无人驾驶汽车发展需要激光雷达和V2X技术

无人驾驶汽车发展需要激光雷达和V2X技术的更多相关文章

  1. 如何使用Apollo标定激光雷达和IMU

    https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...

  2. 汽车HUD(Head-up Display)的技术难点

    汽车HUD(Head-up Display)的技术难点 首先解析一下HUD是什么原理吧.其实就是把车的前挡风玻璃当成反射镜,在驾驶员人眼前投射一个仪表盘的虚像.图像本身来自下方的电子发光屏,发出仪表盘 ...

  3. web技术发展历程--读《大型网站技术架构_核心原理与案例分析》

    1 早期的web服务 2 CGI程序的出现.发展.凋零到MVC的兴起 CGI:通用网关接口技术. 随着CGI技术的出现,web服务端可以通过不同的用户请求产生动态页面内容. web服务器将请求数据交给 ...

  4. java—三大框架详解,其发展过程及掌握的Java技术慨括

    Struts.Hibernate和Spring是我们Java开发中的常用关键,他们分别针对不同的应用场景给出最合适的解决方案.但你是否知道,这些知名框架最初是怎样产生的? 我们知道,传统的Java W ...

  5. 基于PaaS和SaaS研发的商业云平台实战 转 (今后所有的IT行业会持续集成,往虚拟化方向更快更深的发展,商业化才是这些技术的最终目的)

    背景介绍 SaaS.PaaS.IaaS等云服务模式已经被大家普遍认可,在研发过程中借力一些PaaS和SaaS平台,能够提升产品的研发速度和功能稳定程度.本文将通过真实的商业平台案例-MaxWon研发实 ...

  6. 2020厦门大学综述翻译:3D点云深度学习(Remote Sensiong期刊)

    目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部 ...

  7. 2020国防科大综述:3D点云深度学习——综述(3D点云分割部分)

    目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图表示 球形表示 3.1.2 基于离散的方法 稠密离散表示 稀 ...

  8. 2020国防科大综述:3D点云深度学习—综述(点云形状识别部分)

    目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D形状分类 3.1基于多视图的方法 3.2基于体素的方法 3.3基于点的方法 3.3.1 点对多层感知机方法 3.3.2基于卷积 ...

  9. LeGO-LOAM编译、运行

    LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsa ...

随机推荐

  1. 《机器学习Python实现_10_06_集成学习_boosting_gbdt分类实现》

    一.利用回归树实现分类 分类也可以用回归树来做,简单说来就是训练与类别数相同的几组回归树,每一组代表一个类别,然后对所有组的输出进行softmax操作将其转换为概率分布,然后再通过交叉熵或者KL一类的 ...

  2. 【SpringBoot】Springboot2.x整合SpringSecurity

    一.Spring Security是什么?有什么作用(核心作用)?以及如何阅读本篇文章 1.是什么 Spring Security是Spring家族的一个强大的安全框架,与Springboot整合的比 ...

  3. 通过中转DLL函数实现DLL劫持

    当我们运行程序时,一般情况下会默认加载Ntdll.dll和Kernel32.dll这两个链接库,在进程未被创建之前Ntdll.dll库就被默认加载了,三环下任何对其劫持都是无效的,除了该Dll外,其他 ...

  4. HDU 1430 关系映射 + 打表 .

    题意是中文的不解释.(http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1430) 思路:            这个题目直接BFS会超时的(我一开始超时了) ,如果 ...

  5. Linux中su、sudo、sudo -i的用法和区别

    sudo :暂时切换到超级用户模式以执行超级用户权限,提示输入密码时该密码为当前用户的密码,而不是超级账户的密码.缺点是每次执行超级用户权限都要在命令前加上 sudo ,优点是在当前终端再使用 sud ...

  6. Root mapping definition has unsupported parameters

    使用ElasticSearch创建映射报错 Root mapping definition has unsupported parameters 原因 使用的ES版本为7.2.0,不再支持创建指定类型 ...

  7. 提升50%!Presto如何提升Hudi表查询性能?

    分享一篇关于使用Hudi Clustering来优化Presto查询性能的talk talk主要分为如下几个部分 演讲者背景介绍 Apache Hudi介绍 数据湖演进和用例说明 Hudi Clust ...

  8. MySQL角色(role)功能介绍

    前言: 上篇文章,我们介绍了 MySQL 权限管理相关知识.当数据库实例中存在大量的库或用户时,权限管理将会变得越来越繁琐,可能要频繁进行权限变更.MySQL 8.0 新增了 role 功能,使得权限 ...

  9. 前端实操案例丨如何实现JS向Vue传值

    摘要:项目开发过程中,组件通过render()函数渲染生成,并在组件内部定义了自定义拖拽指令.自定义拖拽指令规定了根据用户可以进行元素拖拽.缩放等一系列逻辑处理的动作. 本文分享自华为云社区<[ ...

  10. nginx日志文件按天记录定时清理循环记录

    问题 nginx日志默认记录在一个文件access.log中,时间长了会导致日志文件特别大,甚至磁盘占满. 解决方案 使用以下方法,将access.log文件每天一个,然后清过15天以前的文件. 方法 ...