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H=f×GSD/a
f = 焦距
GSD = 地面分辨率、空间分辨率,能区分最小地物的尺寸,每个像元的大小在地面上的实际范围,即地表与一个像元大小相当的尺寸,以TM影像为例,影像中的一个像元代表地面30米
a = 像元尺寸大小

像素=2000万
感光元件尺寸=6mm * 4mm
分辨率 = 4000 * 3000
地面分辨率 = 20cm

a = 6mm / 4000
a = 4mm / 3000

H = 20 mm * 20 cm / (4 mm / 3000)
= 20 mm * 20 cm * 3000 / 4 mm
= 5 * 20 cm * 3000
= 3000 m

影像分辨率 = 地图距离 / 像素
比例尺 = 地图距离 / 实际距离
地面分辨率 = 实际距离 / 像素
每英寸点数(DPI) = 像素 / 地图距离
比例尺 = 1 : (地面分辨率 * ( DPI / 0.245))
公式:倾斜摄影模型精度 = 同工程正射分辨率的三倍

其实很多人在看了上面的知识后,基本都会换算了。这里只是举例说明

以1:1000的比例尺,对应的地面分辨率是指地图上1cm对应地表1000cm,

1厘米=0.3937008英寸

按照大疆无人机拍的72dpi来算,一英寸包含72像素,那么1厘米包含0.3937008*72=28.3464576像素

得到对应关系为28.3464576对应地图上1000cm

分辨率为:1000/28.3464576=35.277776649

1:1000的比例尺对应的地面分辨率为35.2厘米,接近0.36米

那航拍模型的精度也就要求0.36米,对应的航拍分辨率就是0.12米。就是说航拍建模的时候拍摄的照片要能达到12cm精度以上。

几种无人机正射影像处理软件的比较_黎治坤
https://wenku.baidu.com/view/8c45c9c2760bf78a6529647d27284b73f24236cb.html?rec_flag=default
无人机分类研究
https://wenku.baidu.com/view/d313d0eb19e8b8f67c1cb993.html?sxts=1553671856033
无人机影像空三后处理流程
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获取正射影像
https://blog.csdn.net/lyd0902/article/details/77200193
倾斜摄影建模
https://blog.csdn.net/lyd0902/article/details/77906386
航拍基本概念
https://blog.csdn.net/lyd0902/article/details/78766586

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