关于EDMA3,TI的文档有详细的介绍。园子里的文章 http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/10/13/1582516.html,http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/09/25/1574127.html 对其有详细的介绍,下面主要介绍一下如何注册和捕获EDMA事件完成中断。代码是裸奔的,没有用到CSL。

  首先,要了解一下DSP的中断系统,可以参考文章:http://blog.csdn.net/ruby97/article/details/7538125 。

  CPU系统级的中断事件一共有128个,涵盖了各种外设的系统级中断事件(每个事件的编号都是固定的)。详细见c6455的综述文档。然后查看《TMS320C64x+ DSP Megamodule Reference Guide》文档,里面对中断系统有详细描述。

  

  这128个中断,被分成4种:

  1. Reset中断
  2. EXCEP(异常中断)
  3. NMI(不可屏蔽中断)
  4. INT[15:4]普通中断 

  我们正常情况下,都是只使用普通中断来处理事件。那么,128中断是如何被当做这四类中断处理的呢?

  我们可以看到,中断控制器中有个叫做 Interrupt Selector的单元。这个单元会把128个中断进行一次筛选,送入DSP来处理。实际上是一个 128-->12的映射,实际上DSP系统级中断处理个数非常有限。

  

  为了解决这个问题,可以将不同中断事件进行一个组合,再交给DSP处理。其中EVT[3:0]是一个组合事件,可以任意组合128个事件。

  

  

  所以,整个DSP中断系统的架构可以用下面的图形来展示:

  

  不同的事件,通过组合和筛选,最终被映射到16个系统级中断里来处理。

  

  其次,让我们来看看如何编写 ISR(中断服务)。

  与中断相关的必须设定的寄存器主要有

  •   ISTP 寄存器(设置中断向量表的首地址),必须为128字节对齐。
  •   EVTCLRn   (中断事件清除寄存器)
  •   EVTMASKn(中断事件屏蔽寄存器)
  •   EVTFLAGn (中断事件标识寄存器)
  •   INTMUX     (中断事件筛选寄存器)

  此外还有,ICR(中断控制寄存器),EVTSETn(中断事件使能寄存器),INTXSTAT(中断异常状态寄存器),INTXCLR(中断异常清除寄存器)等等。

  下面举例说明:

  1:编写GPIO1的上升沿触发EDMA3进行EDMA数据传输完成中断服务例程

  首先,设置ISTP,将中断向量表放到L2SRAM的某个地方(确保安全)。设置ICR,使能必要的中断。EVTCLRn设置,把所有事件都清除掉。EVTMASKn使能要用到的中断,INTMUXn筛选出需要的中断事件。

  这里,我们把 GPIO1触发的EDMA3中断,安排在EDMA3_INT2中,对应128个CPU的系统级中断标号为:73 = 0x49,同时我们把EDMA3_INT2 中断安排在 INT5的位置(优先级比较高)

    ICR = 0x0000FFF0;
ISTP = 0x00922000; // interruput vector table location EVTCLR0 = 0xFFFFFFFF;
EVTCLR1 = 0xFFFFFFFF;
EVTCLR2 = 0xFFFFFFFF;
EVTCLR3 = 0xFFFFFFFF; EVTMASK0 = 0xFFFFFFFF;
EVTMASK1 = 0xFFFFFFFF;
EVTMASK2 = 0xFFFFFFFF;
EVTMASK3 = 0xFFFFFFFF; INTMUX1 = 0x4700492A; // enable INT4 to RINT1, INT5 to EDMA3CC_INT2, INT7 to EDMA3CC_INT0,
INTMUX2 = 0x00004548; // enable INT8 to EDMA3CC_INT1 //enable INT9 to TINT1
INTMUX3 = 0x00000000; // IER |= 0x2; // ENABLE NMI
IER |= 0x7f0; // ENABLE INT4 INT7 INT8 INT9 INT10 CSR |= 0x1; // enable intertuput

  接着,千万别玩了配置GPIO1的工作模式,设置为上升沿触发

  

    GP_BINTEN |= 0x1 ;           //enable gpio as souce of interruput
GP_DIR &= (0xffffffaf); //set GP[4] GP[6] output
GP_DIR |= (0xa2); //set GP[5] GP[7] GP[1] as input
GP_SET_RIS_TRIG |= 0xa2 ; //the rising edge of gpio1 and gpio5 gpio7 trige the interruput or event

