ROS-导航功能-Gazebo
前言：仿真的整体思路，先启动仿真环境，再启动导航功能。
前提：已下载并编译了相关功能包集，如还未下载，可通过git下载：https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git
一、启动仿真环境
cd ~/catkin_ws/src/robot_mrobot/mrobot_gazebo/launch roslaunch mrobot_laser_nav_gazebo.launch
二、启动导航功能
cd ~/catkin_ws/src/robot_mrobot/mrobot_navigation/launch roslaunch fake_nav_cloister_demo.launch
三、启动自主导航
rosrun mrobot_navigation random_navigation.py
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效果如下：
我们也可以在机器人路径上动态加入一些模型，来测试机器人的导航功能。
-END-
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