经过两周的摸索,终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识,下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结,以方便自己以后查询,同时也能给同道的初学者一点帮助。

刚接触Linux设备驱动时,初学者往往连如何编译驱动程序都不懂,更别说编译进内核或加载测试了。一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序,然后严格按照网上所说的步骤编译,结果却得到一大堆见都没见过的错误,更不要说根据错误信息来解决问题了,很多人到这里就 不知道如何往下进行了。十几天前我也卡在这里很长时间,现在知道所以然了就记下来,些许对一些同道者有帮助。

一个基本的Linux设备驱动开发环境由宿主机和目标机组成,宿主机就是用来做驱动开发工作的主机,目标机就是用来运行和测试设备驱动的主机,在宿 主机上需要有开发工具(gcc,gdb,make等)和linux源码(版本要对应目标机上的linux内核),而目标机上只要运行linux即可。由于 步骤有所不同,下面分为普通Linux设备驱动开发和嵌入式Linux设别驱动开发两种情况来讲述环境的搭建和驱动程序的编译:

(一)普通Linux设备驱动开发

普通Linux主要是区分于嵌入式Linux(一般指uClinux),在这种开发中宿主机和目标机可以是一台主机,即在本机上开发编译然后在本机 上加载运行(Linux设备驱动也可以直接编译进内核,但为了开发工作方便,一般采用动态加载的方式),当然也可以是两台主机,如果是两台主机的话,要保 证宿主机上的linux源码的版本号与目标机中的linux内核版本一致。普通Linux设备驱动开发的步骤如下:

  1. 在宿主机上安装开发工具和下载linux源码(要求版本号和目标机上的linux内核版本一致)。linux源码可以去www.kernel.org下载
  2. 编写Linux驱动程序,以一个最简单的hello.c为例,hello.c的内容如下:
     #include "linux/init.h"
    #include "linux/module.h" static int hello_init(void)
    {
    printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module\n");
    return ;
    } static void hello_exit(void)
    {
    printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module\n");
    } module_init(hello_init);
    module_exit(hello_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");
    MODULE_AUTHOR("lpj");
  3. 写Makefile文件,一个示例如下,里面各项参数根据实际情况更改:
     #sample driver module
    obj-m := hello.o
    KDIR = /usr/src/linux-source-2.6./ all:
    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) .PHONY:clean
    clean:
    rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions Modules.*
  4. 编译,在hello.c和Makefile所在目录下执行 make 即可,编译后在当前目录生成hello.ko文件
  5. 加载并测试:加载使用insmod或modprobe命令来实现,如在当前路径执行如下代码:
    insmod hello.ko 或 modprobe hello
    注意,如果在虚拟终端加载内核的话,将看不到内核打印信息,因为内核打印信息不会输出到虚拟终端,而是输出到/proc/kmsg文件中,所以可以通过以下方式查看内核信息:
    • cat /proc/kmsg 会一直打印,需要Ctrl-C手动终止
    • dmesg 或 dmesg | tail -N ,N为一数字,表示显示最后N行
    • lsmod
    • cat /proc/modules
  6. 卸载:使用rmmod命令卸载驱动模块,如 rmmod hello

(二)嵌入式Linux设备驱动开发

这种开发中一般目标机为带有嵌入式处理器的开发板,而宿主机为PC,开发环境需要在宿主机上搭建,嵌入式Linux设备驱动开发的步骤如下:

  1. 在宿主机上下载嵌入式Linux的源码,并安装嵌入式Linux开发工具(针对于不同的嵌入式处理器,工具也有所不同,如对应于Arm的arm-gcc系列,针对nios2处理器的nios2-cc系列)
  2. 编写Linux设备驱动驱动程序,还以上面给出的hello.c为例,将该文件复制到(linux 源码目录)/drivers/(目标文件夹)/中
  3. 在(目标文件夹)中创建Makefile和Kconfig(菜单配置文件),内容分别如下:
     #makefile
    obj-$(CONFIG_HELLODRV) += hello.o #Kconfig
    menu USER_DEVICE_DRIVERS
    config HELLODRV
    tristate "Hello"
    ---help---
    This is a sample driver programme.
    endmenu

    注意,如果Kconfig文件中的"tristate"写成"bool",则该模块只能选为Y(编译进内核)或N(不选择),不能选为M(编译为模块,可动态加载)

  4. 修改上层目录( linux内核源码目录/drivers/)中的Makefile和Kconfig文件,Makefile中加入如下语句:
     #makefile
    obj-y += (目标文件夹) (此处有多种写法,这只是其中一种)
    Kconfig中加入如下语句: #Kconfig
    source "drivers/(目标文件夹)/Kconfig"
  5. 编译内核:几个基本的命令及选择界面如下:

    make menuconfig 执行到这一步后,会看到下面这个界面:

     
    其中Vendor/Product...是选择处理器厂家和型号的,Kernel/Library...是配置应用程序的,按空格键或回车键可以进入选项进行配置,用上下键移动到Kernel/Library...菜单上,按空格或回车进入下面的内核配置界面:
       

    在该界面有两个Customize...选项,第一个是选择自定义配置内核,第二个是选择自定义配置应用程序,按空格键可以选择这些选项,选择后按 exit键退出,选择是否保存的时候选择“yes“,如果选择了第一个Customize...,则退出后会自动进入内核配置界面,如下图:
     

