STM32F0_HAL初始化系列:输入捕捉
1.使用的TIM1,配置如下:
2.代码:
int main(void)
{ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM1_Init(); MX_TIM14_Init(); //HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14); //开始定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_3);
//HAL_TIM_IC_Stop_IT while (1)
{ } }
//输入捕获中断
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
uint16_t temp = 0;
if( htim ->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2 ) //通道2 A相
{
TIM1->CCR2;
}
else if( htim ->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2 )
{
TIM1->CCR3;
}
}
//更新中断
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{ }
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