A* + dijkstra/spfa

第K短路的模板题,就是直接把最短路当成估价函数,保证估价函数的性质(从当前状态转移的估计值一定不大于实际值)

我们建反图从终点跑最短路,就能求出从各个点到终点的最短距离,这样就能满足估价函数的性质了

要注意一点,当起点和终点一样的时候第k短路就变成k+1短了,因为0也算一条。。。

话说回来为啥我用pair就MLE了呢。。。。

#include <bits/stdc++.h>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
typedef long long ll;
inline int lowbit(int x){ return x & (-x); }
inline int read(){
int X = 0, w = 0; char ch = 0;
while(!isdigit(ch)) { w |= ch == '-'; ch = getchar(); }
while(isdigit(ch)) X = (X << 3) + (X << 1) + (ch ^ 48), ch = getchar();
return w ? -X : X;
}
inline int gcd(int a, int b){ return a % b ? gcd(b, a % b) : b; }
inline int lcm(int a, int b){ return a / gcd(a, b) * b; }
template<typename T>
inline T max(T x, T y, T z){ return max(max(x, y), z); }
template<typename T>
inline T min(T x, T y, T z){ return min(min(x, y), z); }
template<typename A, typename B, typename C>
inline A fpow(A x, B p, C yql){
A ans = 1;
for(; p; p >>= 1, x = 1LL * x * x % yql)if(p & 1)ans = 1LL * x * ans % yql;
return ans;
}
const int N = 1005;
int n, m, k, s, t, cnt1, cnt2, head1[N], head2[N], dist[N], num[N], w[N];
bool vis[N];
struct Edge{ int v, next, dis; } edge1[100005], edge2[100005]; struct Point{
int s, dis;
bool operator < (const Point &rhs) const {
return dis > rhs.dis;
}
Point(int s, int dis): s(s), dis(dis){}
}; struct Node{
int v, f, g;
Node(int v, int f, int g): v(v), f(f), g(g){}
bool operator < (const Node &rhs) const{
return f + g > rhs.f + rhs.g;
}
}; void addEdge1(int a, int b, int c){
edge1[cnt1].v = b, edge1[cnt1].next = head1[a], edge1[cnt1].dis = c;
head1[a] = cnt1 ++;
} void addEdge2(int a, int b, int c){
edge2[cnt2].v = b, edge2[cnt2].next = head2[a], edge2[cnt2].dis = c;
head2[a] = cnt2 ++;
} void dijkstra(){
fill(dist, dist + N, INF);
priority_queue<Point> pq;
dist[t] = 0;
pq.push(Point(t, dist[t]));
while(!pq.empty()){
int s = pq.top().s, d = pq.top().dis; pq.pop();
if(vis[s]) continue;
vis[s] = true;
for(int i = head2[s]; i != -1; i = edge2[i].next){
int u = edge2[i].v;
if(dist[u] > d + edge2[i].dis){
dist[u] = d + edge2[i].dis;
pq.push(Point(u, dist[u]));
}
}
}
} int astar(){
if(dist[s] == INF) return -1;
if(s == t) k ++;
priority_queue<Node> pq;
pq.push(Node(s, dist[s], 0));
while(!pq.empty()){
Node cur = pq.top(); pq.pop();
num[cur.v] ++;
if(cur.v == t && num[cur.v] == k) return cur.f + cur.g;
if(num[cur.v] > k) continue;
for(int i = head1[cur.v]; i != -1; i = edge1[i].next){
int u = edge1[i].v;
if(num[u] == k) continue;
pq.push(Node(u, dist[u], cur.g + edge1[i].dis));
}
}
return -1;
} void init(){
cnt1 = cnt2 = 0;
memset(head1, -1, sizeof head1);
memset(head2, -1, sizeof head2);
} int main(){ while(scanf("%d%d", &n, &m) != EOF){
init();
for(int i = 0; i < m; i++){
int a, b, c; scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
addEdge1(a, b, c), addEdge2(b, a, c);
}
scanf("%d%d%d", &s, &t, &k);
dijkstra();
printf("%d\n", astar());
}
return 0;
}

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