android4.0 USB Camera示例(四)CMOS
上一页下一页说usb camera uvc标准 顺便说说CMOS一起做 操作基本一至, 前HAL在那里我已经提供了层CMOS相关接口
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_dao_usbcam_Fimcgzsd_yuvtorgb
假设使用和UVC一样的处理 图像显示不出来 所以用第二种方法 同一时候这里使用的是斯道ICOOL210开发板測试的 假设使用CMOS还须要改动一些地方 HAL层改动例如以下
首先添加一个函数例如以下
int select_input(int input)
{
int ret;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_INPUT, &input);
if (ret) {
printf("xioctl VIDIOC_S_INPUT failed+++++\n");
} return ret;
}
在init里调用 init改动例如以下
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_dao_usbcam_Fimcgzsd_init(JNIEnv * env, jclass obj, jint width, jint height,jint numbuf,jint ctype)
{
int ret;
int i;
bufnum = numbuf;
mwidth = width;
mheight = height;
c_type = ctype;
struct v4l2_format fmt;
struct v4l2_capability cap; if(c_type == 2)
select_input(0);
else if(c_type == 3)
select_input(1); ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);
if (ret < 0) {
LOGE("%d :VIDIOC_QUERYCAP failed\n",__LINE__);
return -1;
}
if (!(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
LOGE("%d : no capture devices\n",__LINE__);
return -1;
} memset( &fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if(c_type > 0)
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
else
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_RGB565;
if(c_type > 1) {
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;//V4L2_FIELD_INTERLACED;//V4L2_FIELD_NONE;
fmt.fmt.pix.priv = 1;
}
fmt.fmt.pix.width = width;
fmt.fmt.pix.height = height;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
{
LOGE("++++%d : set format failed\n",__LINE__);
return -1;
} struct v4l2_requestbuffers req;
req.count = numbuf;
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; ret = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req);
if (ret < 0) {
LOGE("++++%d : VIDIOC_REQBUFS failed\n",__LINE__);
return -1;
} buffers = calloc(req.count, sizeof(*buffers));
if (!buffers) {
LOGE ("++++%d Out of memory\n",__LINE__);
return -1;
} for(i = 0; i< bufnum; ++i) {
memset(&v4l2_buf, 0, sizeof(v4l2_buf));
v4l2_buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
v4l2_buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
v4l2_buf.index = i;
ret = ioctl(fd , VIDIOC_QUERYBUF, &v4l2_buf);
if(ret < 0) {
LOGE("+++%d : VIDIOC_QUERYBUF failed\n",__LINE__);
return -1;
}
buffers[i].length = v4l2_buf.length;
if ((buffers[i].start = (char *)mmap(0, v4l2_buf.length,
PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,
fd, v4l2_buf.m.offset)) < 0) {
LOGE("%d : mmap() failed",__LINE__);
return -1;
}
}
rgb = (int *)malloc(sizeof(int) * (mwidth*mheight));
ybuf = (int *)malloc(sizeof(int) * (mwidth*mheight));
return 0;
}
改动地方不是非常多 这里当c_type为2的时候是针对CMOS的接口通道1 为3的时候是通道2
同一时候在
void yuyv422torgb(unsigned char *src,int *mrgb)
最后须要改动下 在測试过程中发现红色和蓝色反了 所以把最后的
*lrgb++ = 0xff000000 | b1<<16 | g1<<8 | r1;
*lrgb++ = 0xff000000 | b2<<16 | g2<<8 | r2;
改动为
*lrgb++ = 0xff000000 | r1<<16 | g1<<8 | b1;
*lrgb++ = 0xff000000 | r2<<16 | g2<<8 | b2;
最后 应用里的相关改动例如以下
class StartThread extends Thread { @Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
//super.run();
while(true) {
index = Fimcgzsd.dqbuf(mdata);
if(index < 0) {
onDestroy();
break;
}
switch(ctype) {
case 0:
mHandler.post(mUpdateUI);
bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(mdata, 0, width * height);
Fimcgzsd.qbuf(index);
break;
case 1:
Fimcgzsd.pixeltobmp(bmp);
mHandler.post(mUpdateUI);
bitmap = bmp;
Fimcgzsd.qbuf(index);
break;
case 2: case 3:
Fimcgzsd.yuvtorgb(mdata, rgb);
mHandler.post(mUpdateUI);
bitmap = Bitmap.createBitmap(rgb,width,height,Bitmap.Config.ARGB_8888);
Fimcgzsd.qbuf(index);
break;
}
}
}
最后应用改动例如以下 这里主要是去实现功能 界面比較简单
CMOS效果例如以下
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