S3C2440—1.熟悉裸机开发板
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一.板载资源介绍
开发板使用了三星的JZ2440V3(基于S3C2440改进的版本),网上有丰富的资源,有助于学习,板载资源如图所示:
需要特别注意以下几点:
- 一般使用JTAG烧写口来烧写程序,用eop即可
- 有俩个USB接口,其中USB-SERIAL可以连接开发板与上位机,通过串口进行调试
- 另外一个USB口,可以用来下载程序
- 板载2M的 Nor FLASH,可将程序直接烧写在此
- 板载256M的 Nand FLASH,作为主要的数据存储中心,可以将程序烧写在此
- 启动方式可以选择:Nor 或 Nand 启动,一般用Nand
二.安装驱动及上位机
入门开始要安装以下这几个:
1.要安装USB串口的驱动以及上位机
2.要安装eop的驱动,用来连接板子与上位机
3.要安装OFLASH软件,用来将bin文件烧录进板子
1.USB的驱动及上位机
USB驱动安装
韦东山老师的资料里有所需的全部软件,用到的USB驱动如示,直接安装就行:
设备管理器中查看,如图表示安装成功:
USB上位机安装
压缩资料中的上位机软件,压缩成功后,以管理员身份运行就可以打开上位机。
上位机软件如示:
上位机软件界面如示:(超喜欢这样的界面)
USB驱动安装成功后,在Session界面配置串口的信息:
(注意:选择对应的USB串口,bps:115200 ,Flow control:None)
然后就可以进入串口界面了。
2.eop驱动安装
前提是插上eop
首先,压缩驱动文件,复制文件路径:
然后,打开设备管理器,查看,在感叹号设备上,更新驱动程序,采用计算机内安装,然后输入复制好的eop驱动文件路径,进行安装:
一般会有win10的提示:哈希表未找到 这种提示,是因为强制签名问题,Google自行解决。
需要对三个感叹号的设备都执行此操作,直至全部正常:
可以识别eop的USB转串口功能(COM8)、JTAG功能、Serial Port功能
(刚开始烧录程序只需要JTAG功能)
这样,USB和eop的驱动都安装好了。
3.安装烧录软件oflash
安装烧录软件,可以将bin文件通过eop的JTAG接口烧录进板子。
找到资料中的软件,直接安装即可:
可以在win10的命令行中输入oflash来查看是否安装成功:
如图就代表安装oflash成功。
至此,初学所需要的驱动及上位机软件就安装成功,下一步就是烧写程序了。
三.烧写开发板
接下来就是将程序烧写进开发板了。
1.预备知识
在STM32的开发中,只需要cpoy一个工程模板,然后在MDK中编写驱动,点击编译和烧录就可以将程序烧写进开发板,MDK对用户没有开放编译和烧录的细节,而在Linux嵌入式的开发中,我们需要亲自操作每一步来烧录,下面简单了解一下程序烧录的大概流程:
- 首先,编写驱动代码,一般通过编辑器来编写,写好的驱动代码就是.c文件
- 然后,通过编译器编译.c文件,生成汇编代码
- 然后,通过汇编器将汇编代码转换为目标代码
- 然后,通过链接器将目标代码转换为可执行代码,就是二进制文件.bin
- 最后,通过oflash上位机将.bin文件烧录进eop连接的开发板
其中,编辑C代码的工作一般在Windows下进行,编写好后传给Linux,由Linux完成对C文件的编译、转汇编、链接等工作,生成的二进制文件.bin,再传回Windows由oflash烧录进开发板,流程图如下:
2.烧写裸板
韦东山老师的资料中,有现成的.bin文件,这里使用软件oflah,配合Windows命令行来实现烧写裸板程序,相当于不涉及Linux。
上面介绍板载资源时提到,有Nor FALSH和Nand FLASH 那么程序烧录的时候,到底烧录在哪块FLASH中呢?
这就要根据烧录的bin文件来区分了:
- u-boot.bin 在Nor和Nand都可以
- 一般的裸板驱动程序如:lcd.bin、led.bin 都烧录在Nand中
要注意,一旦确定了烧写的位置,就要选择以何种方式开机了,可以选择Nor或者Nand存储区开机,这个要和程序烧录的位置一致,因为不同的存储位置可能存放着不同的程序。
烧写所有的bin文件:uboot.bin、lcd.bin…(裸板程序)
程序烧写到哪里去:uboot可以Nor、Nand,裸板程序只能nanf(都是0地址)
但是启动裸板程序,俩个flash都可以
烧写裸板程序的步骤一般如下:
- 1.找到.bin文件
- 2.打开win命令行窗口,使用cd切换到bin文件所在目录下
- 3.使用:oflash lcd.bin 来进行烧录
- 4.配置烧录选项:主要是烧录的位置(Nor、Nand),以及烧录的接口
- 5.拔下ecp(含有复位),然后选择对应的启动方式(Nor还是Nand),重新上电
- 6.还可以配合串口上位机来调试控制开发板
需要注意:每一次重新烧录程序后,都要拔下eop的JTAG排针,因为排针中有复位接口,以方板子处于复位状态,另外切记选择对应的启动方式!
