/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc----解决方案
系统的默认搜索依赖库路径为,/usr/local/lib
在camkelists.txt文件中对可执行文件链接libmsc.so
add_executable(iat_publish
src/iat_publish.cpp
src/speech_recognizer.c
src/linuxrec.c)
target_link_libraries(
iat_publish
${catkin_LIBRARIES}
libmsc.so -ldl -lpthread -lm -lrt -lasound
)
会报错
/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc--
libmsc.so是一个第三方库,并不存在于系统的默认路径中,搜索不到
因此一个简答的方法是把libmsc.so放到/usr/local/lib目录下,就可以解决这个问题。
进入libmsc.so所在的目录,打开终端,运行一下命令
sudo cp libmsc.so /usr/local/lib/
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