s_hwRevCnt){
  6. break;
  7. }
  8. chTemp = calsum(this.pchBuffer,s_hwRevCnt-1);
  9. if(chTemp == this.pchBuffer[s_hwRevCnt-1]){
  10. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  11. return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
  12. }else{
  13. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  14. return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
  15. }
  16. break;
  17. case XMODEM_128_CRC16:
  18. if(133 > s_hwRevCnt){
  19. break;
  20. }
  21. hwTemp = calcrc(this.pchBuffer,s_hwRevCnt-2);
  22. tCrc16.chCrcL = this.pchBuffer[s_hwRevCnt-1];
  23. tCrc16.chCrcH = this.pchBuffer[s_hwRevCnt-2];
  24. if(tCrc16.hwCrc16 == hwTemp){
  25. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  26. return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
  27. }else{
  28. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  29. return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
  30. }
  31. break;
  32. case XMODEM_1K_SUM:
  33. if(1028 > s_hwRevCnt){
  34. break;
  35. }
  36. chTemp = calsum(this.pchBuffer,s_hwRevCnt-1);
  37. if(chTemp == this.pchBuffer[s_hwRevCnt-1]){
  38. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  39. return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
  40. }else{
  41. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  42. return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
  43. }
  44. break;
  45. case XMODEM_1K_CRC16:
  46. if(1029 > s_hwRevCnt){
  47. break;
  48. }
  49. hwTemp = calcrc(this.pchBuffer,s_hwRevCnt-2);
  50. tCrc16.chCrcL = this.pchBuffer[s_hwRevCnt-1];
  51. tCrc16.chCrcH = this.pchBuffer[s_hwRevCnt-2];
  52. if(tCrc16.hwCrc16 == hwTemp){
  53. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  54. return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
  55. }else{
  56. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  57. return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
  58. }
  59. break;
  60. default:
  61. while(1);
  62. }

有几处代码都是类似的形式，看着是不是辣眼睛？后来改为了这样：

初始化：

  1. bool xmodem_init(xmodem_t *ptXmodem,xmodem_cfg_t *ptCfg,user_api_t *ptApi)
  2. {
  3. CLASS(xmodem_t) *ptThis = (CLASS(xmodem_t) *)ptXmodem;
  4. if(NULL == ptThis || NULL == ptCfg || NULL == ptApi){
  5. return false;
  6. }
  7.  
  8. if(NULL == ptApi->ptWriteBuffer ||
  9. NULL == ptApi->ptStartTimer ||
  10. NULL == ptApi->ptCheckTimerFlag ||
  11. NULL == ptApi->ptSerialRead ||
  12. NULL == ptApi->ptSerialWrite ||
  13. NULL == ptCfg->pchBuffer ){
  14. this.ptUserApi = NULL;
  15. this.tUserApiIsInitFlag = false;
  16. return false;
  17. }
  18.  
  19. switch(ptCfg->tXmodemSelectMode){
  20. case XMODEM_128_SUM:
  21. this.cRxFrameHead = SOH;
  22. this.hwRxFrameSize = 128+3+1;
  23. this.cTxStartUp = SUM_SAT;
  24. this.ptXmodemCheck = xmodem_sum_check;
  25. break;
  26. case XMODEM_128_CRC16:
  27. this.cRxFrameHead = SOH;
  28. this.hwRxFrameSize = 128+3+2;
  29. this.cTxStartUp = CRC16_SAT;
  30. this.ptXmodemCheck = xmodem_crc_check;
  31. break;
  32. case XMODEM_1K_SUM:
  33. this.cRxFrameHead = STX;
  34. this.hwRxFrameSize = 1024+3+1;
  35. this.cTxStartUp = SUM_SAT;
  36. this.ptXmodemCheck = xmodem_sum_check;
  37. break;
  38. case XMODEM_1K_CRC16:
  39. this.cRxFrameHead = STX;
  40. this.hwRxFrameSize = 1024+3+2;
  41. this.cTxStartUp = CRC16_SAT;
  42. this.ptXmodemCheck = xmodem_crc_check;
  43. break;
  44. default:
  45. return false;
  46. }
  47. this.pchBuffer = ptCfg->pchBuffer;
  48. this.chByte = 0x00;
  49.  
  50. this.ptUserApi = ptApi;
  51. this.tUserApiIsInitFlag = true;
  52.  
  53. return true;
  54. }

然后下面的处理：

  1. if(this.cRxFrameHead == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
  2. s_tState = XMODEM_REV_FRAME_DATA;
  3. s_hwRevCnt++;
  4. }else if(EOT == this.pchBuffer[s_hwRevCnt]){
  5. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  6. return XMODEM_REV_FRAME_RX_CPL;
  7. }else{
  8. //RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  9. return XMODEM_REV_FRAME_DROP;
  10. }
  1. s_hwRevCnt++;
  2. if(this.hwRxFrameSize > s_hwRevCnt){
  3. break;
  4. }
  5. if(this.ptXmodemCheck(ptXmodem)){
  6. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  7. return XMODEM_REV_FRAME_CPL;
  8. }else{
  9. RST_XMODEM_REV_FRAME_FSM();
  10. return XMODEM_REV_FRAME_CHECK_ERROR;
  11. }

这样看是不是舒服很多。。。。。。

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    Trie查询每个条目的时间复杂度,和字典中一共有多少条无关. 时间复杂度为O(W) w为查询单词的长度 import java.util.TreeMap; public class Trie { pr ...