装完ubuntu之后，对于opengl的程序总是出现问题，先将解决方案列出如下：

http://www.linuxforums.org/forum/ubuntu-linux/175490-graphics-driver-problem.html

http://superuser.com/questions/484991/nvidia-graphics-driver-in-ubuntu-12-04

http://askubuntu.com/questions/164785/how-to-configure-bumblebee-in-ubuntu-12-04

一般通过上面就应该可以解决，查了很多地方，终于好了，这样opencv cuda opengl的程序都可以全部跑通了。

不过要注意的是就是对于在cuda上使用opengl的程序要注意的是使用用optirun ./xxx来运行。主要是我装了bumblebee这个可以对双显卡的进行分工

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