USB上位机通信：CyAPI

至今的工作中，有USB接口通信的需求，记录一下。

建立一个USB设备对象

CCyUSBDevice *USBDevice = new CCyUSBDev（Handle）；

打开USB设备

• 一个USB设备

USBDevice->open(0) //

• 若干个

if (USBDevice->DeviceCount())   //保证至少有一个USB设备连接
{
　　for (i = 0; i < USBDevice->DeviceCount(); i++)    //枚举所有USB设备
　　 {
　　　　USBDevice->Open(i);                                     //
　　　　m_DeviceListComBox.AddString(USBDevice->DeviceName);   //所选择的当前设备名
　　}
}

端点设置

int epts = USBDevice->EndPointCount();//获取端点
CCyUSBEndPoint *endpt;//定义端点指针

for (i=1; i<epts; i++)
{
　　endpt = USBDevice->EndPoints[i]; //EndPoints－端点列表，最大16.EndPoints[0]指向控制端点（ CCyControlEndPoint）
　　//未使用的端点设置为NULL

　　if (endpt->Attributes == 2) 
　　{
　　　　sprintf(s, "0x%02X", endpt->Address);

　　　　if (endpt->Address & 0x80) //Address--判断传输方向in or out 0x8_-in;0x0_-out
　　　　{
　　　　　　m_InEndptComBox.AddString(s); //最高位为8，in端点，添加到in组合框
　　　　　　m_InEndptComBox.SetItemData(m_InEndptComBox.GetCount()-1,i);
　　　　}
　　　　else
　　　　{
　　　　　　m_OutEndptComBox.AddString(s); //否则，最高位为0，out端点，添加到out组合框
　　　　　　m_OutEndptComBox.SetItemData(m_OutEndptComBox.GetCount()-1,i);
　　　　}
　　}
}

CCyUSBDevice *USBDevice ＝new CCyUSBDevice(m_hWnd); //USB设备

USBDevice->Open(0); //打开0号设备，

CCyUSBEndPoint *endpt = USBDevice->EndPointOf(0X82); //使用端点2，in传输

传输

• out控制传输发送vendor命令
• in控制传输发送vendor命令
• 简易命令：Write（out传输）和Read（in传输）
• bulk传输：

调用三个函数BeginDataXfer，WaitForXfer，FinishDataXfer。BeginDataXfer发起异步传输，BeginDataXfer并不等待，而是直接开始下一次传输；

由FinishDataXfer来写内存，将读到的数写到缓冲区indata中。

if (USBDevice->IsOpen()) {
    bLooping = true; //线程循环标志
    XferThread = AfxBeginThread(XferLoop, this); //启动线程
}

bool success;
dlg->InEndpt->TimeOut = 120;
 
for (;dlg->bLooping;) {       //线程循环，
   LONG inlen ;
   inlen = 512;
   UCHAR *inContext = dlg->InEndpt>BeginDataXfer(inData,inlen,&inOvLap);
 
    dlg->InEndpt->WaitForXfer(&inOvLap,TimeOut);
    success = dlg->InEndpt->FinishDataXfer(inData,inlen, &inOvLap,inContext);
     if (!success) {
        dlg->bLooping = false;
    }
}    

注意要释放对象

CloseHandle(inOvLap.hEvent);
delete [] inData;