一、启动文件,startup_stm32f40x_41xx.s

1、定义

启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一执行的程序。

Stack_Size      EQU     0x00000400  // 栈的大小可以调整

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp ; <h> Heap Configuration
; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:>
; </h> Heap_Size EQU 0x00000200 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit PRESERVE8
THUMB ; Vector Table Mapped to Address at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT SystemInit
IMPORT __main LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) NMI_Handler PROC

2、特征

1)初始化堆栈指针,主要是为C语言提供良好的运行环境

2)进行复位处理,执行该Reset_Handler函数

3)初始化向量表,中断入口地址列表

4)配置系统的时钟,调用SystemInit

5)调用C库函数__main进入main.c中的main函数执行

二、异常向量表

1、8051

AT89S51共有5个中断源,2个外部中断、2个定时器中断、1个串口中断。

中断入口地址
外部中断0 0003H
定时器0 000BH
外部中断1 0013H
定时器1 001BH
串口中断 0023H

2、ARM Cortex-M4

汇编文件当中的异常量表(中断入口地址的集合)

; Vector Table Mapped to Address  at Reset
AREA RESET, DATA, READONLY
EXPORT __Vectors
EXPORT __Vectors_End
EXPORT __Vectors_Size __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler
DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler
DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler
DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler
DCD ; Reserved
DCD ; Reserved
DCD ; Reserved
DCD ; Reserved
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler
DCD ; Reserved
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts
DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog
DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection
DCD TAMP_STAMP_IRQHandler ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line
DCD RTC_WKUP_IRQHandler ; RTC Wakeup through the EXTI line
DCD FLASH_IRQHandler ; FLASH
DCD RCC_IRQHandler ; RCC
DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line0
DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line1
DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line2
DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line3
DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line4 .............................
EXPORT EXTI0_IRQHandler [WEAK] EXTI0_IRQHandler //空函数

WEAK的关键字

如果外部没有定义EXTI0_IRQHandler,就使用当前的EXTI0_IRQHandler。如果在外面定义了EXTI0_IRQHandler就执行外面定义好的函数。

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