无人驾驶汽车发展需要激光雷达和V2X技术

无人驾驶汽车发展需要激光雷达和V2X技术的更多相关文章

  1. 如何使用Apollo标定激光雷达和IMU

    https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_1_5_lidar_calibration_guide_ ...

  2. 汽车HUD(Head-up Display)的技术难点

    汽车HUD(Head-up Display)的技术难点 首先解析一下HUD是什么原理吧.其实就是把车的前挡风玻璃当成反射镜,在驾驶员人眼前投射一个仪表盘的虚像.图像本身来自下方的电子发光屏,发出仪表盘 ...

  3. web技术发展历程--读《大型网站技术架构_核心原理与案例分析》

    1 早期的web服务 2 CGI程序的出现.发展.凋零到MVC的兴起 CGI:通用网关接口技术. 随着CGI技术的出现,web服务端可以通过不同的用户请求产生动态页面内容. web服务器将请求数据交给 ...

  4. java—三大框架详解,其发展过程及掌握的Java技术慨括

    Struts.Hibernate和Spring是我们Java开发中的常用关键,他们分别针对不同的应用场景给出最合适的解决方案.但你是否知道,这些知名框架最初是怎样产生的? 我们知道,传统的Java W ...

  5. 基于PaaS和SaaS研发的商业云平台实战 转 (今后所有的IT行业会持续集成,往虚拟化方向更快更深的发展,商业化才是这些技术的最终目的)

    背景介绍 SaaS.PaaS.IaaS等云服务模式已经被大家普遍认可,在研发过程中借力一些PaaS和SaaS平台,能够提升产品的研发速度和功能稳定程度.本文将通过真实的商业平台案例-MaxWon研发实 ...

  6. 2020厦门大学综述翻译:3D点云深度学习(Remote Sensiong期刊)

    目录 摘要 1.引言: 2.点云深度学习的挑战 3.基于结构化网格的学习 3.1 基于体素 3.2 基于多视图 3.3 高维晶格 4.直接在点云上进行的深度学习 4.1 PointNet 4.2 局部 ...

  7. 2020国防科大综述:3D点云深度学习——综述(3D点云分割部分)

    目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D点云分割 3.1 3D语义分割 3.1.1 基于投影的方法 多视图表示 球形表示 3.1.2 基于离散的方法 稠密离散表示 稀 ...

  8. 2020国防科大综述:3D点云深度学习—综述(点云形状识别部分)

    目录 摘要 1.引言: 2.背景 2.1 数据集 2.2评价指标 3.3D形状分类 3.1基于多视图的方法 3.2基于体素的方法 3.3基于点的方法 3.3.1 点对多层感知机方法 3.3.2基于卷积 ...

  9. LeGO-LOAM编译、运行

    LeGO-LOAM Github 地址:https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 相关依赖安装 1. ROS 2.GTSAM 下载gtsa ...

随机推荐

  1. Property Distribution(DFS)

    Property Distribution タナカ氏が HW アールの果樹園を残して亡くなりました.果樹園は東西南北方向に H×W の区画に分けられ.区画ごとにリンゴ.カキ.ミカンが植えられています. ...

  2. Java基础常用类深度解析(包含常见排序算法)

    目录 一.工具类 1.1.工具类的设计 1.1.1.公共静态方法 1.2.单例模式 二.包装类 2.1.基本类型的包装类 2.1.1.Integer 2.1.1.1.Integer >> ...

  3. Thinkphp5助手函数和Thinkphp3的单字母函数对应参照表

  4. POJ 3613 快速幂+Floyd变形(求限制k条路径的最短路)

    题意:       给你一个无向图,然后给了一个起点s和终点e,然后问从s到e的最短路是多少,中途有一个限制,那就是必须走k条边,路径可以反复走. 思路:       感觉很赞的一个题目,据说证明是什 ...

  5. hdu4046 不错的线段树单点更新

    题意:       给一个字符串,两种操作 0 a b 询问a,b之间有多少个wbw, 1 a c 就是把第a个改成c. 思路:       这个题目我们可以用线段树的点更新来做,一开始写了个好长好长 ...

  6. Linux日志分析和管理

    目录 日志的作用.分类.管理.轮转和级别 rsyslog服务 Journal守护进程 /var/log下相关的日志文件 日志服务器的建立 日志的作用.分类.管理.轮转和级别 日志的作用: 用于记录系统 ...

  7. mybatis常用功能总结

    mybatis-plus常用功能总结-以User表为例 1.数据库 id name age email create_time update_time version deleted 1 mary 2 ...

  8. Python自动扫描出微信不是好友名单

    前言 最近找几个老友准备聊天发现几个已经被删除好友名单,做为潜水党多年的我已经不知道成为多少人的黑名单,但是好友列表却依然有不是好友的名单,面对庞大的好友数量想要清除谈何容易.虽然可以发消息给所有人, ...

  9. Java初始化数据域的途径

    Java调用构造器的具体处理步骤: 1.所有数据域被初始化为默认值(0,false或null); 2.按照在类声明中出现的次序,依次执行所有域的初始化语句和初始化块: 3.如果构造器第一行调用了第二个 ...

  10. mysql知识点归纳-执行计划篇

    愿历尽千帆,归来仍是少年 缘由: 优化sql,顾此记录一下,以便温习之用. 前置: sql执行过程:客户端 -> 连接器 -> 分析器 (或查询缓存 - > end) -> 优 ...