STM32F4 SPI2初始化及收发数据【使用库函数】

我的STM32F4 Discovery上边有一个加速度传感器LIS302DL。在演示工程中，ST的工程师使用这个传感器做了个很令人羡慕的东西：解算开发板的姿态。当开发板倾斜时候，处于最上边的LED点亮，其他LED不亮。同时，用MicroUSB数据线将开发板连接电脑时，开发板就会虚拟成一个鼠标。倾斜开发板时，鼠标指针会向倾斜的方向移动。归根结底，就是牛B的ST工程师用加速度传感器完成了姿态解算。

在开发板上，加速度传感器使用了SPI方式用STM32F4芯片进行通信。STM32F4的SPI1 作为主机，与LIS302Dl进行通信，读取或者写入数据。由于我没有使用过STM32的SPI口，因此在板子的空余资源中找到了SPI2接口来做实验。实验是这样的：将SPI的MISO和MOSI脚相连。这样SPI发送了什么数据，就能接收到什么数据。不需要额外的器件就能试验。

引脚：将PB13、PB14、PB15三个引脚的复用功能，分别对应于SPI2SCK、SPI2MISO、SPI2MOSI。

引脚初始化：

void SPI_GPIOConfig(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);  //开启时钟
   
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;  //引脚初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
   
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2);  //打开引脚的复用功能
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2);
}

SPI2功能初始化：

void SPI_Config(void)
{
    SPI_GPIOConfig();
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);  //时钟
   
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //全双工模式
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;   //作为主机使用
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;   //数据长度8
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL  = SPI_CPOL_High;
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;   //软件设置NSS功能
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
    SPI_Init(SPI2,&SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}

之后就可以收发数据了：

void MySPI_SendData(char da)
{
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
    SPI_SendData(SPI2,da);
}

uint8_t MySPI_ReceiveData(void)
{
    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);
    return SPI_ReceiveData(SPI2);
}