1. 1328 static struct sched_rt_entity *pick_next_rt_entity(struct rq *rq,
  2. 1329 struct rt_rq *rt_rq)
  3. 1330 {
  4. 1331 struct rt_prio_array *array = &rt_rq->active;
           //取出rt_rq的priority数组,一个runqueue数组,每个优先级别有一个。
           //struct rt_prio_array active;
           //struct list_head queue[MAX_RT_PRIO]
  5.  
  6. 1332 struct sched_rt_entity *next = NULL;1333
            struct list_head *queue;
  7.  
  8. 1334 int idx;
  1. 1335
  2. 1336 idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
            //sched_find_first_bit()寻找第一个非0位
    1337 BUG_ON(idx >= MAX_RT_PRIO);
            //如果idx大于MAX_RT_PRIO, rasie error
  3. 1338
  4. 1339 queue = array->queue + idx;
            //非常漂亮的用法,直接取queue[idx]中的queue(list_head)
  5. 1340 next = list_entry(queue->next, struct sched_rt_entity, run_list);
            //取queue的队首元素next,注意queue是dummy head,取出sched_rt_entity.
  6. 1341
  7. 1342 return next;
  8. 1343 }

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