参考:

http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/44496871

序:

由于第三方库 NiTE2.0 不支持 arm 架构的处理器,因此需要安装OpenNI 1.x +NiTE 1.x 版本

1. 安装OpenNI 1.x

1.1 准备工作

    sudo apt-get update
sudo apt-get install git g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-6-jdk doxygen graphviz

1.2 下载稳定版本的OpenNI和PrimeSense

Git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI.git
git clone git://github.com/avin2/SensorKinect.git (如果你的是kinect 下载此项)
git clone https://github.com/PrimeSense/Sensor.git (如果你的是xtion下载此项)

1.3 修改文件

cd OpenNI/Platform/Linux/Build/Common
gedit Platform.Arm

CFLAGS += -march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp #-mcpu=cortex-a8
_to

改为:

CFLAGS += -march=armv7-a -mtune=cortex-a15 -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard

保存

1.4. 安装

cd ~/OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist/
./RedistMaker.Arm
cd ~/OpenNI/Platform/Linux/Redist/OpenNI-Bin-Dev-Linux-Arm-v1.5.2.23
sudo ./install.sh

OK,OpenNI 1.x 安装完毕

2. Xtion Pro 驱动安装

2.1 修改文件

cd ~/Sensor/Platform/Linux/Build/Common/                 (xtion)
gedit Platform.Arm
cd ~/SensorKinect/Platform/Linux/Build/Common/ (kinect)
gedit Platform.Arm

CFLAGS += -march=armv7-a -mtune=cortex-a8 -mfpu=neon -mfloat-abi=softfp #-mcpu=cortex-a8

改为:

CFLAGS += -march=armv7-a -mtune=cortex-a15 -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard

2.2 开始安装

cd ~/Sensor/Platform/Linux/CreateRedist/
./RedistMaker Arm
cd ~/Sensor/Platform/Linux/Redist/Sensor-Bin-Linux-Arm-v5.1.0.41
sudo ./install.sh

2.3 运行例子

cd ~/OpenNI/Platform/Linux/Bin/Arm-Release
sudo ./Sample-NiCRead
sudo ./Sample-NiBackRecorder time 1 depth vga
sudo ./Sample-NiSimpleRead

OK,完工!

Jetson tk1 安装OpenNI 1 +Xtion Pro +NiTE的更多相关文章

  1. Jetson tk1 安装 Intel 7260 无线网卡驱动

    Jseton TK1上没有集成的无线网卡,开发板上有一个mini pci-e接口,可以插入Intel 7260这款继承了wifi和蓝牙功能的无线网卡: 该网卡实物如下图,在淘宝和Amazon上都可以买 ...

  2. Jetson tk1 安装 usbtoserials 驱动(重新刷机)

    一.tk1驱动包,文件系统和源码下载 截止2016年9月1号,tk1最版本为R21.5. (以下三个文件放在同一个文件夹下) 1.driver package(驱动包,相当于安装程序) https:/ ...

  3. JETSON TK1 ~ 安装Cuda和OpenCV3

    一:安装Cuda6.5 1:下载安装包 Cuda6.5 2.在TK1上安装软件包: cd ~/Downloads sudo dpkg -i cuda-repo-l4t-r21.3-6-5-prod_6 ...

  4. ROS:Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

    原文连接: http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are c ...

  5. Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live

    中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Pr ...

  6. How to generate rtabmap with a Realsense D435 or Xtion Pro Live?(如何使用Realsense D435或者Xtion Pro Live生成rtabmap?)

    Ubuntu16.04,ROS kinetic 1.在ROS中安装rtabmap_ros包 sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros 2. RGB-D相 ...

  7. ROS下使用ASUS Xtion Pro Live

    一.ROS官网hydro版本OpenNI安装 3. Installation 3.1 Ubuntu installation To install only openni_camera: sudo a ...

  8. ARM TK1 安装kinect驱动

    首先安装usb库 $ git clone https://github.com/libusb/libusb.git 编译libusb需要的工具 $ sudo apt-get install autoc ...

  9. ARM TK1 安装ROS- indigo

    之前安装不成功是因为校园网无法访问源的问题. Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu ...

随机推荐

  1. POJ1177(扫描线求周长并)

    题意:..求周长并... 解析:参考求面积并 图借鉴自:https://www.cnblogs.com/shuaiwhu/archive/2012/04/22/2464876.html 自下而上扫描 ...

  2. 【BZOJ1998】[HNOI2010]物品调度(并查集,模拟)

    [BZOJ1998][HNOI2010]物品调度(并查集,模拟) 题面 BZOJ,为啥这题都是权限题啊? 洛谷 题解 先不管\(0\)位置是个空,把它也看成一个箱子.那么最终的答案显然和置换循环节的个 ...

  3. OneProxy 管理

    -----client-----------haproxy---------mysql1----------mysql2------192.168.1.250 192.168.1.1 192.168. ...

  4. SDL OPENGL 在linux ubuntu示例

    gl画纹理texture /* * SDL OpenGL Tutorial. * (c) Michael Vance, 2000 * briareos@lokigames.com * * Distri ...

  5. Linux 常用命令——which, whereis, locate, find

    转载请注明出处:http://blog.csdn.net/drecik__/article/details/8455399 1. which 查找使用命令所在的位置 2. whereis 搜索文件,跟 ...

  6. JAVA类中获取项目路径

    在java web项目中获取项目的src/main/resource下的文件路径 当前类名.class.getClassLoader().getResource("/").getP ...

  7. vue-loader 作用

    vue-loader:解析和转换 .vue 文件,提取出其中的逻辑代码 script.样式代码 style.以及 HTML 模版 template,再分别把它们交给对应的 Loader 去处理. cs ...

  8. (lower_bound)find the nth digit hdu1597

    find the nth digit Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Other ...

  9. gradle执行test任务报错

    起初报错内容: > Task :compileJava FAILEDC:\Users\x\eclipse-workspace\old_code\src\main\java\CookieDemo. ...

  10. String转换为Map

    Map<String,Integer> rulsMap = new Gson().fromJson(cachedobj.toString(),new TypeToken<Map< ...