【AIOT】智能感知--物
From: https://liudongdong1.github.io/
1. 物体检测
.1. 流体
D. V. Q. Rodrigues, D. Rodriguez and C. Li, "
Liquid Aerosol Detection
Based on Sub-THz Portable Doppler Radars," 2020 IEEE Asia-Pacific Microwave Conference (APMC), 2020, pp. 504-506, doi: 10.1109/APMC47863.2020.9331483. [pdf]
Bala B S, Swetha M, Tamilarasi M, et al. Survey on women safety using IOT[J]. International Journal of Computer Engineering in Research Trends, 2018, 5(2): 16-24. [pdf]
.2. 材质分类
Wu C, Zhang F, Wang B, et al. mSense: Towards Mobile Material Sensing with a Single Millimeter-Wave Radio[J]. Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies, 2020, 4(3): 1-20. [pdf]
Agresti G, Milani S. Material Identification Using RF Sensors and Convolutional Neural Networks[C]//ICASSP 2019-2019 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). IEEE, 2019: 3662-3666. [pdf]
2. 物体计数
3. 三维重建
.1. 物体位姿(计算机视觉)
Wang, Chen, et al. "Densefusion: 6d object pose estimation by iterative dense fusion." Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2019. [pdf] [code]
- 用于从RGB-D图像中估计一组已知对象的6D位姿,分别处理两个数据源,并使用一种新的dense fusion network来提取像素级的 dense feature embedding,并从中估计姿态。
- 提出了一种将RGB-D输入的颜色和深度信息融合起来的基础方法。利用嵌入空间中的2D信息来增加每个3D点的信息,并使用这个新的颜色深度空间来估计6D位姿。
Peng, Sida, et al. "Pvnet: Pixel-wise voting network for 6dof pose estimation." Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2019.
- 提出了PVNet(pixel-wise voting network),它可以学习到一个指向2D keypoint的向量场表示,即便在遮挡和截断的情况下;作者的创新之处--能够学习到十分robust的2D keypoints。
- 基于PVNet得到的稠密预测,作者用了一种基于关键点分布的PnP算法来从2D keypoints分布求取(R,t)位姿。
Park, Kiru, Timothy Patten, and Markus Vincze. "Pix2pose: Pixel-wise coordinate regression of objects for 6d pose estimation." Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision. 2019.
- 提出了一种新的6D姿态估计框架Pix2Pose,该框架在训练过程中使用无纹理的3D模型从RGB图像中稳健地回归出目标的像素级3D坐标。
- 在LineMOD、LineMOD Occlusion和TLess三个不同数据集上的实验结果表明,即使对象是被遮挡或对称的,Pix2Pose也优于最新的方法。
Wang, Chen, et al. "6-pack: Category-level 6d pose tracker with anchor-based keypoints." 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2020.
- 不需要已知的三维模型。相反,它避免了通过类似于2D对象检测中使用的proposals方法的新anchor机制来定义和估计绝对6D姿势的需要。
- 这些anchor为生成三维关键点提供了基础。与以往需要手动标注关键点的方法不同,提出了一种无监督学习方法,该方法可以发现用于跟踪的最佳三维关键点集。
- 关键点用作对象的紧凑表示,从中可以有效地估计两个相邻帧之间的姿态差。这种基于关键点的表示方法可以实现鲁棒的实时6D姿态跟踪。
.2. 无线感知(mmwave)
Sabzehali J, Shah V K, Dhillon H S, et al. 3D placement and orientation of mmWave-based UAVs for guaranteed LoS coverage[J]. IEEE Wireless Communications Letters, 2021. [pdf]
.3. 无线感知(Wifi)
Jiang W, Xue H, Miao C, et al. Towards 3D human pose construction using wifi[C]//Proceedings of the 26th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking. 2020: 1-14. [pdf]
- using one transmitter and several distributed receiving antennas
- CSI information
.4. 无线感知(Light)
.5. 穿戴感知(EMG)
Liu Y, Zhang S, Gowda M. NeuroPose: 3D Hand Pose Tracking using EMG Wearables[C]//Proceedings of the Web Conference 2021. 2021: 1471-1482. [pdf] [video]
- NeuroPose shows the feasibility of fine grained 3D tracking o f21 finger joint angles using EMG devices for arbitrary finger motions;
- fusion of anatomical constraints with sensor data into machine learning algorithms for higher accuracy;
- implementation on embedded platforms and extensive evaluation over diverse users;
4. 缺陷检测
.2. 轨道检测
轨道擦伤,扣件缺失,轨道板裂纹。
5. 形状恢复
6. 物体定位
.1. DART 超宽带 (UWB) 技术
DartWand 模块是一种用于配置和盘点您的 DartTag 的小型台式设备,可帮助最终用户轻松设置和管理数以千计的标签。该模块通过 USB 与运行 Zebra DartWand 应用程序软件的 Windows 电脑连接,并可使用低频信道配置 DartTag。 一次最多可配置 100 个 DartTag, UWB 范围可设置为 30 厘米到 150 米之间, 大小类似于智能手机的台式设备.
电池供电的有源 RFID 标签可进行实时的精密追踪以访问有关资产位置和状态的最新的准确信息。WhereTags 经过完全密封,适用于能够承受严酷的室内和室外环境的 RTLS 应用程序。 标签可提供两种外形规格,第一种是多模式 RTLS 资产追踪标签,另一种是用于传送连续消息的标签。
实时盘点和定位
➣ 随时知道所有货物的位置
➣ 叉车、员工的位置一目了然
自动扫描
➣ 不需要手工扫描条码,实时关联货物和人/叉车,自动复核
➣ 谁 / 哪辆叉车从哪个货架拿了什么? 应该送到哪里去?