  然后,我们要配置EDMA3的GPIO对应的中断,查看6455综述文档,我们发现EDMA3相关的事件共有64个

  

  其中GPIO1,对应为事件EVT:49(注意不要跟系统级中断事件混淆),EDMA初始化代码如下:

  这里,我们从EMIFA_CE2_BASE_ADDR(源地址)搬移数据到目的地址(0x009fb880),使用二维数据传输,每次传输32bit,不使用Chain模式(我们只传输一次)。

  在OPT参数中,我们打开了传输完成中断(TCINTEN = 1),LINK = NULL,并且设置 TCC(Transfer Complete Code) = 49(传输完成码)

  这里非常容易混淆,TCC的值该如何设定? 文档中的表述说明,其实TCC的值可以随意设定(0-63)假设为:n,一旦该传输完成,EDMA3内部通道:n,产生一个事件(注意这是EDMA内部事件)

  IPTRn对应的某个位置变成:1。表明触发了该事件!!!不同的EDMA通道,可以设定相同的TCC(但是我不建议这么做,除非你有一个理由!)

  这样一来,我搞了好久才发现,EDMA3的触发事件(外设触发EDMA传输) 和 EDMA3 通道传输完成事件(TCC=n)并一毛钱的关系!!!

  那么EDMA3 的内部事件如何捕获呢?

  我们发现,EDMA3 传输完成事件,总共有64个,然而EDMA3在CPU系统级中断对应的只有 8个事件

  

   64个事件,怎么当做8个事件来处理呢???这里就要看到EDMA3内部有个DRAE(DMA Region Access Enable Register),这几组寄存器来对EDMA3的64个事件进行筛选(MASK),映射到8个系统级中断中去。

   

  总结一下:

  对于要使用中断的通道而言,要确保对应的Parameter Set中的OPT位置上 TCINTEN = 1, TCC = n(n随意,是对应EDMA3内部完成事件标号),使能该事件 EESR = n,使能该事件中断 IESR = n,配置 DRAE = n

  对于不使用传输完成中断的通道而言,OPT中设置 TCINTEN = 0即可

    EDMA3CC_DRAE2  = 0x00000004;
EDMA3CC_DRAEH2 = 0x00000000; EDMA3CC_DCHMAP49 = 0x000000A0; // map channel 49(tied to gpio1 event) to PaRAM set 5
EDMA3CC_EESRH |= 0x00020000; // enable the event/channel 49
EDMA3CC_IESR |= 0x00000000; // enable the TCC=49 interrupt
EDMA3CC_IESRH |= 0x00020000;
EDMA3CC_DMAQNUM6 |= 0x00000020; //Event 49 is queued on Q2
pEDMA3CC_PaRAM = EDMA3CC_PaRAM5;
pEDMA3CC_PaRAM->OPT = 0x0013120C; //TCINTEN=1;TCC=49;SYNCDIM=1(AB);32-bit mode,static=1
pEDMA3CC_PaRAM->SRC = EMIFA_CE2_BASE_ADDR;//EMIFA_CE2_BASE_ADDR
pEDMA3CC_PaRAM->BCNT_ACNT = 0x05000004; //ACNT=32;BCNT=4576;
pEDMA3CC_PaRAM->DST = (volatile long*)(0x009fb880);//
pEDMA3CC_PaRAM->DSTBIDX_SRCBIDX = 0x00040004; //DSTBIDX=8;SRCBIDX=8;
pEDMA3CC_PaRAM->BCNTRLD_LINK = 0x0000FFFF; //LINK=NULL
pEDMA3CC_PaRAM->DSTCIDX_SRCCIDX = 0x0;
pEDMA3CC_PaRAM->RSVD_CCNT = 0x00000001; EDMA3CC_EMCR = 0xFFFFFFFF;
EDMA3CC_EMCRH = 0xFFFFFFFF;
EDMA3CC_ICR = 0xFFFFFFFF;
EDMA3CC_ICRH = 0xFFFFFFFF;

  然后,配置中断向量表

  

.ref    _EDMA3CC_INT2
INT5:
STW.D2 B0,*B15--
NOP
MVKL.S2 _EDMA3CC_INT2,B0
MVKH.S2 _EDMA3CC_INT2,B0
b.S2 B0
LDW.D2 *++B15,B0
NOP
nop

  最后,编写对应的中断服务例程

  

void interrupt EDMA3CC_INT2()
{
EDMA3CC_EMCR = 0xFFFFFFFF;
EDMA3CC_EMCRH = 0xFFFFFFFF;
EDMA3CC_ICR = 0xFFFFFFFF;
EDMA3CC_ICRH = 0xFFFFFFFF;
  // do something
}

  

TMS320C64X+ 中使用EDMA3中断的更多相关文章

  1. 操作系统开发系列—12.g.在内核中设置键盘中断

    8259A虽然已经设置完成,但是我们还没有真正开始使用它呢. 所有的中断都会触发一个函数spurious_irq(),这个函数的定义如下: PUBLIC void spurious_irq(int i ...

