ZigBee学习四 无线+UART通信

ZigBee学习四 无线+UART通信

1) 协调器编程

修改coordinator.c文件

byte GenericApp_TransID; // This is the unique message ID (counter)

afAddrType_t GenericApp_DstAddr;

//unsigned char uartbuf[128];
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
static void GenericApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg );
static void GenericApp_HandleKeys( byte shift, byte keys );
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt );
static void GenericApp_SendTheMessage( void );

//static void rxCB(uint8 port,uint8 event);

void GenericApp_Init( uint8 task_id )
{
　　halUARTCfg_t uartConfig;
　　GenericApp_TaskID = task_id;
　　GenericApp_NwkState = DEV_INIT;
　　GenericApp_TransID = 0;

　　... ...

　　GenericApp_epDesc.simpleDesc= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
　　GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;

　　afRegister( &GenericApp_epDesc );

　　uartConfig.configured 　　= TRUE;
　　uartConfig.baudRate 　　 = HAL_UART_BR_115200;
　　uartConfig.flowControl 　  = FALSE;
　　uartConfig.callBackFunc　 = NULL;  //配置串口调用函数

　　//对串口进行初始化
　　HalUARTOpen(0,&uartConfig);  //该函数将halUARTCfg_t类型的结构体变量作为参数，而halUARTCfg_t结构体变量包含了串口初始化相关的参数。

}

//该函数是一个空函数。因为本实验并没有进行事件处理，所有不需要任何代码

uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{

... ...

　　switch ( MSGpkt->hdr.event )
　　{
　　　　case ZDO_CB_MSG:
　　　　　　break;

　　　　case KEY_CHANGE:
　　　　　　break;

　　　　case AF_DATA_CONFIRM_CMD:

　　　　　　break;

　　　　case AF_INCOMING_MSG_CMD:

　　　　　　GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
　　　　　　break;

　　　　case ZDO_STATE_CHANGE:
　　　　　　break;

　　　　default:
　　　　　　break;
　　}

... ...

}

/*

static void rxCB(uint8 port,uint8 event)
{
　　HalUARTRead(0,uartbuf,16);  //读取数据并存放到uartbuf数组中
　　if(osal_memcmp(uartbuf,"www.wlwmaker.com",16)) //使用osal_memcmp()函数判断接收到的数据是否是字符串"www.wlwmaker.com"，如果是，执行{}
　　{
　　　　HalUARTWrite(0,uartbuf,16); //调用HalUARTWrite()函数将接收到的字符输出到串口
　　}
}

*/

static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
　　　　unsigned char buffer[10];
　　　　switch ( pkt->clusterId )
　　　　{
　　　　　　case GENERICAPP_CLUSTERID:
　　　　　　　　osal_memcpy(buffer,pkt->cmd.Data,10);
　　　　　　　　HalUARTWrite(0,buffer,10);
　　　　　　　　break;
　　　　}

}

2)终端节点编程

修改enddevice.c文件

#include "hal_key.h"
#include "hal_uart.h"

#define SEND_DATA_EVENT 0x01

uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{

... ...

　　

　　if ( events & SYS_EVENT_MSG )
　　{
　　　　MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
　　　　while ( MSGpkt )

　　　　{

　　　　　　switch ( MSGpkt->hdr.event )
　　　　　　{
　　　　　　　　case ZDO_CB_MSG:
　　　　　　　　　　GenericApp_ProcessZDOMsgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt );
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case KEY_CHANGE:
　　　　　　　　　　GenericApp_HandleKeys( ((keyChange_t *)MSGpkt)->state, ((keyChange_t *)MSGpkt)->keys );
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case AF_DATA_CONFIRM_CMD:

　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case AF_INCOMING_MSG_CMD:
　　　　　　　　　　GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt );
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case ZDO_STATE_CHANGE:
　　　　　　　　　　GenericApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
　　　　　　　　　　if ( (GenericApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
　　　　　　　　　　|| (GenericApp_NwkState == DEV_ROUTER)
　　　　　　　　　　|| (GenericApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　osal_set_event(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT);
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　default:
　　　　　　　　　　break;
　　　　　　}

　　　　　　osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );

　　　　　　MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( GenericApp_TaskID );
　　　　}

　　　　return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
　　}

　　if(events & SEND_DATA_EVENT)
　　{
　　　　GenericApp_SendTheMessage();
　　　　osal_start_timerEx(GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT,1000);
　　　　return (events ^ SEND_DATA_EVENT);
　　}

　　return 0;

}

static void GenericApp_SendTheMessage( void )
{
　　char theMessageData[] = "EndDevice";
　　afAddrType_t my_DstAddr;
　　my_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;//单播发送
　　my_DstAddr.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; //目的端口号
　　my_DstAddr.addr.shortAddr = 0x0000; //协调器网络地址

　　if ( AF_DataRequest( &my_DstAddr, &GenericApp_epDesc,
　　　　GENERICAPP_CLUSTERID,
　　　　(byte)osal_strlen( theMessageData ) + 1,
　　　　(byte *)&theMessageData,
　　　　&GenericApp_TransID,
　　　　AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
　　{
　　　　// Successfully requested to be sent.
　　　　HalLedBlink(HAL_LED_1,0,50,500);
　　}else
　　{
　　　　// Error occurred in request to send.
　　}
}