一. 启动阶段分析

启动阶段需完成24次换相,超过24次之后进入初始运行阶段,该阶段持续12次换相周期(每个周期6次换相),完成后进入正常运转阶段

二. 换相时间分析

总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间,然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度电角度时间,换相之后延时7.5度电角度开始检测过零点,检测到过零点后延时15度电角度进行换相

三. 过零扫描分析

高速状态下需要正确读取1次,低速状态下需要读取前4次换相时间高字节一半的次数,最大20次,特别的,在启动阶段,需要正确读取27次

开源电调blheli / blheli_s分析的更多相关文章

  1. 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整

    标题: 无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#基础知识,#电调,#BLHeli,#固件,#烧录,#调参] 目录: [电 ...

  2. BLHeli/ BLHeli_S开源无刷电调学习记录

    BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125 ...

  3. 8元电调调参教程(使用Arduino Uno)| BLHeli无刷电调的固件烧写及调参

    前言 淘某上有款8元电调,性价比很高,但是需要简单设置一下 1.材料清单 (1)Arduino UNO开发板 (2)BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1 调参软件及固件已上传Gitee: ...

  4. MTO1804无刷电机引发的悲惨经历之二:电调固件刷新与优化

    前言 原创文章,转载引用请务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 书接上回,我们总算是基本确认了黑衣神秘电调的身份,本文就尝试对电调固件进行一番设置,来个免费优化. 1.刷新固件 关于电调的固件 ...

  5. (1)dotnet开源电商系统-brnshop&brnMall 和老外开发的nopCommerce(dotnet两套电商来PK--第一篇)

    一直想做电商软件,但是实在不想学PHP了,所以前后关注了这两个开源电商系统.一个是国人出品的,一个据说是俄罗斯人写得(不知道对不对).目前两个开源软件都在学习了解中,以下的博文可能会涉及到这两套系统, ...

  6. Java生鲜电商平台-电商促销业务分析设计与系统架构

    Java生鲜电商平台-电商促销业务分析设计与系统架构 说明:Java开源生鲜电商平台-电商促销业务分析设计与系统架构,列举的是常见的促销场景与源代码下载 左侧为享受促销的资格,常见为这三种: 首单 大 ...

  7. 无刷电调修理方法 | 银燕(EMAX)12A无刷电调维修

    一. 银燕(XP-12A)电调修理 笔者的电调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦. 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了. 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低 ...

  8. stm32通过电调带动电机(可按键调速)

    这几天在做32通过电调带动电机的实验,上网一查,发现这方面的资料很少,经过自己的亲自实践,总结出以下经验,供大家参考. 论坛上也有很多人说自己在做,但是都遇到了同样的瓶颈.我想他们大多是pwm的频率和 ...

  9. [Spark性能调优] 第一章:性能调优的本质、Spark资源使用原理和调优要点分析

    本課主題 大数据性能调优的本质 Spark 性能调优要点分析 Spark 资源使用原理流程 Spark 资源调优最佳实战 Spark 更高性能的算子 引言 我们谈大数据性能调优,到底在谈什么,它的本质 ...

随机推荐

  1. opencv笔记-GFTTDetector

    在 "光流跟踪" 中,使用了 Harris 角点作为 LK 光流跟踪输入点.角点定义为在两个方向上均有较大梯度变化的小区域,使用自相关函数描述. 自相关函数为为图像平移前后某一个区 ...

  2. Solution -「CF 917D」Stranger Trees

    \(\mathcal{Description}\)   Link.   给定一棵包含 \(n\) 个点的有标号树,求与这棵树重合恰好 \(0,1,\cdots,n-1\) 条边的树的个数,对 \(10 ...

  3. Solution -「CF 1056G」Take Metro

    \(\mathcal{Description}\)   Link.   有 \(n\) 个站台在一个圆环上,顺时针编号 \(1\sim n\),其中 \(1\sim m\) 号站台只能乘坐顺时针转的环 ...

  4. 如何看懂时序图,以DHT21为例

    有很多传感器手册给了我们时序图,我们只要按照时序图操作就行了,还有一些是标准接口,例如SPI,IIC,UART,这些可以利用硬件提供的收发器通信,还有一些我们没有足够的接口,或者没有对应的接口与之通信 ...

  5. C#颠倒字符串

    本函数实现了反转字符串的功能,例如字符串"张赐荣",反转后得到"荣赐张". public static string ReverseText(this stri ...

  6. 图解python | 安装与环境设置

    作者:韩信子@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/56 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-det ...

  7. mongodb4.x 集群搭建

    下载包 官网选择合适的操作系统版本下载tgz包 https://www.mongodb.com/download-center/community 部署结构 集群结构 典型的三分片Mongo集群如下图 ...

  8. 【windows 操作系统】进程间通信(IPC)简述|无名管道和命名管道 消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等

    一.进程间通信简述 每个进程各自有不同的用户地址空间,任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到,所以进程之间要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进 ...

  9. Python:使用piecewise与curve_fit进行三段拟合

    x = np.array([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ,11, 12, 13, 14, 15,16,17,18,19,20,21], dtype=float) y = ...

  10. 分布式多线程 EOFError: Ran out of input

    原因: 在将Queue注册到网上的时候,callable参数使用了lambda匿名函数,而Windows下绑定调用接口不能用lambda QueueManager.register('get_task ...