ros 工作空间下cpp文件调用其他cpp文件的函数或变量
最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件:
message.h
#ifndef MESSAGE_H
#define MESSAGE_H
extern int n;
void init_ros(); void publisher();
void sublisher(); #endif
message.cpp
#include "message.h"
#include<stdio.h>
int n=;
void init_ros()
{
printf("nihao");
}
void publisher()
{
printf("nihao");
}
main.cpp
#include "qt_ros_test.h"
#include "message.h" int main(int argc, char *argv[])
{
init_ros();
return ;
}
如果是普通的c++工程这么调用是没问题的,因为是用g++进行编译的。
但是在ros工作空间这么调用就会出现:undefined reference to `init_ros()'
这是因为ros是用cmake编译的,是要生产cmakelists.txt文件。
所以必须要修改cmakelists.txt文件,在该文件的最后加入:
add_executable(节点名称 src/message.cpp src/message.h )
再进行编译,你会发现通过了。
ros 工作空间下cpp文件调用其他cpp文件的函数或变量的更多相关文章
- extends 类的继承 / super关键字,调用继承类里面的函数和变量
Son 继承Father 当其他脚本想调用 Father类里面的变量 or 方法 可以把 Son r=new Son() 等价于 Father r=new Father() 注意: 函数只能单继承 ...
- python中pycharm中.py文件调用一个.py文件的函数
在相同文件夹内调用函数: file1.py def add(x,y): print('和为:%d'%(x+y)) file2.py import A A.add(1,2)
- Python一个文件调用另外一个文件的方法
from common.Log import MyLog as Log 写法不完善修改为 import common.Log.MyLog as Log 即可
- FLASH CC 2015 CANVAS (三) flash中写JS调用html中JS的函数,变量
注意 此贴 为个人边“开荒”边写,所以不保证就是最佳做法,也难免有错误! 正式教程会在后续开始更新 首先我们在HTML里的JS里面添加几行代码 我们在FLASH中新建一个元件,并拖入到舞台,在属性面板 ...
- [原创]C/C++语言中,如何在main.c或main.cpp中调用另一个.c文件
C/C++语言中,如何在main.cpp中调用另一个.c文件主要有5种思路: 1.在VS2012 IDE中,将被引用的.c文件后缀名全部修改为.h,然后通过IDE的解决方案资源管理器中鼠标右键单击“头 ...
- ROS语音交互(三)科大讯飞语音在ROS平台下使用
以上节tts语音输出为例 下载sdk链接:http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1.下载SDK,解压: 2.在ROS工作空间下创建一个Package: catkin_c ...
- 关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题
最近在学习ros过程中 出现了一个包错误 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pytho ...
- fatal error LNK1169: 找到一个或多个多重定义的符号或多个.c/.cpp文件想同时调用定义在.h文件里面的全局变量,防止重定义变量问题。
为什么.h文件中不能定义全局变量? 原因: 存在多次创建变量.如果头文件中可以定义全局变量,那么每个包含该头文件的文件里都会有该全局变量的定义.因为C语言的include是直接将文件嵌入到includ ...
- VS2013 VC++的.cpp文件调用CUDA的.cu文件中的函数
CUDA 8.0在函数的调用中方便的让人感动.以下是从网上学到的VC++的.cpp文件调用CUDA的.cu文件中的函数方法,和一般的VC++函数调用的方法基本没差别. 使用的CUDA版本为CUDA 8 ...
随机推荐
- git学习记录——分支管理和多人协作
在公司里难免会出现多个人一起工作,这就需要构建多个分支派发给多个人去干活 这就产生一个需求,分支管理 分支的创建,合并和删除 其他版本控制系统如SVN等都有分支管理,但是用过之后你会发现,这些版本控制 ...
- 公共钥匙盒 ccf
试题编号: 201709-2 试题名称: 公共钥匙盒 时间限制: 1.0s 内存限制: 256.0MB 问题描述: 问题描述 有一个学校的老师共用N个教室,按照规定,所有的钥匙都必须放在公共钥匙盒里, ...
- nginx日志修改时间格式为年月日时分秒
先解除这段注释,使用自定义日志格式 $time_iso8601 生成格式:--20T09::+: $time_local 生成格式: /Apr/::: + 还是选择年月日时分秒看起来舒服一点
- Uva10817 Headmaster's Headache
https://odzkskevi.qnssl.com/b506a3c20adad78678917d1ff4c9b953?v=1508327485 [题解] dp[i][S1][S2]表示前i个教师选 ...
- NOIP模拟 9.09
AK300分 果实计数 (count.pas/.c/.cpp) 时间限制:1s,空间限制32MB 题目描述: 淘淘家有棵奇怪的苹果树,这棵树共有n+1层,标号为0~n.这棵树第0层只有一个节点,为根节 ...
- Leetcode54. Spiral Matrix螺旋矩阵
给定一个包含 m x n 个元素的矩阵(m 行, n 列),请按照顺时针螺旋顺序,返回矩阵中的所有元素. 示例 1: 输入: [ [ 1, 2, 3 ], [ 4, 5, 6 ], [ 7, 8, 9 ...
- SASS:sass语法参照列表及教程
http://sass-lang.com/documentation/file.SASS_REFERENCE.html 保存一下,上面的链接包括了scss中所有语法规则. 转载自:http://www ...
- 贝叶斯--旧金山犯罪分类预测和电影评价好坏 demo
来源引用:https://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/50629608 1.引言 贝叶斯是经典的机器学习算法,朴素贝叶斯经常运用于机器学习的案 ...
- web前端学习(二)html学习笔记部分(9)-- 响应式布局
1.2.23 响应式布局基础 1.2.23.1 响应式布局介绍 1.响应式布局是2010年5月份提出的一个概念,简而言之,就是一个网站能够兼容多终端 -- 而不是为每个终端做一个特定的版本.这个概 ...
- Python中 sys.argv的用法简明解释
Python中 sys.argv[]的用法简明解释 sys.argv[]说白了就是一个从程序外部获取参数的桥梁,这个“外部”很关键,所以那些试图从代码来说明它作用的解释一直没看明白.因为我们从外部取得 ...