  2. 向linux内核中添加外部中断驱动模块

    本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内 ...

  3. uboot中添加FIQ中断及相关问题

    本文主要说明了在uboot中添加FIQ中断时遇到的问题以及对应的解决办法. 首先交代一下项目的软硬件环境.硬件方面,使用s3c2440作为主控芯片,外接串口.网卡等设备.软件方面,主控芯片上电后运行u ...

  4. [转] IE6中请求莫名中断

    这两天碰到的问题,IE6下某个js生成的a节点,设置了href="javascript:;",点击时触一个ajax请求,但在IE6下就是无法执行succese里的内容,所以就用se ...

  5. 函数可重入问题reentrant functions(函数执行过程中可以被中断,允许多个副本)

    最近经常听到这个名词,以前也听到过,不过接触更多的是“线程安全问题”,而且本人也一直理解的是两个名字的含义是一样的.今天仔细总结一下这个名词相关的概念. 引用博文:可重入函数和不可重入函数 (http ...

  6. Asp.Net mvc筛选器中返回信息中断操作

    在mvc中,使用response.end()或Response.Redirect("url"); 是无法阻止请求继续往下执行的.如果在action中,可以我们可以使用return ...

  7. linux 中nvme 的中断申请及处理

    /** * struct irq_desc - interrupt descriptor * @irq_data: per irq and chip data passed down to chip ...

  8. 2—ARM中的异常中断

    ARM体系中的3种控制程序执行的方式 正常执行过程中,每执行1条ARM指令,PC的值加4个字节:每执行1条Thumb指令,PC的值加2个字节.整个过程按照顺序执行. 通过跳转指令,调到特定的地址开始执 ...

  9. freeertos中关于PendSV中断服务函数的解析

    __asm void xPortPendSVHandler( void ) { extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskS ...

随机推荐

  1. Linux安装后的基本配置

    1.换源 http://mirrors.zju.edu.cn http://mirrors.aliyun.com http://mirrors.ustc.edu.cn ubuntu替换/etc/apt ...

  2. 【BZOJ-4199】品酒大会 后缀数组 + 并查集合并集合

    4199: [Noi2015]品酒大会 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 512 MBSubmit: 436  Solved: 243[Submit][Status] ...

  3. 【poj3141】 Distant Galaxy

    http://poj.org/problem?id=3141 (题目链接) 题意 给出平面上n个点,找出一个矩形,使边界上包含尽量多的点. solution 不难发现,除非所有输入点都在同一行或同一列 ...

  4. C语言之捕捉信号

    我们有时候需要在程序中做一些对于用户或内核发出的信号后的处理,如写回文件等善后处理的事情,或者直接忽略信号(当你按Ctrl+C时我压根不理你).下面是一段信号处理的代码(POSIX C): int c ...

  5. Android成长日记-Fragment的生命周期与Activity通信

    1. public void onAttach(Activity activity) 当Fragment被添加到Activity时候会回调这个方法,并且这个方法只会被回调一次 2. public vo ...

  6. Nginx Parsing HTTP Package、header/post/files/args Sourcecode Analysis

    catalog . Nginx源码结构 . HTTP Request Header解析流程 . HTTP Request Body解析流程 1. Nginx源码结构 . core:Nginx的核心源代 ...

  7. jquery的$

    <!DOCTYPE HTML> <HTML> <head> <title>aa</title> <script type=" ...

  8. [IOS 静态库]

    http://www.2cto.com/kf/201402/276718.html 一.什么是库? 库是共享程序代码的方式,一般分为静态库和动态库. 二.静态库与动态库的区别? 静态库:链接时完整地拷 ...

  9. oracle创建存储过程

    创建: create or replace procedure insert_tbuser (   username nvarchar2,usersex nvarchar2,userage numbe ...

  10. C++ 第二次课堂作业(反转链表)

    题目链接: 传送门 GitHub链接: 传送门