关于OpenNI,已经可以使用2.0,可以不再使用PrimeSense:

这里的是转载其他人的 OpenCV系列:

原文:http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/6693390

Kinect开发教程一:OpenNI的安装与开发环境配置

Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示

Kinect开发教程三:利用OpenNI进行手势识别

Kinect开发教程四:用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版

Kinect开发教程五:OpenNI获取人体骨架

Kinect开发教程六:OpenNI2简介、安装与VS开发环境配置

Kinect开发教程七:OpenNI2自带范例程序的编译执行

Kinect开发教程八:OpenNI2显示深度、彩色及融合图像

另外比较好的连载学习:

http://www.cnblogs.com/yangecnu/category/373950.html

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