➣ 谁/ 哪辆叉车把什么货物放在了哪个货架? 是否正确?
叉车管理
➣ 按照叉车的位置优化派单
➣ 探测到附近有人的时候,自动提醒减速
➣ 超速自动警告
➣ 导航,避开叉车和人员密集区
➣ 记录行驶路径,事后做优化分析
➣ 应用里程数据了解叉车利用率
人员管理
➣ 根据员工实时位置动态派单
➣ 导航,接下来到哪里去
➣ 记录行走路线,事后做优化分析
.2. Zebra 蓝牙设备
MB1000资产信标,室内信标,室外信标 等
Resouce
【AIOT】智能感知--物的更多相关文章
- Visual studio智能感知挡住了当前代码输入行
AssistX->Listboxes->Enable Visual Assist completion, suggestion and member list in .. 如果勾选了该项就 ...
- tsd-提升IDE对JavaScript智能感知的能力
在编写前端JavaScript代码时,最痛苦的莫过于代码的智能感知(Intelli Sense). 追其根源,是因为JavaScript是一门弱类型的动态语言.对于弱类型的动态语言来说,智能感知就是I ...
- SSMS 2008R2没有智能感知方法解决
有时SSMS会莫明奇妙的没有了智能感知(前一天还是有的, 第2天就没有了) 在网上查到有如下原因: 1. 服务器上有Offline的DB 解决方案: 将Offline的DB删掉或者设成online即可 ...
- Visual Studio中Js使用智能感知
使用了第三方的JS库或框架,在VS中编写JS代码,发现真是个悲剧,完全只能手打,智能感知没了,这不符合VS的一贯做风只要在写代码的JS文件加上以下代码,就可以有智能感知了 ///<referen ...
- WiEngine+Eclipse+CDT+Sequoyah实现c++编程智能感知提示
经过一段时间的摸索,我初步肯定自己基于WiEngine平台和C++开发跨Android/iPhone游戏的最佳(至少目前)环境为: Eclipse+CDT+Sequoyah 第一,JAVA代码调试技术 ...
- Red Gate系列之三 SQL Server 开发利器 SQL Prompt 5.3.4.1 Edition T-SQL智能感知分析器 完全破解+使用教程
原文:Red Gate系列之三 SQL Server 开发利器 SQL Prompt 5.3.4.1 Edition T-SQL智能感知分析器 完全破解+使用教程 Red Gate系列之三 SQL S ...
- RFID智能感知摄像机推进智慧城市建设步伐
随着智慧城市建设步伐的大力推进,各地的智慧城市建设取得了卓有成效的成果.物联网工程正在如火如荼地进行,顺应智慧城市物联网的发展大趋势,建设城市级的视频感知网,涉及治安.交通.教育等多方面综合传感应用, ...
- WPF中实现类智能感知
首先要做的事情就是定义一个popup来显示我们需要展示的东西 <Popup x:Name=" StaysOpen="False" Placement="B ...
- 为 NativeScript 项目添加 iOS / Android 平台 API 的智能感知
使用 NativeScript ,我们可以很容易的调用平台的原生 API,在开发过程中,我们可以添加这些 API 的 d.ts 文件来提供智能感知,帮助我们更方便的构建媲美原生的 APP. 首先通过 ...
随机推荐
- cobbler安装4个报错汇总及解决方法:ImportError
安装完,检查cobbler:cobbler check发现这个问题ImportError: No module named yaml 具体报错如下: [root@www localdisk]# cob ...
- 修改gitlab默认的nginx
目录 1. 修改gitlab的配置文件 2. nginx配置 3. 重载 前言: 本文将介绍,如何禁用gitlab自带的nginx,用已经安装的nginx提供web服务. 1. 修改gitlab的配置 ...
- C语言:文件
文件是数据源的一种,最主要的作用是保存数据.在操作系统中,为了统一对各种硬件的操作,简化接口,不同的硬件设备也都被看成一个文件.对这些文件的操作,等同于对磁盘上普通文件的操作.例如: 通常把显示器称为 ...
- VUE+ElementUI实现左侧为树形结构、右侧无层级结构的穿梭框
工作中遇到一个需求,需要将一个数据选择做成穿梭框,但是要求穿梭框左侧为树形结构.右侧为无层级结构的数据展示,ElementUI自身无法在穿梭框中添加树形结构,网上搜到了大佬封装的插件但是对于右侧的无树 ...
- Vue+axios的四种异步请求,参数的携带以及接收
Vue中axios发送GET, POST, DELETE, PUT四种异步请求,参数携带和接收问题 web.xml配置如下 1.GET请求 发送GET请求: <!--params是关键字,说明所 ...
- 手写一个超简单的Vue
基本结构 这里我根据自己的理解模仿了Vue的单文件写法,通过给Vue.createApp传入参数再挂载元素来实现页面与数据的互动. 其中理解不免有错,希望大佬轻喷. 收集数据 这里将Vue.creat ...
- P6753 [BalticOI 2013 Day1] Ball Machine
P6753 [BalticOI 2013 Day1] Ball Machine 题意 给你一个树,每次从根节点放一个求,如果其子节点有空这个球会向下滚,若有多个节点为空则找儿子中以子树内编号的最小值为 ...
- mysql jdbc8.0连接mysql
- ts踩坑笔记
1.react中 this.el 报错 Property 'el' does not exist on type,添加el: any; 2.使用window.xx编译总是报错,用下面方法解决 let ...
- vue源码解析之observe
一. vue文档中有"由于 JavaScript 的限制,Vue 不能检测以下数组的变动",是否真是由于JavaScript的限制,还是出于其他原因考虑 当你利用索引直接设置一个数 ...