Ubuntu14.04-OpenCV2和3共存相关设置
文章转自:http://blog.csdn.net/a356337092/article/details/73529635
安装依赖项:
sudo apt-get install build-essential checkinstall cmake pkg-config yasm
sudo apt-get install git gfortran
sudo apt-get install libjpeg8-dev libjasper-dev libpng12-dev # If you are using Ubuntu 14.04
sudo apt-get install libtiff4-dev
# If you are using Ubuntu 16.04
sudo apt-get install libtiff5-dev sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libdc1394--dev
sudo apt-get install libxine2-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libgstreamer0.-dev libgstreamer-plugins-base0.-dev
sudo apt-get install qt5-default libgtk2.-dev libtbb-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev
sudo apt-get install libfaac-dev libmp3lame-dev libtheora-dev
sudo apt-get install libvorbis-dev libxvidcore-dev
sudo apt-get install libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev
sudo apt-get install x264 v4l-utils # Optional dependencies
sudo apt-get install libprotobuf-dev protobuf-compiler
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev
sudo apt-get install libgphoto2-dev libeigen3-dev libhdf5-dev doxygensudo
apt-get
install
python-dev python-pip python3-dev python3-pip
OpenCV2和3共存:
如果2默认编译安装了,那么2的库位置应该在/usr/local/lib ,再CMakeLists.txt中find_package,系统默认会找/usr/local/share/OpenCVConfig.cmake
再下载3源码,解压后
mkdir build
cd build
更改安装目录(先在/usr/local下新建文件夹opencv3)
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL= ON ..
或者
cmake -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 -D WITH_OPENCL=OFF -D WITH_OPENMP=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF -D BUILD_DOCS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D WITH_QT=OFF -D WITH_OPENGL=OFF -D WITH_VTK=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_TESTS=OFF -D WITH_CUDA=OFF -D BUILD_opencv_gpu=OFF ..
或者
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3 ..
编译:
make -j
sudo make install
这样就把3安装在opencv3文件夹了(bin lib share include)
使用opencv3
sudo gedit ~/.bashrc
在最后加上
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3.4.5/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv3.4.5/lib
或者在最后加上
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv3.4.5/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv3.4.5/lib:/opt/ros/kinetic/lib:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu
保存后
source ~/.bashrc
检查安装情况:
pkg-config --modversion opencv
pkg-config --cflags opencv
pkg-config --libs opencv
检查opencv版本已经是3了。
在使用的时候,在CMakelists.txt中,如要用3,在find_package前指明路径:
set (OpenCV_DIR "/usr/local/opencv3/share/OpenCV")
# set (OpenCV_DIR /home/yuanlb/opencv-2.4.9/build)
find_package(OpenCV 3 REQUIRED)
用2的时候:
find_package(OpenCV 2 REQUIRED)
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