系统的默认搜索依赖库路径为，/usr/local/lib

在camkelists.txt文件中对可执行文件链接libmsc.so

add_executable(iat_publish

  src/iat_publish.cpp

  src/speech_recognizer.c

  src/linuxrec.c)

target_link_libraries(

   iat_publish

   ${catkin_LIBRARIES}

   libmsc.so -ldl -lpthread -lm -lrt -lasound

 )

会报错

/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc--

libmsc.so是一个第三方库，并不存在于系统的默认路径中，搜索不到

因此一个简答的方法是把libmsc.so放到/usr/local/lib目录下，就可以解决这个问题。

进入libmsc.so所在的目录，打开终端，运行一下命令

sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/

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