1328 static struct sched_rt_entity *pick_next_rt_entity(struct rq *rq,
1329 struct rt_rq *rt_rq)
1330 {
1331 struct rt_prio_array *array = &rt_rq->active;
       //取出rt_rq的priority数组,一个runqueue数组,每个优先级别有一个。
       //struct rt_prio_array active;
       //struct list_head queue[MAX_RT_PRIO] 1332 struct sched_rt_entity *next = NULL;1333
        struct list_head *queue; 1334 int idx;
1335
1336 idx = sched_find_first_bit(array->bitmap);
        //sched_find_first_bit()寻找第一个非0位
1337 BUG_ON(idx >= MAX_RT_PRIO);
        //如果idx大于MAX_RT_PRIO, rasie error
1338
1339 queue = array->queue + idx;
        //非常漂亮的用法,直接取queue[idx]中的queue(list_head)
1340 next = list_entry(queue->next, struct sched_rt_entity, run_list);
        //取queue的队首元素next,注意queue是dummy head,取出sched_rt_entity. 1341
1342 return next;
1343 }

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