    该界面有很多选项,这里不细讲,我们要配置驱动模块,就用上下键移动到Device Drivers上,然后按回车或空格键进入,设备驱动配置界面如下图:
     

    这里就是linux-2.X/drivers/Kconfig里的内容了,下面那个绿色的V(+)表示这一页没显示完,可以用下键继续往下浏览,找到我们自己的菜单名,然后按回车或空格进入,我的模块配置界面如下:
     

    用M键使选项前的尖括号里显示M表示该模块要动态加载,也可以按y键选择直接编辑进内核,选择完后exit退出,选择yes或no的对话框通一选yes。
    make romfs #第一次编译内核前一定要有该步骤
    make

      1. 加载测试:将生成的zImage文件下载到开发板,开发板上的嵌入式Linux启动后可以用insmod或modprobe加载驱动模块,测试完毕后可以通过rmmod命令卸载驱动模块

Linux设备驱动开发环境的搭建(转)的更多相关文章

  1. Unix/Linux环境C编程新手教程(12) openSUSECCPP以及Linux内核驱动开发环境搭建

    1. openSUSE是一款优秀的linux. watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvaXRjYXN0Y3Bw/font/5a6L5L2T/font ...

  2. Unix/Linux环境C编程入门教程(12) openSUSECCPP以及Linux内核驱动开发环境搭建

    1. openSUSE是一款优秀的linux. 2.选择默认虚拟机 3.选择稍后安装操作系统 4.选择linux  opensuse 5. 选择默认虚拟机名称 6.设置处理器为双核. 7.内存设置为2 ...

  3. 《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》进展同步更新

    本博实时更新<Linux设备驱动开发具体解释(第3版)>的最新进展. 2015.2.26 差点儿完毕初稿. 本书已经rebase到开发中的Linux 4.0内核,案例多数基于多核CORTE ...

  4. Linux设备驱动开发详解

    Linux设备驱动开发详解 http://download.csdn.net/detail/wuyouzi067/9581380

  5. Hasen的linux设备驱动开发学习之旅--时钟

    /** * Author:hasen * 參考 :<linux设备驱动开发具体解释> * 简单介绍:android小菜鸟的linux * 设备驱动开发学习之旅 * 主题:时钟 * Date ...

  6. 《Linux设备驱动开发具体解释(第3版)》(即《Linux设备驱动开发具体解释:基于最新的Linux 4.0内核》)网购链接

    <Linux设备驱动开发具体解释:基于最新的Linux 4.0内核> china-pub   spm=a1z10.3-b.w4011-10017777404.30.kvceXB&i ...

  7. Linux 设备驱动开发 —— platform设备驱动应用实例解析

    前面我们已经学习了platform设备的理论知识Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动 ,下面将通过一个实例来深入我们的学习. 一.platform 驱动的工作过程 platfor ...

  8. OpenCV2学习笔记01:Linux下OpenCV开发环境的搭建

    个人已经厌倦了Windows下的开发方式,于是决定转到Linux平台上来,当然我也知道这个转变会很艰辛,但是我还是要坚持.所以,后面的所有开发我都会基于Linux和Qt,先从开发环境的搭建开始做起,当 ...

  9. 《Linux设备驱动开发详解(第2版)》配套视频登录51cto教育频道

    http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page-1.html http://edu.51cto.com/course/course_id-379-page ...

随机推荐

  1. cf380D Sereja and Cinema 组合数学

              time limit per test 1 second memory limit per test 256 megabytes input standard input outp ...

  2. JAVA 边界布局管理器

    //边界布局管理器 import java.awt.*; import javax.swing.*; public class Jiemian1 extends JFrame{ //定义组件 JBut ...

  3. 树莓派通过apt方式安装opencv库

    1.安装opencv     开始之前进行必要的更新工作. sudo apt-get update     安装opencv. sudo apt-get install libcv-dev     安 ...

  4. 【转】图解Sql2005创建分区表的全过程

    第一.创建分区表的第一步,先创建数据库文件组,但这一步可以省略,因为你可以直接使用PRIMARY文件.但我个人认为,为了方便管理,还是可以先创建几个文件组,这样可以将不同的小表放在不同的文件组里,既便 ...

  5. 20145305 《Java程序设计》实验五

    实验内容 1.掌握Socket程序的编写: 2.掌握密码技术的使用: 3.设计安全传输系统. 实验步骤 基于Java Socket实现安全传输 基于TCP实现客户端和服务器,结对编程一人负责客户端,一 ...

  6. photoshop如何选择图层?

    选择移动工具,在上边的属性栏里勾选"自动选择图层"功能即可. 只要打上勾, 并且配上是选择图层,还是组, 点到哪里就选中哪里.   参考: http://zhidao.baidu. ...

  7. task中的一些属性

    1.android:allowTaskReparenting 这个属性用来标记一个Activity实例在当前应用退居后台后,是否能从启动它的那个task移动到有共同affinity的task,“tru ...

  8. 学习Webservice测试

    2014-04-01 可用Myeclipse10自带工具生成客户端, 也可用CXF生成,注意,不要用CXF3.0.0milestone,该版本不能生成,请用CXF2.2.8 2015-01-12 下载 ...

  9. css 使用background背景实现border边框效果

    css中,我们一般使用border给html元素设置边框,但也可以使用background背景来模拟css边框效果,本文章向大家介绍css 使用background背景实现border边框效果,需要的 ...

  10. HDFS Java API 常用操作

    package com.luogankun.hadoop.hdfs.api; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.File; impo ...