Nor FLASH的烧写速度比Nand FLASH快。
3.使用u-boot烧写程序
u-boot烧写程序就一个字:快!
对于裸板开发,我们一般使用 JTAG 工具,比如 OpenJTAG、 EasyOpenJTAG 烧写裸
机程序。 JTAG 工具速度慢,但是一般的裸机程序都比较小,所以这种方法很方便。
开始玩 Linux 时,一个内核就有 2M 以上,用 JTAG 工具烧写要花上几个小时。无法
忍受。于是我们开发了带有 USB下载功能的 UBOOT,板子上运行 UBOOT 时,我们可以
在电脑上通过 USB线把内核、文件系统等巨大的文件传给开发板:速度飞快!
能使用 USB下载的前提是, JZ2440 上当前运行的是 UBOOT。 如果板子上运行的是
其他裸板程序、或是板子已经启动进入了 Linux,那么无法使用 USB下载。
上面也介绍了烧录文件的主流方式:通过eop向Nor或Nand烧录程序(裸板驱动只能通过eop写入Nor)
实际上,通过USB-Device也可以烧录程序,这里大概介绍一下使用Nor中的u-boot通过USB-Decive向Nand中烧写程序。
首先,要安装USB-Decive的驱动,这个USB驱动和上面的驱动不一样,上面的是USB串口的驱动,这里是USB-Decive的驱动,也就是通过USB烧录程序,就是下面这个驱动:
安装好之后,设备管理器中显示如图(前提Nor中是安装好u-boot,而且以Nor启动):
接下来就是大体流程了:
- 首先,按照之前的方法在Nor中烧录u-boot.bin程序,连接俩个USB口
- 打开USB串口上位机,选择Nor启动,重新上电
- 在USB串口上位机中,有显示时,赶紧按空格键,直接进入u-boot的菜单,此操作不会启动板上的文件系统、内核等
- 在上位机中操作u-boot,如图通过发送n指令,使用u-boot向Nand FLASH中烧写程序
- 在dnw软件中选择要烧录的bin文件,双击,很快就烧录进去了
- 到这里,bin文件就从USB-Decive中烧录到Nand中了
- 断电,选择Nand启动,重新上电,就可以执行Nand中的程序了
四.恢复出厂设置
当想要恢复板子的出厂设置时,可以先来了解一下板子的启动流程。
韦东山老师以PC机的启动流程为带入:
PC机的开机流程为:
- 开机先执行BIOS
- 由BIOS启动Windows操作系统
- 由操作系统识别、挂载C盘(包含了各种APP)
这就是PC机的开机流程,BIOS以及操作系统的东西,都存储在硬盘中,所以一旦初始化硬盘,就相当于将系统给删除了,因为这样,系统没办法启动BIOS和操作系统,更不要谈其他东西了。
在嵌入式Linux中,开机流程也与PC机相似:
嵌入式Linux的开机流程为:
- 上电先执行boot-loader(u-boot就是一种常见的boot-loader)
- 由u-boot启动Linux内核
- Linux内核挂载文件系统(就可以运行了)
只是嵌入式Linux中,这些u-boot、Linux内核、文件系统都存储在FLASH中,所以要想恢复出厂设置,只需要重装u-boot、Linux内核、文件系统就OK。
上面说u-boot可以在Nor,也可以在Nand中,但是Nand FLASH的大小为256M,Nor FLASH只有2M,所以Linux内核及文件系统都存放在Nand FLASH中,如图:
所以我们可以通过重新烧录Linux内核及文件系统来恢复出厂,流程可以为:
- 先使用eop烧写u-boot(Nor或者Nand都行)
- 然后通过u-boot使用USB-Device烧录内核和文件系统,烧录在Nand FLASH中
- 可以在u-boot模式中,通过命令行来删除参数(这样就使用默认参数了)
- 烧写完毕后,断电,选择u-boot所在的启动方式,u-boot自然会启动内核、挂载文件系统…
备注:因为Linux内核以及文件系统都比较大,所以使用USB烧录比较好
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